一种猪的饲养监测系统的制作方法

专利名称：一种猪的饲养监测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及猪的饲养设备，特别一种可以对猪，尤其是对种猪的饲养 生理特征进行实时监测的饲养监测系统。
背景技术：
猪试养是指对猪进行试验养殖，包括对种猪试养，通过科学的方法摸 清猪的生长、繁殖规律，评价饲养效果，找到科学、经济、实用的养猪方 法。按照现代遗传育种理论，要想选育优良种猪，则必须对种猪的各项生 长特性参数进行精确测定，包括进食时间、进食长短、进食量、日龄重、 增重、料重比等。
目前国内猪试养的手段还比较原始主要还是依靠人工来做的，费工 费时、计量不准，不及时，也不科学。
中国专利CN2741355Y公开了一种猪试养设备，其是一种采用自动喂 饲系统的设备，它通过连续和准确记录群体饲养条件下每个个体的自由采 食量，以建立日记录组成的数据库，从而分析出猪的生长规律和词料的效 果及科学喂养的方法。初步实现了猪试养自动化、信息化和科学化。问题 是该设备还不完善，结构复杂，计量精度差，效率低，成本高。
2005年8月广东省引进了数套美国0sbome Industrias， Inc的"全 自动种猪生产性能测定系统"，该系统包括多个饲养监测站， 一个用于集 中登记、记录、分析、统计各词养监测站上传的各被监测猪的个性数据的 上位计算机1。词养监测站主要由给猪称重的称重护栏装置、给猪喂食的 称重料槽装置、给该称重料槽装置加料的配料装置和一个用来对这三个装 置进行集中监控的控制器D构成。控制器D的核心器件包括一个单片计算 机，其输入/输出接口上连接有用来简单显示猪的个性参数、承重测控参
数、喂食测控参数和身份识别码信息的LED数码管显示器，在其输入/输 出接口上还连接有用来对至少两路荷重传感信号放大的普通精度A / D 转换器、用来对猪的身份进行识别的ID信号射频发射器和用来对配料装 置进行控制的驱动电路，与ID信号射频发射器和所要监测猪的数量相配， 还另设有分体而可挂在猪耳上的射频身份卡。该系统机构简单，看似一个 普通的饲料槽，但是当被测定的种猪进去吃料时，同时能测出该头种猪的 重量、采食饲料的量、采食的次数等数量指标，然后通过数据线传输到监 测室的电脑上，技术人员分析可以得出料肉比等多项指标，有了这套设备 就可以大大减少工作量，把重点放在监测分析上。
该系统虽然FIRE全自动种猪生产性能测定系统具有以上优点，但有 关单位在使该系统时，也发现了许多不足之处
1、 该系统使用过程中，经常会出现零号码事件记录(使用初期每天有 300多个)，每次有非常少量的采食，但汇总加起来后数量较大，这样将 影响测定结果的准确性。
2、 测定称不能自动回零，测定称的空重经常变动，变动范围在 0. 3-0. 8kg，个别甚至更高，这样也将影响测定结果的准确性。
3、 该系统有时出现采食量为负数的记录，而且量还较大，导致有些 猪一天的采食量为负数，影响测定结果的准确性。
4、 该系统词料浪费较大，而且猪越多比例越大，影响测定结果的准 确性。
5、 该系统传送数据时有时一次无法传送完毕，要重复进行1-2次才 能完成,影响工作效率。
6、 该系统可靠性还不够好，在使用初期不断出现故障，造成故障站 数据丢失。
7、该系统安装在配料器上的转轴与马达之间通过齿轮啮合，词料常
常落入其内，而造成系统故障，不能稳定工作。
中国专利CN00941783Y于2007年9月也公开了一种新型猪生长性能 自动测定机，该机结构复杂，不可靠，造价高，在实现功能上与上述美国 产品无明显改进之处。

发明内容
本发明的目的在于克服上述已有技术的缺陷，通过进一步的改进提供 一种既结构简单，性能可靠，制造和使用成本低，又系统误差小，精度高， 浪费饲料少，信息自动化高的改进型猪的饲养监测系统。
