一种机采棉除杂控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机采棉除杂技术领域，具体涉及一种机采棉除杂控制系统。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化及其自动化的发展，特别是在新疆区域内，大型采棉机的得到广泛应用，提高了采棉的工作效率。目前包括黄河流域棉区和长江流域棉区，机采棉也被日益重视，试验示范工作正在快速发展中。但机采棉的杂质含量比较高，传统的除杂设备除杂效果不好等问题也相继出现，目前机采棉除杂设备主要采用机械筛，鼓风式，网状滚筒等设备，这些设备都是基于机采棉的相对比重特性设计出来的。现有的这些除杂方法存在着工作效率低和除杂效果差等问题，影响机采棉加工的效果。
[0003]机采棉除杂工序是在籽棉轧花之前进行，如采用现在流行的各类科研机构研制的鼓风机械式除杂装置，机具除杂作业，处理后机采棉仍然含有一定量的难除的杂质，直接影响到下一道工序轧花以及深加工的效果，致使生产效率下降，产品质量下降。
【发明内容】
[0004]本发明目的之一在于提供一种机采棉除杂控制系统，该系统结构简单，性能可靠，工作效率高，除杂效果好。
[0005]本发明提供的一种机采棉除杂控制系统，包括电机，CPU模块、电源模块、位移控制模块、杂质回收车、籽棉回收车、磁场发生模块、第一位移传感器和第二位移传感器；
[0006]CPU模块连接电机、位移控制模块和磁场发生模块，电源模块连接CPU模块和磁场发生模块，位移控制模块连接杂质回收车中的第一位移传感器和籽棉回收车中的第二位移传感器。
[0007]进一步的，电机连接着棉花输送带，电磁场发生模块生成的电磁场位于输送带的出料口处，磁感线方向与输送带的输送方向相垂直。
[0008]进一步的，杂质回收车和籽棉回收车位于电磁场下部位。
[0009]进一步的，位移控制模块将接收到的第一位移传感器和第二位移传感器发出的信号，反馈至CPU模块。
[0010]进一步的，CPU模块可根据电机的转速及电磁场强度，通过位移控制模块控制杂质回收车以及籽棉回收车的工作位置。
[0011]本发明的有益效果为，本发明提供的系统能将机采棉与混在其中的杂质快速有效地分离，并将籽棉和杂质分别装入相应的回收箱，结构简单，性能可靠，工作效率高。
【附图说明】
[0012]图1所示为本发明一种机采棉除杂控制系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下文将结合具体实施例详细描述本发明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。
[0014]如附图所示，本发明提供的一种机采棉除杂控制系统包括电机1、CPU模块2、电源模块3、位移控制模块4、杂质回收车5、籽棉回收车6、磁场发生模块7、第一位移传感器8和第二位移传感器9 ；
[0015]CPU模块2连接电机1、位移控制模块4和磁场发生模块7，电源模块3连接CPU模块2和磁场发生模块7，位移控制模块4连接杂质回收车5中的第一位移传感器8和籽棉回收车6中的第二位移传感器9。
[0016]电机I连接着棉花输送带(图1中没有画出)，电磁场发生模块7生成的电磁场位于输送带的出料口处，磁感线方向与输送带的输送方向相垂直。
[0017]荷电后的机采棉到达输送带的出料口处后以垂直于磁场强度方向抛入磁场中，在洛伦兹力和重力的作用下，棉花和杂质作类平抛运动，由于它们的荷电能力不同，致使棉花和杂质所受到的加速度不同，所以运动轨迹不同，棉花和残地膜，依次落入到相应的回收车内。
[0018]杂质回收车5和籽棉回收车6位于电磁场下部位。
[0019]位移控制模块4能将接收到的第一位移传感器8和第二位移传感器9发出的信号，反馈至CPU模块2。
[0020]CPU模块2可控制电磁场的强度和方向以及电机的转速。
[0021]CPU模块2可根据电机的转速及电磁场强度，调整杂质回收车5以及籽棉回收车6的工作位置。
[0022]CPU模块2根据位移控制模块4发送的杂质回收车5以及籽棉回收车6的位移信号，再跟据电机I的转速及电磁场强度，通过位移控制模块4调整杂质回收车5以及籽棉回收车6到合适的工作位置，及时接收杂质以及棉花。本发明通过位移传感器自动调节回收车的位置，除杂效果好，结构简单，工作可靠，稳定性强。
[0023]本文虽然已经给出了本发明的一些实施例，但是本领域的技术人员应当理解，在不脱离本发明精神的情况下，可以对本文的实施例进行改变。上述实施例只是示例性的，不应以本文的实施例作为本发明权利范围的限定。
【主权项】
1.一种机采棉除杂控制系统，其特征在于，包括电机、CPU模块、电源模块、位移控制模块、杂质回收车、籽棉回收车、磁场发生模块、第一位移传感器和第二位移传感器； 所述CPU模块连接所述电机、位移控制模块和磁场发生模块，所述电源模块连接所述CPU模块和磁场发生模块，所述位移控制模块连接所述杂质回收车中的所述第一位移传感器和所述籽棉回收车中的所述第二位移传感器。
2.如权利要求1所述的一种机采棉除杂控制系统，其特征在于，所述电机连接着棉花输送带，所述电磁场发生模块生成的电磁场位于所述输送带的出料口处，磁感线方向与所述输送带的输送方向相垂直。
3.如权利要求1所述的一种机采棉除杂控制系统，其特征在于，所述杂质回收车和籽棉回收车位于所述电磁场的下部位。
4.如权利要求1所述的一种机采棉除杂控制系统，其特征在于，所述位移控制模块将接收到的所述第一位移传感器和第二位移传感器发出的信号，反馈至所述CPU模块。
5.如权利要求1所述的一种机采棉除杂控制系统，其特征在于，所述CPU模块可根据所述电机的转速及电磁场强度，通过所述位移控制模块控制所述杂质回收车以及籽棉回收车的工作位置。
【专利摘要】本发明提供的一种机采棉除杂控制系统包括电机、CPU模块、电源模块、位移控制模块、杂质回收车、籽棉回收车、磁场发生模块、第一位移传感器和第二位移传感器；CPU模块连接电机、位移控制模块和磁场发生模块，电源模块连接CPU模块和磁场发生模块，位移控制模块连接杂质回收车中的第一位移传感器和籽棉回收车中的第二位移传感器。系统能将机采棉与混在其中的杂质快速有效地分离，并将籽棉和杂质分别装入相应的回收箱，结构简单，性能可靠，工作效率高。
【IPC分类】A01D46-14
【公开号】CN104823604
【申请号】CN201510205729
【发明人】代建龙, 董合忠, 罗振, 李维江, 唐薇, 张冬梅, 孔祥强, 辛承松, 徐士振
【申请人】山东棉花研究中心
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月27日