1 ;
[0062] 其中，刺激器41用于接收所述监控端33发送的控制信号，并根据所述控制信号 对所述被监测对象进行物理刺激动作，例如针刺装置，该刺激器41也可以设置在所述耳标 中，当其对生猪的耳标进行刺激时，生猪的耳部出于本能会进行一定幅度的运动，此时必然 会带动上述运动传感器进行运动，使其产生运动数据。
[0063] 具体地，实际应用时通常是利用无线通信模块实现远程监控，远程监控人员不能 直接观察被监控生猪所处的环境，而被监控生猪的实际环境可能比较复杂，并且可能存在 人为干涉因素。所以某些特殊情况下，仅靠上述心率监测方案仍不能确定生猪的实际存活 状态。刺激器41可以配合上述心率监测系统使用，例如对于上述心率数据为0和/或运动 幅度为静止的情况，被监控生猪的实际情况可能是静止且存活的（心率传感器佩戴位置异 常或者故障），此时为了确认其是否存活，可以利用刺激器对生猪进行刺激，如果生猪存活， 运动传感器必然产生数据（小幅运动、剧烈运动）；又如，对于被判定为剧烈运动状态的情 况，为了排除人为干扰因素，也可以控制刺激器41进行刺激动作，如果运动传感器确实佩 戴在生猪身上，运动传感器的数据将大于之前的数据，即运动幅度将更加剧烈。如果利用刺 激器进行刺激后，运动传感器的数据没有发生变化，此时被监控生猪存在异常的可能性较 大，由此即可以更准确地确定生猪的存亡状态，以便出现监管人员可以及时介入。本发明实 施例提供的生猪存亡状态监测系统通过刺激器41对被监测生猪进行物理刺激动作，可以 使被监测生猪的某一部位进行运动，从而使所述运动传感器其产生运动数据，所述监控端 33可以进一步对此时产生的运动数据进行判断，如果其值超过预设阈值，即可表示被监测 生猪处于存活状态，由此可以提高生猪监管工作的效率。
[0064] 为了使本系统更加持久的进行工作，本系统还可以包括：
[0065] 超级电容42,用于向所述心率传感器31、所述运动传感器32和所述刺激器41供 电，并且可以设置在所述耳标中；
[0066] 充电食槽，其设有U形进食门和无线充电装置，其中所述无线充电装置用于为所 述超级电容42充电，所述无线充电装置设置在所述U形进食门的内壁上。
[0067] 上述优选方案可以在生猪接近U形进食门进食时，利用无线充电装置自动为所述 超级电容42充电，使其能够持久地为所述心率传感器31、所述运动传感器32和所述刺激 器41供电，该充电结构设置合理，充电时间较短，可以通过生猪的自主进食行为，在几分钟 内完成充电操作，使本系统具备较强的实用性。
[0068]优选地，本实施例提供一种刺激器的具体结构，如图6所示，该刺激器可以包括： 设有线圈的外壳411、磁性部件412和归位部件413和刺激针414 ;其中，磁性部件412和归 位部件413设置在设有线圈的外壳411内部，归位部件413固定在外壳411内壁上，刺激针 414的一端与磁性部件412连接，其另一端穿过外壳411向外部延伸。没有控制信号时，归 位部件413吸引磁性部件412从而使刺激针414缩回归位；当接收到控制信号时，可以使外 壳411上的线圈通电，使磁性部件412移动，从而使刺激针414向外部运动，以对生猪进行 针刺，该刺激器的成本较低，体积较小，实用性较强。
[0069] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对 于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或 变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或 变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1. 一种心率监测方法，其特征在于，包括： 获取被监测对象的心率数据和运动数据； 根据所述运动数据判断所述被监测对象的运动幅度； 当所述运动幅度为小幅度运动时，利用所述心率数据和修正参数计算出修正后的心率 数据。
2. 根据权利要求1所述的动物状态监测方法，其特征在于，在所述利用所述心率数据 和修正参数计算出修正后的心率数据之后，还包括： 比对平均心率数据与所述修正后的心率数据； 当所述平均心率数据与所述修正后的心率数据的差值大于预设值时，将所述修正后的 心率数据判定为异常心率数据。