本发明的技术方案如下
一种猪的饲养监测系统，包括至少一个饲养监测站， 一个用于集中记 录、分析、统计各饲养监测站上传的各被监测猪的个性数据的上位计算机， 其特征在于所述饲养监测站含有一个用来每次仅给一个猪称重的称重护 栏装置， 一个用来每次仅给该猪喂食的称重料槽装置， 一个用来给该称重 料槽装置加料的配料装置和一个用来对这三个装置进行集中监控的智能 控制器；智能控制器的核心器件包括一个嵌入式控制器，其输入/输出接 口上连接有用来人机交互输入/修改/显示猪的个性参数、承重测控参 数、喂食测控参数和身份识别码的液晶显示触摸屏，在其输入/输出接口 上还连接有一用来对至少两路荷重传感信号放大并做高精度A / D转换 的信号调理装置、 一用来对猪的身份进行识别的ID信号射频发射器和一 用来对配料装置上的喂料电机进行控制的驱动电路，与ID信号射频发射 器和所要监测猪的数量相配，还设有分体而可挂在猪耳上的射频身份卡。
所述称重护栏装置包括称猪内栏、称重连杆、压力传感器、外防护栏， 称猪内栏置于外防护栏内，称重连杆设在外防护栏的顶部，在外防护栏的 顶部还设有横杆，压力传感器安装在横杆上，称猪内栏悬挂在称重连杆上， 称重连杆挂接在压力或拉力传感器上；称猪内栏与左右两侧的外防护栏、
前后两端的外防护栏之间分别设有相互平行的推拉杆装置，称猪内栏的底 部与左右两侧的外防护栏之间设有限位螺杆装置，推拉杆装置包括推拉杆 和两套设有调节螺母的调节螺杆结构，推拉杆的两端通过调节螺杆结构分 别与称猪内栏和外防护栏螺接固定，限位螺杆装置包括螺杆、螺母。
在所述称猪内栏内设有两块护栏板，护栏板的底部设有插杆，上部装 有调节栓，在称猪内栏的底部的前后两端设有沿左右方向排列的固定孔， 在称猪内栏的上部的前后两端设有与底部的固定孔相对应的列孔，两块护 栏板的插杆沿称猪内栏的前后方向插入底部的固定孔中，调节栓插入上部 的孔中，两块护栏板之间距离按猪刚好进入称猪内栏的间隔距离设置。
所述称重料槽装置包括支撑框架、压力传感器、料槽，压力传感器固 定在支撑框架上，料槽吊挂在压力或拉力传感器上，料槽与支撑框架之间 设有间隙，在料槽与支撑框架之间设有前后与左右两个方向上的自动调节 装置。自动调节装置为一螺杆调节装置，包括螺杆、螺母，与下部的支撑 框架对应处的料槽壁上设有支撑板，在支撑板和下部的支撑框架上均设有 限位孔，螺杆穿过限位孔，螺母锁在螺杆上，膽杆相对于限位孔可沿杆轴 方向往复移动。在限位孔对应处的往复移动区段的螺杆上安装有一轴套， 轴套通过螺母固定在螺杆上，轴套的外径小于限位孔的内径。
所述配料装置包括一顶部敞开状的旋转体壳身和一配料器，配料器由 一圆环体、由均布的间隔条分隔成的配料格和与圆环体同轴心的轴孔构 成，在轴孔设有动配合的转轴，其与一外置的马达相连，间隔条的上、下 面分别与圆环体的两端面平齐，圆环体的外径与旋转体壳身的内径相等， 配料器、旋转体壳身同轴安装且置于旋转体壳身内，旋转体壳身的顶部与 猪试养设备中之料斗下部相连通，旋转体壳身的底部设有下料口，配料器 的上部固定有一隔板且隔板的外径与旋转体壳身的内径相等，隔板上设有 进料口，进料口与下料口相同形状和大小且相对错开，配料格与进料口相
同形状和大小，配料器在静止状态下，进料口与下料口分别正对一个配料 格。转轴与所述马达之间通过皮带传动。在所述隔板的下方设有拨动片， 拨动片均布在转轴上。
由于采取了上述措施，本发明之猪的词养监测系统较之现有技术同类 技术，具有不仅结构简单，性能可靠，制造和使用成本低，而且系统误差 小，精度高，浪费饲料少，信息自动化高显著优点，可替代进口产品，满 足现代化养猪生产的需要。
以下结合附图之实施例，对本发明做进一步说明。


图1是本发明的系统电路原理示意图2是本发明的基本结构示意图;.
