一种宠物玩耍球自动发射器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种宠物玩具，尤其涉及一种宠物玩耍球自动发射器。
【背景技术】
[0002]在欧美和国内，宠物猫的饲养变得越来越普及。但是随着社会的发展，人们开始群居于拥挤的都市，人们的家庭生活空间进一步的压缩，相应地，宠物也逐渐地失去了活动空间。因此市场上出现了一些符合宠物喜好和能引起宠物兴趣的宠物玩具，并随着宠物玩具研发领域的深入，目前简单的宠物玩具己经不能满足人们的需要，人们开始研发一系列能供给宠物玩耍的同时，还能提高宠物的智力，将玩耍、喂食和智力培养结合起来的益智类玩具，如一专利号为ZL200320112081.1 (公告号为CN2660887Y)的中国发明专利《宠物狗的玩耍球玩具》披露了这样一种玩耍球表面缝合固定有可食皮料表层，表面缝合固定有可食皮料表层的玩耍球玩具仍具有玩耍球的形状和球类玩具体现追逐嬉戏的基本特性，缝合固定的可食皮料表层又是宠物狗喜欢啃咬、咀嚼的食品，因此该发明兼有可玩可食的双重功能，对缓解宠物狗攻击性特别是减少、甚至避免啃咬损坏家具以及清洁口腔的作用较突出。同样，如一专利号为ZL200820154419.2(公告号为CN201308047Y)的中国发明专利《供宠物玩耍用的玩耍球》，它有含塑料或橡胶制作的气囊，气囊外表层粘附的一层针刺植绒玩耍球呢，所述针刺植绒玩耍球呢外表层再粘附一层面料。所述面料具有鲜明凸凹相间的花纹图案，所述面料为毛绒布、或灯芯绒、或灯芯条、或牛津牛仔布、或麂皮。该供宠物玩耍用的玩耍球，其外表层为柔软厚实的面料，能够在宠物狗训练时，增加球弹跳的不规则性。但是，在宠物狗训练的过程中，主人还是采用原始的人工捡球的方法，弯下腰蹲下来将散落在各处的玩耍球一个个捡进球篮中，这样不但大部分时间浪费在捡球上，而且更是消耗了主人的体力和消磨主人训练宠物狗的激情，因此，需要亟待开发一种能自动发射玩耍球的宠物训练玩耍球机。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能有效提高训练效率的宠物玩耍球自动发射器。
[0004]本发明所要解决的又一个技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能通过操纵遥控器遥控的宠物玩耍球自动发射器。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:该宠物玩耍球自动发射器，其特征在于:包括有
[0006]壳体，所述壳体内成型有玩耍球的投放通道、发射通道以及连通二者的输送通道;
[0007]送球机构，设置于所述输送通道下方并用于将所述投放通道内的玩耍球逐一送至所述发射通道的入口；
[0008]发球机构，设置于所述玩耍球发射通道并用于将玩耍球发射出所述发射通道的出P ;以及
[0009]感应触发机构，设置于投放通道的侧壁以用来感应玩耍球是否进入所述投放通道中。
[0010]所述送球机构可以有齿轮传动或皮带轮传动，其中皮带轮传动可以包括有机架，设置在机架首尾两端的两个皮带轮以及缠绕在两个皮带轮上以用于输送玩耍球的皮带，且在所述机架的外侧面设置有用于带动所述皮带轮转动的第一电机，所述第一电机的动力输出端与所述皮带轮相连。为了使得玩耍球逐一送至发射通道的入口时传动平稳，传动效率高，优选为齿轮传动，所述送球机构包括有机架，设置在机架首尾两端的主动齿轮、从动齿轮以及分别与这两个齿轮啮合的用于输送玩耍球的齿轮带，且在所述机架的外侧面设置有用于带动所述主动齿轮转动的第一电机。当主人将玩耍球投放入投放通道后，感应触发机构感应到玩耍球的掉落后立即在壳体内的控制电路板的控制下，以启动送球机构的第一电机，最终使得齿轮转动从而将玩耍球逐一送至发射通道的入口。
[0011]作为优选，所述齿轮带的外表面设置有凸筋。因为凸筋的设置能使得玩耍球掉落入送球机构后正好能限位在相邻的凸筋之间，以防止玩耍球在送球机构运输过程中掉落。
[0012]进一步地，所述发球机构包括有相对设置在所述发射通道两侧壁的第一摩擦轮和第二摩擦轮，并且第一摩擦轮和第二摩擦轮之间的间距略小于玩耍球的直径；以及分别设置所述第一摩擦轮和第二摩擦轮上的第二电机和第三电机，所述第二电机的动力输出端与所述第一摩擦轮相连，而所述第三电机的动力输出端与所述第二摩擦轮相连。同样地，在控制电路板的控制下，当玩耍球运输到发射通道的入口时，能启动发球机构的第二电机和第三电机，从而第一电机和第二电机的输出轴带动第一摩擦轮和第二摩擦轮相互向内挤压，而由于第一摩擦轮和第二摩擦轮之间的间距略小于玩耍球的直径，因此，当玩耍球进入成地设置的第一摩擦轮和第二摩擦轮之间时即能被挤压出去，从而将玩耍球发射出发射通道的出口。
[0013]进一步地，所述壳体的底部设置有用以容纳电池的电池盒，所述电池的输出通过开关接至控制电路板，所述控制电路板的输出接至所述第一电机、第二电机和第三电机的动力输出端，而所述壳体的侧壁还设有电源开关和遥控接收器，且所述电源开关和遥控接收器分别通过导线与控制电路上的单片机连接。由于电源开关与遥控接收器与控制电路上的单片机连接，这样主人在训练宠物时即能远程操控宠物玩耍球自动发射器的开与关，能够模拟人工发球原理，产生连续的多角度、多速度变化的球路，并可实现随机发球，具有操作方便的特点。
[0014]同样地，所述感应触发机构通过导线与所述控制电路上的单片机连接。
[0015]与现有技术相比，本发明的优点在于:一旦在投放物通道内投入玩耍球后，感应触发机构能快速地感应玩耍球的掉落，因而启动送球机构将投放通道内的玩耍球逐一送至发射通道的入口，最后再将玩耍球通过设置在玩耍球发射通道并用于将玩耍球发射出发射通道的出口，这样宠物就可以主动地去追逐玩耍球，并可以通过程序控制设置玩耍球不同的发射角度和发射时间即增加了宠物玩耍的乐趣，且主人能在场地任何一个地方通过操纵遥控器遥控玩耍球的发球时间与发球的距离，大幅度提高发射玩耍球的发射效率以及宠物玩耍玩耍球的运动乐趣，具有自动化程度高，轻松快速方便，省时省力的特点。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例的结构示意图；
[0017]图2本发明实施例的内部结构的一个示意图；
[0018]图3本发明实施例的内部结构的另一个示意图。
[0019]图4本发明实施例中发射通道中第一摩擦轮和第二摩擦轮所处位置的结构示意图。
【具体实施方