一种便携式多功能修剪器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种修剪装置，具体是一种便携式多功能修剪器。
【背景技术】
[0002]现实中由于人们对生活品质的不断提高，导致人们对于居住环境的要求也越来越高，而居住环境的好坏往往就体现在绿化上，而随着时间的流逝，绿化会不断地生长，但由于空间的限制，人们无法对全部的绿化进行修剪和完善；而技术中的修剪装置要么是只能对草坪进行修剪，要么是只对树枝进行修剪，这些工具实用性单一且笨重，使用、携带极为不方便，所以设计一种便携式多功能修剪器就显得尤为重要，可以轻松方便的对各种绿化树木或者杂草进行修剪。
[0003]中国发明专利第CN1575632A号公开了一种植物修剪装置，其结构包括一对臂，适于相对彼此围绕一个轴线枢转以调节所述臂之间的角度，其中每个所述臂具有至少一个由用户抓握的相应的把手部分；一个具有旋转输出驱动装置的电机；一个循环的柔性切割元件，安装于一个支撑件并且由所述旋转输出驱动装置相对于所述支撑件驱动以切割放在其中的植物；至少一个夹持元件，通过相对彼此枢转所述臂该夹持元件可以相对彼此移动，以将植物夹持在所述夹持元件和所述切割元件之间；以及一个齿轮机构，连接在至少一个所述夹持元件和至少一个所述臂之间，其中所述臂相对彼此转过一个第一角度导致所述夹持元件和所述支撑件相对彼此转过一个大于所述第一角度的第二角度。此设计的功能过于单一，对果树的生长起不到更好地效果。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种便携式多功能修剪器，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0006]一种便携式多功能修剪器，所述支撑座上设有圆弧滑轨、红外线探头，圆弧滑轨上滑动连接旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机、旋转块和滑块，第一旋转电机与旋转块相连，旋转块通过定位销与滑块固定连接，滑块滑动连接在圆弧滑轨上；所述车轮装置包括前轮支架、前车轮、后轮支架、后车轮、撑杆，所述后轮支架通过定位销、螺母活动安装在支撑座两侧，所述前轮支架用活动销安装在后轮支架上，两支架间安装锁定杆，所述锁定杆由两片滑片中间通过锁定销活动连接，滑片另两端分别安装在前轮支架、后轮支架上，所述撑杆活动安装在两个锁定杆上；所述伸缩装置包括第二旋转电机、滚珠丝杆和滚珠丝杠螺母，第二旋转电机与滚珠丝杆相连；所述修剪装置由第三旋转电机、保护装置、挡板和修剪刀头依次连接所组成，第三旋转电机通过滚珠丝杠螺母活动连接在滚珠丝杠上。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述保护装置包括扭距传感器、顶出气缸和联轴器，扭距传感器设置在第三旋转电机的出轴上，第三旋转电机与顶出气缸相连，联轴器将顶出气缸与挡板相连。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述的修剪刀头包括倾斜刀头和水平刀头，倾斜刀头用销轴铰接在水平刀头上，并通过驱动机构与挡板相连，水平刀头平行连接挡板上；
[0009]作为本发明再进一步的方案:所述驱动机构包括电动缸和活动连杆，活动连杆将电动缸与倾斜刀头活动连接。
[0010]作为本发明再进一步的方案:所述锁定杆由两片滑片中间通过锁定销活动连接，滑片另两端分别安装在前轮支架、后轮支架上。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:安装了可折叠的车轮装置，携带、使用方便，减少了作业的劳动强度。同时给修剪装置增加旋转和伸长功能，从而增加其的修剪的范围，可以对高处树木进行剪枝，还能去除树木周围的杂草，一机多用，非常高效实用；并通过控制器和红外线检测做到了自动化修剪，加快修剪速度和提高修剪效率，还具有自我保护的功能，防止其由于受到过大的扭力而造成自身结构的损坏。
【附图说明】
[0012]图1为便携式多功能修剪器的结构示意图。
[0013]图2为便携式多功能修剪器的车轮装置示意图。
[0014]图3为便携式多功能修剪器中锁定杆12与撑杆8连接示意图。
[0015]图4为便携式多功能修剪器中保护装置23的结构示意图。
[0016]图中:1-手柄、2-控制器、3-支撑座、4-第一旋转电机、5-旋转块、6-红外线探头、7-圆弧滑轨、8-撑杆、9-后车轮、I O-前轮支架、11 -活动销、12-锁定杆、13-后轮支架、14-螺母、15-前车轮、16-定位销、17-定位销、18-滑块、19-第二旋转电动机、20-滚珠丝杆、21-滚珠丝杠螺母、22-第三旋转电机、23-保护装置、24-挡板、25-电动缸、26-活动连杆、27-倾斜刀头、28-水平刀头、29-扭距传感器、30-顶出气缸、31-联轴器、32-锁定销、33-滑片。
【具体实施方式】
[0017]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]请参阅图1?4，本发明实施例中，一种便携式多功能修剪器，包括手柄1、控制器2、支撑座3、车轮装置、伸缩装置、修剪装置，所述支撑座3上设有圆弧滑轨7、红外线探头6，圆弧滑轨7上滑动连接旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机4、旋转块5和滑块9，第一旋转电机4与旋转块5相连，旋转块5通过定位销8与滑块9固定连接，滑块9滑动连接在圆弧滑轨7上；所述车轮装置包括前轮支架10、前车轮15、后轮支架13、后车轮9、撑杆8，所述后轮支架13通过定位销16、螺母14活动安装在支撑座3两侧，所述前轮支架10用活动销11安装在后轮支架13上，两支架间安装锁定杆12，所述锁定杆12由两片滑片33中间通过锁定销32活动连接，滑片33另两端分别安装在前轮支架10、后轮支架13上，所述撑杆8活动安装在两个锁定杆12上；所述伸缩装置包括第二旋转电机19、滚珠丝杆20和滚珠丝杠螺母21，第二旋转电机19与滚珠丝杆20相连；所述修剪装置由第三旋转电机22、保护装置23、挡板24和修剪刀头依次连接所组成，第三旋转电机22通过滚珠丝杠螺母21活动连接在滚珠丝杠20上；所述的修剪刀头包括倾斜刀头27和水平刀头28，倾斜刀头27用销轴铰接在水平刀头28上，并通过驱动机构与