图3 — 7是本发明之重护栏装置的结构示意图，其中
图3是称重护栏装置的主视图4是称重护栏装置的俯视图5是称重护栏装置的仰视图；，
图6是图5之E处的放大示意图7是称重护栏装置的侧视图。 图8 — 10是本发明之称重料槽装置的结构示意图，其中
图8是本发明之称重料槽装置与配料装置组合在一起的主视
图9是本发明之称重料槽装置与配料装置组合在一起的俯视
图10是图9之F处的放大示意图。 图11一15是本发明之配料装置的结构示意图，其中 图11是本配料装置安装的侧视图12是本配料装置的立体图； 图13是本配料装置分解结构图； 图14是本配料装置安装好隔板后的结构图； 图15是本配料装置之配料器的立体图。
具体实施例方式
一种猪的词养监测系统，如图1一2所示，包括120个饲养监测站3， 一个用于集中登记、记录、分析、统计各饲养监测站3上传的各被监测猪 的个性数据的上位计算机l，具体可选用PC及或工控机，其间通过RS232 / 485接口实现数据通讯。
饲养监测站3由称重护栏装置A，称重料槽装置B ，用来给该称重料 槽装置B加料的配料装置C及用来对这三个装置进行集中监控的智能控制 器D等部分构成。智能控制器D的核心器件包括一个嵌入式控制器6，具 体是一种单片计算机，其上集成有各种存储器，在其输入/输出接口上除 连接有用来人机交互输入/修改/显示猪的个性参数、承重测控参数、喂 食测控参数和身份识别码的液晶显示触摸屏9，还连接有一用来对称重护 栏装置A和称重料槽装置B上的两个荷重传感器的信号放大并做24位高 精度A / D转换的信号调理装置10，以及一用来对猪的身份进行识别的 ID信号射频发射器RFB和一用来对配料装置C上的喂料电机进行控制的驱 动电路5，与ID信号射频发射器RFB和所要监测猪的数量相配，还设有分 体而可挂在猪耳上的射频身份卡8，也就是射频卡。
本实施例中的称重护栏装置A如图3-图7所示，其包括称猪内栏A1、 称重连杆A2、压力传感器A3、外防护栏A4，称猪内栏A1安装在外防护栏 A4内，称重连杆A2设在外防护栏A4的顶部，在外防护栏A4的顶部还设 有横杆A5，压力传感器A3安装在横杆A5上，称猪内栏A1悬挂在称重连 杆A2上，称重连杆A2挂在压力传感器A3上，称重连杆A2设计为测定猪
在称猪内栏Al中的各个位置重量输出不变，均可设为所测定猪的重量的 1/10。在称猪内栏A1的底部与左右两侧的外防护栏A4、前后两端的外防 护栏A4之间分别设有相互平行的推拉杆装置A6，在称猪内栏A1的底部与 左右两侧的外防护栏A4之间设有限位螺杆装置A7。推拉杆装置A6包括推 拉杆A61和两套设有调节螺母的调节螺杆结构A62，称猪内栏Al与外防护 栏A4的底部共设有两对推拉杆装置A6， 一对推拉杆装置分置于称猪内栏 Al与外防护栏A4两者的两侧的中部，另一对推拉杆装置分置于称猪内栏 Al与外防护栏A4两者的前端部和后端部，在称猪内栏Al与外防护栏A4 的上部也设有推拉杆装置A6。
在称猪内栏Al底部的左右两侧部均设有支撑板Al 1 ，在支撑板Al 1上 以及与支撑板All相对应处的外防护栏A4上分别设有限位孔，设于称猪 内栏Al与外防护栏A4的底部的推拉杆装置中的一套调节螺杆结构的螺杆 穿套在外防护栏A4上的限位孔内，另一套调节螺杆结构的螺杆穿套在猪 内栏底部支撑板A11上的限位孔内，调节螺母锁紧在限位孔的两侧，螺杆 固定。在推拉杆A61的两端分别设有安装孔，两端的安装孔分别对应地穿 套在螺杆上，推拉杆A61可沿调节螺杆结构A62中的螺杆的杆轴方向往复 移动；设于称猪内栏A1与外防护栏A4的上部的推拉杆装置中的一套调节 螺杆结构的螺杆穿套在外防护栏A4的上部设置的限位孔内，另一套调节 螺杆结构的螺杆穿套在称猪内栏A1上部的内栏框架上的设置的限位孔内， 调节螺母锁紧在限位孔的两侧，螺杆固定，在推拉杆的两端分别设有安装 孔，两端的安装孔分别对应地穿套在螺杆上，推拉杆A61可沿调节螺杆结 构A62中的螺杆的杆轴方向往复移动。