3. 根据权利要求1或2所述的动物状态监测方法，其特征在于，还包括： 当所述运动幅度为静止时，比对平均心率数据与所述心率数据； 当所述平均心率数据与所述静止状态下的心率数据的差值大于预设值时，将所述心率 数据判定为异常心率数据。
4. 根据权利要求1-3所述的动物状态监测方法，其特征在于，所述运动数据包括章动 角的变动幅度△ Φ、进动角的变动幅度△ Θ和自转角的变动幅度△<?，所述根据所述运动数 据判断所述被监测对象的运动幅度包括： 将Λ φ、Λ Θ和Δφ与第一预设数据和第二预设数据进行比对，其中所述第一预设数据 小于所述第二预设数据； 当Λ Φ、Λ Θ和△<?均小于所述第一预设值时，将运动幅度判定为静止； 当Δ φ、Δ Θ和Δφ中的任意一个大于所述第一预设数据，且Δ φ、Δ Θ和Δφ均小于 所述第二预设状态数据时，将运动幅度判定为小幅度运动。
5. -种心率监测系统，其特征在于，包括： 心率传感器，用于获取被监测对象的心率数据； 运动传感器，用于获取所述被监测对象运动数据； 监控端，通过有线或无线连接与所述心率传感器和所述运动传感器连接，用于获取所 述心率传感器和所述运动传感器发送的所述心率数据和运动数据，并且根据所述运动数据 判断所述被监测对象的运动幅度，当所述运动幅度为小幅度运动时，利用所述心率数据和 修正参数计算出修正后的心率数据。
6. 根据权利要求5所述的心率监测系统，其特征在于，所述监控端还用于在所述利用 所述心率数据和修正参数计算出修正后的心率数据之后，比对平均心率数据与所述修正后 的心率数据；当所述平均心率数据与所述修正后的心率数据的差值大于预设值时，将所述 修正后的心率数据判定为异常心率数据。
7. 根据权利要求5或6所述的心率监测系统，其特征在于，所述监控端还用于当所述运 动幅度为静止时，比对平均心率数据与所述心率数据；当所述平均心率数据与所述静止状 态下的心率数据的差值大于预设值时，将所述心率数据判定为异常心率数据。
8. 根据权利要求5-7在任一项所述的心率监测系统，其特征在于，所述运动传感器为 六轴运动处理装置，所述运动数据包括章动角的变动幅度Δ Φ、进动角的变动幅度Δ Θ和 自转角的变动幅度Δφ;所述远程监控端用于将Δ φ、Λ Θ和MP与第一预设数据和第二预 设数据进行比对，其中所述第一预设数据小于所述第二预设数据；当Δ φ、Λ Θ和△<?均小 于所述第一预设值时，将运动幅度判定为静止；当Δ φ、Λ Θ和^cp中的任意一个大于所述 第一预设数据，且Δ φ、Λ Θ和MP均小于所述第二预设状态数据时，将运动幅度判定为小 幅度运动。
9. 一种动物存亡状态监测系统，其特征在于，包括： 权利要求5-8中任一项所述的心率监测系统； 刺激器，用于接收所述监控端发送的控制信号，并根据所述控制信号对所述被监测对 象进行物理刺激动作。
10. 根据权利要求9所述的动物存亡状态监测系统，其特征在于，还包括： 超级电容，用于向所述心率传感器、所述运动传感器和所述刺激器供电； 充电食槽，其设有U形进食门和无线充电装置，其中所述无线充电装置用于为所述超 级电容充电，所述无线充电装置设置在所述U形进食门的内壁上。
【专利摘要】本发明提供一种生猪心率监测方法与系统及生猪存亡状态监测系统，所述生猪心率监测系统包括：心率传感器，用于获取被监测对象的心率数据；运动传感器，用于获取所述被监测对象运动数据；监控端，通过有线或无线连接与所述心率传感器和所述运动传感器连接，用于获取所述心率传感器和所述运动传感器发送的所述心率数据和运动数据，并且根据所述运动数据判断所述被监测对象的运动幅度，当所述运动幅度为小幅度运动时，利用所述心率数据和修正参数计算出修正后的心率数据。所述生猪存亡状态监测系统，包括所述生猪心率监测系统和刺激器，所述刺激器用于接收所述监控端发送的控制信号，并根据所述控制信号对所述被监测对象进行物理刺激动作。
【IPC分类】A01K29-00
【公开号】CN104872001
【申请号】CN201510289415
【发明人】陈桂鹏, 丁建, 李庆, 严志雁, 李艳红, 苏小波, 瞿华香, 宋晓, 郑立平
【申请人】江西省农业科学院农业经济与信息研究所
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月29日