是:先将自动竹根挖掘机运送到作业场地，通过支架组件定位安装架I并将刀筒2对准需要挖掘的竹根位置，并将刀筒2调整到合适高度。转动驱动源3带动刀筒2转动，进给驱动源4带动刀筒2向地面上竹根所在位置移动。刀筒2下端部的刀头5接触地面并开始挖开地面，竹根和竹根周围附着的土壤进入刀筒2的容纳腔2a内并与推盘6接触，推盘6受到推力后克服弹簧力向刀筒2的上端部运动。挖掘过程中，竹根的竹须和竹鞭等会被刀筒2的刀头5切断或者扭断，竹根完全进入刀筒2的容纳腔2a内后，完成挖掘动作，进给驱动源4复位带动刀筒2和竹根一起回到地面上。推盘6在弹簧7的回复力作用下将容纳腔2a内的完整竹根和附着的土壤通过刀筒2的开口 2b排出刀筒2外，当弹簧7的回复力不足以将竹根排出时，排土驱动机构动作，帮助推盘6将竹根排出刀筒2外。将本自动竹根挖掘机移动到下一个竹根的挖掘位置，可以实现连续的竹根挖掘操作。
[0045]实施例二:
[0046]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，排土驱动机构包括固定在刀筒2上端部的振动发生器。当推盘6在弹簧7回复力作用下无法将竹根和泥土排除时，通过振动发生器连续敲击刀筒2，使刀筒2靠近开口 2b处的泥土能够先被排出，并且刀筒2内部的泥土在振动作用下分离变得疏松，直至在推盘6作于下被排出。
[0047]实施例三:
[0048]本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，支架组件包括若干个固定在安装架I上的支撑杆，支撑杆分别向安装架I两侧倾斜，每个支撑杆的底部具有水平的支撑面。这样的支架组件能够使挖掘机定位在不平的地面上，并且结构简单，制造成本较低。
[0049]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0050]尽管本文较多地使用了安装架1、通槽la、滑道lb、刀筒2、容纳腔2a、开口 2b、筒盖2c、螺纹连接部2cl、导气孔2c2、螺旋槽2d、转动驱动源3、固定部3a、进给驱动源4、刀头5、推盘6、弹簧7、滑块8、气源9、排土气室10、传动轴11、连接套12、进气口 121、连接部122、固定板13、支腿14、连接杆141、调节杆142、定位件143、定位杆15、定位槽151、缓冲连杆16、缓冲垫17锁定旋钮18、电源19、小车20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种自动竹根挖掘机，其特征在于，所述竹根挖掘机包括呈长条形的安装架(I)和呈筒状的刀筒(2)，所述安装架(I)上设置有能够使安装架(I)直立的支架组件，所述安装架(I)上还设置有能够带动所述刀筒(2)旋转的转动驱动源(3)和带动所述刀筒(2)沿安装架(I)直线运动的进给驱动源(4)，所述刀筒(2)内具有容纳腔(2a)，所述刀筒(2)下端部具有与上述容纳腔(2a)相连通的开口(2b)，且刀筒(2)开口(2b)处设置有刀头(5)，所述刀筒(2)的容纳腔(2a)内设置有与容纳腔(2a)形状相匹配并能沿容纳腔(2a)滑动的推盘(6)，所述推盘(6)和刀筒⑵上端部通过弹簧(7)相连接，所述刀筒(2)的上端部还设置有排土驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述进给驱动源(4)位于安装架(I)的一侧，所述刀筒(2)和转动驱动源(3)均位于安装架(I)的另一侧，所述安装架(I)上具有贯通安装架(I)两侧的通槽(Ia)，所述通槽(Ia)处设置有滑块(8)，所述进给驱动源⑷的伸缩杆与上述滑块⑶相连，所述转动驱动源⑶具有穿过所述通槽(Ia)并固定在上述滑块(8)上的固定部(3a)。
3.根据权利要求1所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述排土驱动机构包括气源(9)，所述容纳腔(2a)与推盘(6)之间形成排土气室(10)，所述排土气室(10)与气源(9)的出气口相连通，且排土时气源(9)向排土气室(10)输送压缩空气，挖掘时排土气室(10)与外界相连通。
4.根据权利要求3所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述刀筒(2)上端部具有筒盖(2c)，所述筒盖(2c)上具有螺纹连接部(2cl)，所述螺纹连接部(2cl)上螺纹连接有传动轴(11)，所述传动轴(11)与所述转动驱动源(3)的旋转轴相连；所述转动驱动源(3)上固定连接有连接套(12)，所述连接套(12)内具有密封的储气腔，所述传动轴(11)上具有通气通道，上述通气通道一端连通储气腔，所述筒盖(2c)上具有与排土气室(10)相连通的导气孔(2c2)，上述导气孔(2c2)与通气通道的另一端相连通；所述连接套(12)上具有与储气腔连通的进气口(121)，所述进气口(121)通过通气管与气源(9)的出气口相连通。
5.根据权利要求1所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述排土驱动机构包括固定在刀筒(2)上端部的振动发生器。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述支架组件包括固定在安装架(I)上端部的固定板(13)，所述固定板(13)上铰接有至少三根支腿(14)，所述安装架(I)下端部铰接有与所述支腿(14) 一一对应的定位杆(15)，每个所述定位杆(15)上均具有沿定位杆(15)长度方向排列的定位槽(151)，对应的支腿(14)上具有与上述定位槽(151)相匹配的定位件(143)。
7.根据权利要求6所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，每个所述支腿(14)包括连接杆(141)和调节杆(142)，所述连接杆(141)上具有与调节杆(142)形状相匹配的连接孔，所述调节杆(142)插入连接孔内，所述连接杆(141)上设置有使调节杆(142)与连接杆(141)位置固定的锁定旋钮(18)。
8.根据权利要求6所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，每个所述支腿(14)的底端分别设置有缓冲连杆(16)，每个所述缓冲连杆(16)的底部均通过球头连接有缓冲垫(17)。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述支架组件包括若干个固定在安装架(I)上的支撑杆，所述支撑杆分别向安装架(I)两侧倾斜，每个所述支撑杆的底部具有水平的支撑面。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动竹根挖掘机，其特征在于，所述刀筒(2)的外周面上具有螺旋槽(2d)。
【专利摘要】本发明提供了一种自动竹根挖掘机，属于林业机械技术领域。它解决了现有的自动竹根挖掘机稳定性不高的问题。本自动竹根挖掘机，包括呈长条形的安装架和呈筒状的刀筒，安装架上设置有能够使安装架直立的支架组件，安装架上还设置有转动驱动源和进给驱动源，刀筒内具有容纳腔，刀筒下端部具有与容纳腔相连通的开口，且刀筒开口处设置有刀头，刀筒的容纳腔内设置有与容纳腔形状相匹配并能沿容纳腔滑动的推盘，推盘和刀筒上端部通过弹簧相连接，刀筒的上端部还设置有排土驱动机构。本自动竹根挖掘机通过支架组件支撑，转动驱动源和进给驱动源分别带动刀筒旋转和进给，使得竹根挖掘机在挖掘过程中无需操作人员扶正和下压进给，工作稳定性好。
【IPC分类】A01G23-06
【公开号】CN104838972
【申请号】CN201510255770
【发明人】邓小雷, 许天伟, 邱志伟, 夏鑫鑫, 杨震, 郭正剑, 杨国营, 潘佳斌, 江荣宝
【申请人】衢州学院
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月18日