在推拉杆A61的往复移动区段的调节螺杆上设有一轴套A63，轴套A63 通过调节螺母固定在调节螺杆上，轴套A63的外径小于推拉杆A61上的安 装孔的内径以保证往复移动的顺畅，也可以在推拉杆A61的往复移动区段
的调节螺杆上设一圆柱体段，该圆柱体段外径小于推拉杆A61上的安装孔 内径，在圆柱体段的两侧锁紧有调节螺母。
限位螺杆装置A7包括螺杆、螺母，螺杆的一端穿套在外防护栏A4的 一侧，另一端穿套在猪内栏Al底部的一支撑板All上，螺杆的螺牙外径 小于外防护栏与支撑板上的穿套孔的内径，螺杆锁紧有螺母，螺杆可沿穿 套孔的中心线方向往复移动。限位螺杆装置A7设有两套限位螺杆装置。 在螺杆在穿套孔对应处的往复移动区段的杆身上设有一轴套，轴套通过螺 母固定在螺杆上，轴套的外径小于穿套孔的内径。也可以在螺杆在穿套孔 对应处的往复移动区段的杆身上设有圆柱体段，圆柱体段的两端安装有螺 母，圆柱体段的外径小于穿套孔的内径。
称猪内栏A1内设有两块护栏板A8，护栏板的底部设有插杆，上部装 有调节栓，在称猪内栏Al的底部的前后两端设有沿左右方向排列的固定 孔A81，在称猪内栏A1的上部的前后两端设有与底部的固定孔相对应的列 孔，两块护栏板A8的插杆沿称猪内栏的前后方向插入底部的固定孔A81 中，调节栓插入上部的孔中，两块护栏板之间距离按猪刚好进入称猪内栏 的间隔距离设置。
本发明之称重护栏装置的优点是
1.由于在称猪内栏的底部与左右两侧的外防护栏、前后两端的外防 护栏之间分别设有相互平行的推拉杆装置，这样可以限制称猪内栏向前后 左右各个水平方向的移动，保证称猪内栏与外防护栏之间具有一定的间隔 空间。称猪内栏的底部与左右两侧的外防护栏之间还设有限位螺杆装置， 从而可调节称猪内栏与外防护栏左右相对位置，防止称猪内栏与外防护栏 碰撞而产生称重误差。由此可见，采用本结构，猪进入称猪内栏内后，始 终可使称猪内栏处于一种悬挂状态。当出现称重不正常需要校准时，首先 要保证称猪内栏处于一种悬挂状态，而这种悬挂状态，可通过调节推拉杆
装置和限位螺杆装置就能够很方便快捷地实现。特别是采用了螺旋紧固机 构，调节起来更加方便。
2. 由于在调节螺杆上和限位螺杆装置中的螺杆上设有一轴套，这样 可以避免螺杆上的螺牙直接与对应处的穿插孔内壁产生摩擦，当猪在称猪 内栏内产生晃动时带来的称重误差。因为如果没有设置轴套，螺牙直接与 孔内壁产生摩擦，有可能损坏螺牙，而且产生极大的阻力，可严重导致称 重不正常的后果，设置了轴套后，当推拉杆或限位螺杆移动时，由于轴套 是光滑的外表面，故大大地减小了摩擦阻力，从而可以有效地减小猪在称 猪内栏内产生晃动时带来的称重误差，提高了称重的准确率。同时采用轴 套的方式，也有利于加工制作及磨损后方便更换，而不需要整根杆更换， 降低了维修成本。当然在螺杆上与孔对应处设置一圆柱体段也可以达到使 用轴套的效果，但增加了加工难度。
3. 由于在称猪内栏内设有两块护栏板，护栏板的底部设有插杆，上 部装有调节栓，在称猪内栏的底部的前后两端设有沿左右方向排列的固定 孔，在称猪内栏的上部的前后两端设有与底部的固定孔相对应的列孔，两 块护栏板的插杆沿称猪内栏的前后方向插入底部的固定孔中，调节栓插入 上部的孔中，两块护栏板之间距离按猪刚好进入称猪内栏的间隔距离设 置，这样可以将护栏板插入称猪内栏底部的新的固定孔中，就可以改变两 块护栏板之间距离，从而可以保证每次采食时只允许一头测定猪进入，也 就是说，采用本结构，两块护栏板之间的距离具有可调性。
