专利名称：一种轮式挖掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮式挖掘机，尤其行走速度快，通过性能强，能原地转向的轮式挖掘机。
背景技术：
目前，公知轮式挖掘机由上车和底盘组成，底盘由行走架、前后桥、行走马达、变速箱等组成。底盘离地间隙底，通过性能差，不能原地转向。实用新型的目的本实用新型的目的是提供一种轮式挖掘机，底盘离地间隙，通过性能强，且能原地转向。
实用新型内容本实用新型的目的是这样实现的轮式挖掘机由上车和底盘组成，上车参照公知的挖掘机，但底盘的行走架左右两边各独立悬挂一排行走轮，左右两排行走轮由各自独立的驱动机构驱动，两排行走轮可按不同的线速度同向行走或反向行走。有益效果由于采用了上述技术方案，提高了轮式挖掘机的底盘离地间隙，增强了通过性能， 且能原地转向，不会因为部分轮子打滑而失去牵引力。
为了便于看清图纸，只在图11中显示上车总成(12)，并将上车总成(12)、行走轮 (5)虚线表示。图1、图11是本实用新型的结构原理图。图2、图3、图4是本实用新型第一个实施例的主视图、左视图与俯视图。图5、图6、图7是本实用新型第二个实施例的主视图、左视图与俯视图。图8、图9、图10是本实用新型第三个实施例的主视图、左视图与俯视图。图中1、马达2、行走架3、减速机4、传动轴5、行走轮6、传动链7、转向臂8、横拉杆 9、油缸10、转向主销11、链轮总成12、上车总成具体实施方式
在图1、图11中，挖掘机由上车和底盘两大部分组成，底盘的行走架( 左右两边各独立悬挂一排行走轮(5)，左右两排行走轮(5)由独立的驱动机构驱动。在图2、图3、图4所示的第一个实施例中，行走架( 左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮( 安装于减速机(3)的输出轴上，马达(1)通过减速机C3)驱动行走轮 (5)，单侧减速机C3)之间由传动轴(4)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。在图5、图6、图7所示的第二个实施例中，底盘的行走架( 左右两边各独立悬挂三个链轮总成(11)，行走轮( 安装于链轮总成(11)轴上，左右各只有一个马达(1)和减速机(3)，马达(1)通过减速机C3)驱动链轮总成(11)，再通过链轮总成(11)驱动行走轮 (5)，链轮总成(11)之间由传动链(6)连接，挖掘机通过两侧行走轮( 的线速度差实现转向。在图8、图9、图10所示的第三个实施例中，底盘的行走架( 左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮( 安装于减速机( 输出轴上，马达(1)通过减速机( 驱动行走轮(5)，减速机C3)之间由传动轴(4)连接，最前面一个行走轮( 安装于由减速机(3)、 转向臂(7)、横拉杆(8)、油缸(9)、转向主销(10)等组成的转向机构上，由油缸(9)带动可左右偏转，挖掘机作业时可通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向，高速行驶时则可以通过可偏转的行走轮( 偏转来实现精确转向。根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的马达(1)可采用定量马达，也可采用变量马达，也可以用大扭矩马达直接驱动行走轮( 取代马达(1)和减速机(3)。根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的传动方式可用齿轮传动。根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘每侧可安装任意多个行走轮(5)。根据实际需要，前述轮式挖掘机底盘的行走轮(5)可采用超宽轮胎。
权利要求1.一种轮式挖掘机，由上车总成(1 和底盘两大部分组成，其特征是底盘的行走架 (2)左右两边各独立悬挂一排行走轮(5)，左右两排行走轮(5)由各自独立的驱动机构驱动，两排行走轮(5)可按不同的线速度同向行走或反向行走。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征是行走架( 左右两边各独立悬挂三个减速机(3)，行走轮( 安装于减速机(3)的输出轴上，马达(1)通过减速机C3)驱动行走轮(5)，单侧减速机C3)之间由传动轴(4)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。
3.根据权利要求1所述的轮式挖掘机，其特征是底盘的行走架( 左右两边各独立悬挂三个链轮总成(11)，行走轮(5)安装于链轮总成(11)轴上，马达⑴通过减速机(3) 驱动链轮总成(11)，再通过链轮总成(11)驱动行走轮(5)，链轮总成(11)之间由传动链 (6)连接，挖掘机通过两侧行走轮(5)的线速度差实现转向。
4.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是最前面一个行走轮(5)安装于由减速机(3)、转向臂(7)、横拉杆(8)、油缸(9)、转向主销(10)组成的转向机构上，由油缸(9)带动可左右偏转。
5.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是底盘的马达(1)采用定量马达。
6.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是底盘的马达(1)采用变量马达。
7.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是用大扭矩马达直接驱动行走轮(5)。
8.根据权利要求1或3所述的轮式挖掘机，其特征是底盘的传动方式用齿轮传动。
9.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是挖掘机底盘每侧可安装任意多个行走轮(5)。
10.根据权利要求1或2或3所述的轮式挖掘机，其特征是挖掘机底盘的行走轮(5) 采用超宽轮胎。
专利摘要一种轮式挖掘机，由上车和底盘两大部分组成，上车参照公知的挖掘机，但底盘的行走架左右两边各独立悬挂一排行走轮，左右两排行走轮由各自独立的驱动机构驱动，两排行走轮可按不同的线速度同向行走或反向行走，大大提高了轮式挖掘机的底盘离地间隙，增强了通过性能，且能实原地转向。
文档编号E02F9/00GK202098276SQ20112010284
公开日2012年1月4日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者孙华 申请人:孙华