有后采摘器单元升高和倾斜机构的牵引机在顶部的摘棉机的制作方法
【专利说明】有后采摘器单元升高和倾斜机构的牵引机在顶部的摘棉机
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是指定美国的国际申请，根据35U.S.C.§ 120来提交，它要求美国临时专利申请N0.61/712557的优先权，该美国临时专利申请的申请日为2013年10月11日，该文献整个被本文参引。
技术领域
[0003]本发明通常涉及一种牵引机在顶部的摘棉机，其中，该牵引机支承在升高平台或框架上，在后轮的上面和前部，该后轮大致界定在平台下面的空间，该摘棉机包括采摘器单元支承结构，该采摘器单元支承结构承载在与后轮连接的支腿上，设置成用于将至少一个棉花采摘器单元承载在牵引机下面的空间中，该支承结构可选地设置成用于使采摘器单元升高和倾斜，同时降低摘棉机的总体重心和平衡承载在后端上的棉花接收篮，以便减少倾覆和翻转的可能性，还提供了对于采摘器单元的进口区域的良好视线。
【背景技术】
[0004]牵引机在顶部的摘棉机为公知。通常，牵引机承载在升高平台或框架上，驱动器通过链来驱动车轮，且谷物或玉米切割单元或收割台安装在平台或框架的前部并在它的前侦U。牵引机能够通过可拆卸的斜坡而驱动至平台上。通常，平台或框架具有位于前侧的驱动轮和可转向的后轮，非常类似于普通的自推进收割机。这种装置适用于收割这样的农作物，其中，植物从地面切割。
[0005]不过，缺点是，对于要采摘(而不是从地面切割)的植物例如棉花，已知可转向后轮的牵引机在顶部的结构并不合适，因为操作人员可能没有足够的视线来监测采摘器与植物行的对齐，这可能导致压过或驶入棉花植物中，并损坏和/或损失棉铃。
[0006]作为另一个关心的问题，对于牵引机在顶部的机器来说，顶部重会是一个缺点，且相比于谷物和多排玉米收割机构而言，自动摘棉机构通常较重但窄，因此该机器的布局和设计应当平衡且降低倾斜和翻转的可能性。
[0007]因此，还在寻找一种牵引机在顶部的收割机结构，它适用于对于行敏感的收割用途，例如棉花采摘，它克服了一个或多个上述缺陷或缺点。
【发明内容】
[0008]这里公开了一种牵引机在顶部的棉花收割机，它包括升高的平台，用于承载牵引机，该平台支承在平台支承结构上，该平台支承结构包括承载在前轮上的前部支腿和承载在后轮上的后部支腿，从而界定在平台下面的空间，其特征在于:采摘器单元支承结构与后部支腿连接，并向前延伸至空间内，设置成用于在该空间内承载至少一个棉花采摘器单元，适用于对于行敏感的收割用途。该结构提供了平衡设置，具有相对较低的总体重心，以便提供良好的稳定性和防止倾斜和翻转。该结构还提供了从牵引机上或附近的操作站的良好视线，以便克服一个或多个上述缺陷和缺点。
[0009]根据本发明的优选方面，牵引机在顶部的摘棉机包括升高的平台或框架，该平台或框架支承在前轮和后轮上，该前轮和后轮大致界定在平台下面的空间，该平台或框架用于将牵引机承载在该空间上面。牵引机将为普通结构，具有:发动机，该发动机以驱动关系与传动组连接；以及操作站，该操作站包括用于操作牵引机的控制器。摘棉机有:设置成用于使得传动组以驱动关系与至少一个车轮连接的机构，优选是两个后轮。
[0010]根据本发明的另一优选方面，一个或若干采摘器单元各自为细长结构，具有开口进口端，该开口进口端设置成用于接收要采摘的一行或若干行棉花植物，该开口进口端优选是恰好布置在前轮的后面。前轮优选是可转向的，平台设置成提供至少一个孔或通道，坐在或站在操作站处的操作人员可通过该孔或通道而看见至少一个前轮的一部分(或者覆盖该车轮的保护装置或盖)以及恰好在一个或若干采摘器单元的进口端前面的进口区域，以便使得操作人员能够操纵车轮，使得该一个或若干单元与一行或若干行棉花植物对齐，从而能够在采摘时避免驶入或压过这些行和损坏植物。操作人员不仅能够观察采摘单元与行的对齐，操作人员还能够观察转向运动，以便能够更好地跟随该行。
[0011]根据本发明的还一优选方面，平台承载:吹风机，由牵引机提供动力；一个或若干导管，使得吹风机与一个或若干采摘器单元连接；以及棉花接收篮，该棉花接收篮承载在摘棉机的后部部分上，优选是与后部支腿成悬臂关系。且摘棉机包括至少一个棉花导管，该棉花导管穿过平台向上延伸至篮，用于将空气运送的采摘棉花流传送至篮。作为另一优选方面，导管穿过平台延伸，以便保存空间和提供用于导管的支承。
[0012]根据本发明的还一优选方面，采摘器单元支承结构设置成用于相对于后部支腿以悬臂关系来承载至少一个棉花采摘器单元。这很有利，因为它使得一个或若干采摘器单元能够平衡棉花接收篮，该棉花接收篮沿相反方向以悬臂关系支承。这也使得一个或若干采摘器单元的重量定位成相对较低，低于牵引机和相关驱动机构、吹风机等以及棉花接收篮，以便降低摘棉机的总体重心，从而降低沿前后方向和侧向方向倾斜或翻转的可能性。
[0013]作为另一优选方面，采摘器单元支承结构设置成允许升高和/或倾斜承载于其上的一个或若干采摘器单元，以便提供对于不同地形等进行调节的能力，并用于避开障碍物等。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的、牵引机在顶部的摘棉机的侧视图，表示了收割多排棉花植物；
[0015]图2是牵引机在顶部的摘棉机的透视图，该摘棉机与斜坡结构相连，该斜坡结构用于驱动牵引机上下摘棉机的升高平台；
[0016]图3是摘棉机的简化俯视图，表示了升高平台的优选布局，其中牵引机、棉花采摘器单元和棉花接收篮以点划线表示；
[0017]图4是摘棉机的局部侧视图，表示了就坐在牵引机上的操作站中的操作人员以及对于采摘器单元的前侧进口区域的视线；
[0018]图5是从操作站看的局部透视图，通过摘棉机的平台的孔表示了棉花采摘器单元的前端上的进口区域；
[0019]图6是摘棉机的简化示意透视图，表示了用于摘棉机的车轮的驱动机构方面；
[0020]图7是摘棉机的另一简化示意透视图，表示了用于摘棉机的采摘器单元的驱动机构方面；
[0021]图8是摘棉机的局部侧视图，表示了用于采摘器单元的驱动机构方面；
[0022]图9是摘棉机的另一局部侧视图，表示了由支承结构支承的采摘器单元、吹风机以及用于将空气传送的采摘棉花流运送至摘棉机的棉花接收篮的相关导管结构；
[0023]图10是表示用于本发明的摘棉机的结构框架的优选实施例方面的透视图；
[0024]图11是表示结构框架的后支腿结构的局部透视图，且本发明的采摘器单元支承结构和典型采摘器单元以点划线表示；
[0025]图12是本发明的摘棉机的简化示意侧视图，包括在它的升高平台上承载的牵引机以及由采摘器单元支承结构支承在该平台下面的典型采摘器单元，表示了摘棉机的总体重心的位置；以及
[0026]图13是摘棉机的简化示意正视图，表示了总体重心