本发明之称重料槽装置B如图8- 10所示，其包括支撑框架B3、压力 传感器B1、料槽B2，压力传感器B1固定在支撑框架B3上，料槽B2吊挂 在压力传感器B1上，料槽B2与支撑框架B3之间设有间隙，在料槽B2与 支撑框架B3之间设有前后与左右两个方向上的自动调节装置B4。自动调
节装置B4为一螺杆调节装置，包括螺杆B42、螺母B43，与下部的支撑框 架B31对应处的料槽壁B2上设有支撑板B21，在支撑板B21和下部的支撑 框架B31上均设有限位孔，螺杆B42穿过限位孔，螺母B43锁在螺杆B42 上，螺杆B42相对于限位孔可沿杆轴方向往复移动，也就是说，料槽B2 在重力作用下，可沿杆轴方向往复滑动，从而具有无卡阻、防碰壁的自动 恢复的作用。在限位孔对应处的往复移动区段的螺杆B42上安装有一轴套 B41，轴套B41通过螺母B43固定在螺杆B42上，轴套B41的外径小于限 位孔的内径，也可以在限位孔对应处的往复移动区段的螺杆B42上设一圆 柱体段，该圆柱体段外径小于限位孔内径，螺母B43锁紧在圆柱体段的两 侧。轴套或圆柱体段的设置，可以避免螺杆B42上的螺牙直接与对应处的 限位孔内壁产生大摩擦以及料槽B2因晃动碰壁而发生机械粘连，从而大 大地减少了称重误差。因为如果没有设置轴套B41，螺牙直接与孔内壁产 生摩擦，有可能损坏螺牙，而且产生极大的阻力，严重时可导致料槽B2 卡在某个位置，或碰壁而发生机械粘连，最后无法称重；设置了B轴套41 后，在料槽的惯性作用下，螺杆B42往复移动，由于B轴套41是光滑的 外表面，故大大地减小了摩擦阻力，从而可以恢复到平衡位置，有效地减 小料槽卡在某个位置，或碰壁而发生机械粘连现象的发生，从而提高了称 重的准确率。同时采用轴套B41的方式，也有利于加工制作及磨损后方便 更换，而不需要整根杆更换，降低了维修成本。当然在螺杆上与孔对应处 设置一圆柱体段也可以达到使用轴套的效果，但增加了加工难度，可是却 省掉了一个中间部件轴套。
本发明之配料装置C如图8、 9、 11一15所示，其包括一顶部敞开状 的旋转体壳身C1和一配料器C2，配料器C2由一圆环体C21、由均布的间 隔条C22分隔成的配料格C23和与圆环体C21同轴心的轴孔C24构成。经 实践验证，配料器C2上设有4等分的配料格C23较为理想，间隔条C22
的上、下面分别与圆环体C21的两端面平齐，圆环体C21的外径与旋转体 壳身Cl的内径相等，配料器C2、旋转体壳身Cl同轴安装且置于旋转体壳 身Cl内，旋转体壳身Cl的顶部与猪试养设备中之料斗下部相连通，旋转 体壳身C1的底部设有下料口Cll，下料口C11与一通道管C12相连，配料 器C2的上部固定有一隔板C4且隔板C4的外径与旋转体壳身Cl的内径相 等，隔板C4上设有进料口 C41，进料口C41与下料口C11相同形状和大小 且相对错开，配料格C2与进料口C41相同形状和大小， 一般情况下，进 料口 C41与下料口 Cll对称设置，配料器C2在静止状态下，进料口 C41 与下料口 Cll分别正对一个配料格C23。在我国，由于词料大都是粉末状 而不是颗粒状，很容易因为其干燥度而影响机器传动部分的传动，为此， 安装在配料器C2上的转轴C3与外置的马达C5之间设计为皮带C8传动。 为此还在隔板C4的下方设有拨料用的拨动片C7，拨动片C7均匀安装在转 轴C3上，在转轴C3上还设有拨动杆C6，拨动杆C6成对设置，且其在轴 向方向上两侧的拨动杆设有间隔距离，即非对称设置。旋转体壳身Cl在 制作上，可以是先制作成一无上下底面的圆桶，然后再根据需要来加底部， 隔板C4也可以在这时制作，然后在安装上去。
