多功能毛豆采摘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农用机械设备领域，尤其是一种多功能毛豆采摘机。
【背景技术】
[0002]在农业领域，毛豆采摘一般都是采用人工采摘的方式进行，大量耗费人力物力，而且工作人员劳动强度相当大，近年来在市面上也出现了有关毛豆采摘的机械，但他们大都功能单一，采摘不完全，工作效率低，有时甚至容易出现将豆荚刺破影响产量的情况，因此设计一种全新的多功能毛豆采摘机是很有必要的。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对目前毛豆采摘作业中存在的上述问题，提供一种结构新颖，功能多样，采摘效率高的多功能毛豆采摘机。
[0004]本发明的具体方案是:多功能毛豆采摘机，具有履带行走机构，履带行走机构上安装有底板，底板的一侧设有操作室，在所述底板上自前向后依次设有采摘机构、第一输送装置、第二输送装置及收集装置，其中第一输送装置、第二输送装置和采摘机构的外部设有连成一体的支撑外罩，整个支撑外罩的后部连同第二输送装置一起固定安装在底板中间位置上；所述采摘机构是由压杆滚筒、采摘滚筒及推禾滚筒组成，采摘滚筒设置在支撑外罩的前端下部，其上布置有若干滚齿，压杆滚筒通过支撑杆支撑设置在采摘滚筒的后部下方，并且压杆滚筒与地面接触被动滚动，推禾滚筒设置在采摘滚筒的前部上方，且推禾滚筒采用液压驱动装置驱动；第一输送装置紧接着采摘滚筒设置，它是由输送带a、螺旋搅拢输送器b及输送链c依次相接组成，并且所述螺旋搅拢输送器b的螺旋叶片是采用两端同时向中间螺旋的方向设置，所述输送链c的尾部伸至第二输送装置的上部；所述第二输送装置包括有倾斜安装的振动筛，振动筛的下方倾斜安装有输送带d，输送带d的前端设有一个螺旋搅拢输送器e，该螺旋搅拢输送器e的螺旋叶片的螺旋方向采用同一螺旋方向设置；所述第一输送装置的下方还装有一风扇，所述风扇送风方向与第二输送装置中的螺旋搅拢输送器e及输送带d对准设置；所述收集装置设置于支撑外罩的一侧，它包括有设置在底板上的支撑立柱，支撑立柱上倾斜安装有收集通道，收集通道一端与支撑外罩侧面连接，另一端设有卸粮口，收集通道内部设置有输送带f，输送带f前端与支撑外罩里面的螺旋搅拢输送器e的螺旋出口相接，输送带f后端与卸粮口连通；以上所有能动部分均由相应的动力驱动机构驱动运转。
[0005]为了合理的使用安装空间，本发明中所述输送链c的横向运输宽度小于输送带a的横向宽度。
[0006]为了采摘更完全效果更佳，本发明中所述滚齿是由钢丝弹簧和三角齿相间组合而成。
[0007]本发明中在所述压杆滚筒前方的支撑杆上还横向设有一排叉齿，该叉齿采用向前倾斜的方向设置。
[0008]本发明中所述用于支撑压杆滚筒的支撑杆上还倾斜设有一秸杆粉碎装置，所述秸杆粉碎装置包括有框架，框架上通过横杆装有若干粉碎刀片。
[0009]本发明中在所述卸粮口下方的底板上装有一电子称重装置。
[0010]本发明中在履带行走机构后部的底板下方自前至后依次悬挂设置有螺旋翻地装置和开垄装置，开垄装置的后方还悬挂设有播种装置和施肥装置。
[0011]本发明中所述支撑外罩的两侧设有两根斜撑杆。
[0012]本发明中所述振动筛的筛孔采用倾斜的矩形孔设置。
[0013]本发明装置工作原理:整个采摘机向前行走，推禾滚筒将秸杆推倒，压杆滚筒将毛豆秸杆根部压住，采摘滚筒配合动作将毛豆荚捋下来并随滚筒旋转至输送带a，毛豆荚从输送带a运送至螺旋搅拢输送器b，螺旋搅拢输送器b将毛豆荚向中间集中并通过输送链c运送至第二输送装置，毛豆荚进入振动筛，振动筛将毛豆荚过滤下来，其中夹带的枝叶残渣被筛子拦截，振动筛过滤下来的毛豆荚落到输送带d上，经过输送带d的输送进入螺旋搅拢输送器e，螺旋搅拢输送器e将毛豆荚集中输送至一侧并传递到输送带f上，经过输送带f的传递到达卸粮口，然后进行装袋称重；在毛豆采摘的同时，秸杆粉碎装置会将没有毛豆荚的秸杆进行现场粉碎，履带行走机构后面的螺旋翻地装置和开垄装置对土地进行翻耕开垄，再利用播种装置和施肥装置进行播种施肥，一次性完成多种工序。
[0014]本发明结构设计新颖，功能多样，采摘效率高，具有很好的推广应用价值。
【附图说明】
[0015]图1是本发明主视方向总体结构示意图1 (含局部剖视图)；
图2是本发明俯视方向总体结构示意图；
图3是本发明主视方向总体结构示意图1I (含局部剖视图)；
图4是本发明中螺旋搅拢输送器e结构示意图；
图5是本发明中螺旋搅拢输送器b结构示意图；
图6是本发明中振动筛结构示意图；
图7是本发明中秸杆粉碎装置结构示意图。
[0016]图中:1 一卸粮口，2—电子称重装置，3—收集通道，4 一输送带f，5—支撑外罩，6一操作室，7—斜撑杆，8—米摘滚筒，9一叉齿，10一压杆滚筒，11一稻杆粉碎装置，12一支撑杆，13一风扇，14一履带行走机构，15一支撑立柱，16一螺旋翻地装置，17一开垄装置，18—播种装置，19—施肥装置，20—底板，21—储粮袋，22—振动筛，23—输送带d，24—螺旋搅拢输送器e，25一钢丝弹簧，26一三角齿，27—输送带a，28一螺旋搅拢输送器b，29一输送链C，30—螺旋叶片，31—框架，32—横杆，33—粉碎刀片，34—推禾滚筒，上述附图中相应的驱动装置部分均未示出。
【具体实施方式】
[0017]参见图1-图7，本发明是一种新型多功能毛豆采摘机，具有履带行走机构14，履带行走机构上安装有底板20，底板的一侧设有操作室6，在所述底板上自前向后依次设有采摘机构、第一输送装置、第二输送装置及收集装置，其中第一输送装置、第二输送装置和采摘机构的外部设有连成一体的支撑外罩5，整个支撑外罩的后部连同第二输送装置一起固定安装在底板中间位置上；所述采摘机构是由压杆滚筒10、采摘滚筒8及推禾滚筒34组成，采摘滚筒设置在支撑外罩的前端下部，其上布置有若干滚齿，压杆滚筒通过支撑杆12支撑设置在采摘滚筒的后部下方，并且压杆滚筒与地面接触被动滚动，推禾滚筒34设置在采摘滚筒的前部上方，且推禾滚筒采用液压驱动装置驱动；第一输送装置紧接着采摘滚筒设置，它是由输送带a27、螺旋搅拢输送器b28及输送链c29依次相接组成，并且所述螺旋搅拢输送器b的螺旋叶片30是采用两端同时向中间螺旋的方向设置，所述输送链c的尾部伸至第二输