配料器C的转动通过脉冲式的控制方式来控制，从而实现配料器C2 每次停下来时，进料口 C41、下料口 Cll、 一个配料格C23三者形成一个 下料通道口，而不会出现部分配料格与进料口 C41、下料口 Cll相连通， 也就是说，配料器C2每次停下来，都是一个完整的配料格与进料口C41、 下料口C11相连通，从而可以通过计算每次装填饲料的脉冲数，来计算出 装填饲料的总重量。如配料器C2上设有4等分的配料格C23，则装填一次 饲料应该是4个配料器脉冲，等于配料器C2旋转1圈。改变脉冲值将影 响到装填饲料的频率，配料器C2上设有4等分的配料格， 一般默认脉冲 值是4，如果将脉冲值降为1，每次只有很少饲料投放到料槽中，因而引
起词料投放频率增加，如果将脉冲值增加到8即最大值，会增加料槽中的
饲料量而造成饲料浪费。
我国的饲料大都是粉末状而不是颗粒状，但采用装置可避免因饲料的 原因而造成下料计量的不准确性。
由此可见，本发明之配料装置C优点是
1、由于配料格与进料口相同形状和大小，且进料口与下料口也具有 相同形状和大小并且相对错开，配料器在静止状态下，进料口与下料口分 别正对、一个配料格，这样通过脉冲式的控制方式来控制配料器的转动，便 可实现配料器每次停下来时，进料口、下料口、 一个配料格三者形成一个 下料通道口，而不会出现部分配料格与进料口、下料口相连通，也就是说， 配料器每次停下来，都是一个完整配料格与进料口、下料口相连通，从而 可以通过计算每次装填饲料的脉冲数，然后再转换成装填词料的重量。如
配料器上设有4等分的配料格，则装填一次饲料应该是4个配料器脉冲，
等于配料器旋转l圈。改变脉冲值将影响到装填饲料的频率，配料器上设
有4等分的配料格， 一般默认脉冲值是4，如果将脉冲值降为1，每次只 有很少饲料投放到料槽中，因而引起饲料投放频率增加，如果将脉冲值增 加到8即最大值，会增加料槽中的饲料量而造成饲料浪费。
2、 由于安装在配料器上的转轴与猪试养设备的马达之间通过皮带传 动，因此皮带传动部分没有与伺料相接触，从而不受词料的影响。
3. 由于隔板的上方设有拨动片，拨动片均布在转轴上，在转轴上设 有拨动杆，这样一来，可以避免饲料因为干燥度而发生饲料假象装填的现 象，这是因为饲料不是颗粒状，会出现饲料蓬松状态，故不能顺畅地下落 到配料格内，但是当拨动杆转动后，便可将词料内的空气散出，从而使饲 料实落地下到配料格内，这样保证了下料计量的准确性。
权利要求
1、一种猪的饲养监测系统，包括至少一个饲养监测站(3)，一个用于集中记录、分析、统计各饲养监测站(3)上传的各被监测猪的个性数据的上位计算机(1)，其特征在于所述饲养监测站(3)含有一个用来每次仅给一个猪称重的称重护栏装置(A)，一个用来每次仅给该猪喂食的称重料槽装置(B)，一个用来给该称重料槽装置(B)加料的配料装置(C)和一个用来对这三个装置进行集中监控的智能控制器(D)；智能控制器(D)的核心器件包括一个嵌入式控制器(6)，其输入/输出接口上连接有用来人机交互输入/修改/显示猪的个性参数、承重测控参数、喂食测控参数和身份识别码的液晶显示触摸屏(9)，在其输入/输出接口上还连接有一用来对至少两路荷重传感信号放大并做高精度A/D转换的信号调理装置(10)、一用来对猪的身份进行识别的ID信号射频发射器(RFB)和一用来对配料装置(C)上的喂料电机进行控制的驱动电路(5)，与ID信号射频发射器(RFB)和所要监测猪的数量相配，还设有分体而可挂在猪耳上的射频身份卡(8)。
2、 根据权利要求1所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述称重护栏 装置(A)包括称猪内栏、称重连杆、压力传感器、外防护栏，称猪内栏置于 外防护栏内，称重连杆设在外防护栏的顶部，在外防护栏的顶部还设有横杆， 压力传感器安装在横杆上，称猪内栏悬挂在称重连杆上，称重连杆挂接在压 力传感器上；称猪内栏与左右两侧的外防护栏、前后两端的外防护栏之间分 别设有相互平行的推拉杆装置，称猪内栏的底部与左右两侧的外防护栏之间 设有限位螺杆装置，推拉杆装置包括推拉杆和两套设有调节螺母的调节螺杆 结构，推拉杆的两端通过调节螺杆结构分别与称猪内栏和外防护栏螺接固定， 限位螺杆装置包括螺杆、螺母。
3、 根据权利要求2所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:在称猪内栏与左右两侧的外防护栏之间设置的所述相互平行的推拉杆装置设于称猪内栏与外防护栏的底部且设有两对， 一对推拉杆装置分置于称猪内栏与外防护栏 两者的两侧的中部，另一对推拉杆装置分置于称猪内栏与外防护栏两者的前 端部和后端部，称猪内栏与前后两端的外防护栏之间设置的所述相互平行的 推拉杆装置设于称猪内栏与外防护栏的上部。
4、 根据权利要求3所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述推拉杆 的两端分别设有安装孔，两端的安装孔分别对应地穿套在调节螺杆结构的螺 杆上，推拉杆可沿调节螺杆结构中的螺杆的杆轴方向往复移动。
5、 根据权利要求4所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:在所述推拉 杆往复移动区段的调节螺杆上设有一轴套，轴套通过调节螺母固定在调节螺 杆上，轴套的外径小于推拉杆上的安装孔的内径。
6. 根据权利要求4所述的用于猪试养设备的称重护栏装置，其特征在于 在所述推拉杆往复移动区段的调节螺杆上设有一圆柱体段，该圆柱体段外径 小于推拉杆上的安装孔内径，在圆柱体段的两侧锁紧有调节螺母。
7、根据权利要求5或6所述的猪的词养监测系统，其特征在于所述限 位螺杆装置中的螺杆，其一端穿套在一侧的外防护栏上，另一端穿套在猪内 栏底部设置的一支撑板上，螺母锁紧在螺杆上，螺杆可沿穿套孔的中心线方 向往复移动。
8、 根据权利要求7所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述限位螺 杆装置设有两套限位螺杆装置。
9、 根据权利要求8所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:所述螺杆在 穿套孔对应处的往复移动区段的杆身上设有一轴套，轴套通过螺母固定在螺 杆上，轴套的外径小于穿套孔的内径。
10、 根据权利要求9所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:所述螺杆在 穿套孔对应处的往复移动区段的杆身上设有圆柱体段，圆柱体段的两端安装 有螺母，圆柱体段的外径小于穿套孔的内径。
11、 根据权利要求2所述的用于猪试养设备的称重护栏装置，其特征在于在所述称猪内栏内设有两块护栏板，护栏板的底部设有插杆，上部装有 调节栓，在称猪内栏的底部的前后两端设有沿左右方向排列的固定孔，在称 猪内栏的上部的前后两端设有与底部的固定孔相对应的列孔，两块护栏板的 插杆沿称猪内栏的前后方向插入底部的固定孔中，调节栓插入上部的孔中， 两块护栏板之间距离按猪刚好进入称猪内栏的间隔距离设置。
12、 根据权利要求1所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述称重料 槽装置(B )包括支撑框架、压力传感器、料槽，压力传感器固定在支撑框 架上，料槽挂在压力或拉力传感器上，料槽与支撑框架之间设有间隙，在料 槽与支撑框架之间设有前后与左右两个方向上的自动调节装置。
13、 根据权利要求12所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:所述自动 调节装置为一螺杆调节装置，包括螺杆、螺母，与下部的支撑框架对应处的 料槽壁上设有支撑板，在支撑板和下部的支撑框架上均设有限位孔，螺杆穿 过限位孔，螺母锁在螺杆上，螺杆相对于限位孔可沿杆轴方向往复移动。
14、 根据权利要求13所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述在限 位孔对应处的往复移动区段的螺杆上安装有一轴套，轴套通过螺母固定在螺 杆上，轴套的外径小于限位孔的内径。
15、 根据权利要求13所述的用于猪试养设备的称重料槽装置，其特征在 于所述在限位孔对应处的往复移动区段的螺杆上设有一圆柱体段，该圆柱体 段外径小于限位孔内径，螺母锁紧在圆柱体段的两侧。
16、 根据权利要求1所述的猪的词养监测系统，其特征在于所述配料装 置包括一顶部敞开状的旋转体壳身和一配料器，配料器由一圆环体、由均布 的间隔条分隔成的配料格和与圆环体同轴心的轴孔构成，在轴孔内设有动配 合的转轴，其与一外置的马达相连，间隔条的上、下面分别与圆环体的两端面平齐，圆环体的外径与旋转体壳身的内径相等，配料器、旋转体壳身同轴 安装且置于旋转体壳身内，旋转体壳身的顶部与猪试养设备中之料斗下部相 连通，旋转体壳身的底部设有下料口，配料器的上部固定有一隔板且隔板的外径与旋转体壳身的内径相等，隔板上设有进料口，进料口与下料口相同形 状和大小且相对错开，配料格与进料口相同形状和大小，配料器在静止状态 下，进料口与下料口分别正对一个配料格。
17、 根据权利要求16所述的猪的词养监测系统，其特征在于:所述转轴 与所述马达之间通过皮带传动。
18、 根据权利要求17所述的猪的饲养监测系统，其特征在于:所述配料 器上设有4等分的配料格。
19、 根据权利要求16或17或18所述的猪的饲养监测系统，其特征在于 在所述隔板的下方设有拨动片，拨动片均布在转轴上。
20、 根据权利要求19所述的猪的饲养监测系统，其特征在于在所述转 轴上还设有拨动杆，其位于所述隔板和拨动片之间。
21、 根据权利要求20所述的猪的饲养监测系统，其特征在于所述拨动 杆成对设置，且其在轴向方向上两侧的拨动杆设有间隔距离。
全文摘要
本发明公开了一种猪的饲养监测系统，包括至少一个饲养监测站和一台上位计算机。饲养监测站主要由称重护栏装置、称重料槽装置、配料装置和用来对这三个装置进行监控的智能控制器构成，在其输入/输出接口上连接有液晶显示触摸屏、用来对至少两路荷重传感信号放大和A/D转换的信号调理装置、用来对猪进行识别的ID信号射频发射器和用来对配料装置上的喂料电机进行控制的驱动电路。与ID信号射频发射器和所要监测猪的数量相配，还设有可挂在猪耳上的射频身份卡。称重护栏装置、称重料槽装置、配料装置均采用简单、灵巧的结构设计，配合计算机控制，使得本发明系统不仅结构简单，性能可靠，制造和使用成本低，而且系统误差小，精度高，浪费饲料少，自动化程度高，可替代进口产品，满足现代化养猪生产的需要。
文档编号G05B19/048GK101169631SQ20071003139
公开日2008年4月30日 申请日期2007年11月15日 优先权日2007年11月15日
发明者姚运仕, 杨惠永, 平 邹, 郑克明, 钟伟朝, 钟日开, 麦永强, 黄瑞森 申请人:广东省农业机械研究所