专利名称：一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任 意角度回转限位装置。
背景技术：
在某些回转仪器设备中，出于运动控制以及保护设备元器件的 需要，常常需要可靠的控制回转角度以及多角度控制。虽然接近开 关和行程开关可以实现角度控制，但是存在不稳定因素，不可靠。
因此可靠的控制回转角度的最佳方式为机械结构的控制方式； 一般 采用专用的回转限位装置实现可靠的回转角度控制。但是，根据检 索结果，现有的回转限位机构虽然可以实现可靠的限位，但不能实 现多角度或者任意角度限位。例如专利号为CN01240598. 1的 专利"仿真转台的360°方位限位机构"设计一种包括左限位动杆、 与左限动杆成30。方位的右限动杆、弹性限动杆、两块联结板及 一限动板组成限位机构，只能使仿真转台O。 360°范围内顺时 针转动180° ，或逆时针转动180。。专利号为CN03212674.3的 专利"一种机电式720度回转限位机构"设计了一种主要由回转部 分和固定部分构成的限位机构，可以使回转部分相对于固定部分在 0° 720°范围回转。上述限位装置结构复杂、均不能实现任意角 度控制，应用范围有限。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有限位装置结构复杂、均不能实现 任意角度控制，应用范围有限的问题，而提供一种同轴叠置多层任 意角度回转限位装置。
为达到上述目的采用如下技术方案
一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置，它包括回转轴、随 动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿 设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设 在回转轴上，所述装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限 位挡环跟机座固定连接，所述随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡 环间设置有角度转动限位装置。
其中所述随动拨环外环上设置有一个轴向凸出的拨动脚；限位 挡环设置有与拨动脚相对应的两个凸出的挡位脚，限位挡环另一面 相对应设置有拨动脚；所述拨动脚与挡位脚形成角度转动限位装 置。
其中所述随动拨环外环上设置有一个轴向凸出的两个挡位脚； 限位挡环设置有与挡位脚相对应的凸出的拨动脚，限位挡环另一面 相对应设置有两个挡位脚；所述拨动脚与挡位脚形成角度转动限位 装置。
本发明的有益效果在于回转轴绕一个方向旋转时，带动与之 固定的随动拨环通过角度转动限位装置与限位挡环旋转一个相应 的角度，随动拨环再通过角度转动限位装置带动下一个限位挡环转
动相应的角度，这样一直传递到最后一个与机座相固定的限位挡
环；整个过程中回转轴转动的角度为通过各相邻通过角度转动限位
装置配件相应转动角度的总和；调整限位挡环的个数和角度转动限
位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；
因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适
应面广等特点。
图1为本发明实施例1的结构示意图； 图2为本发明实施例1的A-A剖面示意图； 图3为本发明实施例2的结构示意图； 图4为本发明实施例2的A-A剖面示意图。
具体实施例方式
实施例1:如图1、 2所示 一种同轴叠置多层任意角度回转 限位装置，它包括回转轴1、随动拨环2、限位挡环3及机座4组 成；随动拨环2、限位挡环3及机座4依次穿设在回转轴1上，随 动拨环2与回转轴1固定连接，限位挡环3、机座4套设在回转轴 1上，所述装置中至少包含有一个限位挡环3，靠近机座的限位挡 环3跟机座4固定连接，所述随动拨环2与限位挡环3间、相邻限 位挡环3间设置有角度转动限位装置；随动拨环3外环上设置有一 个轴向凸出的拨动脚21;限位挡环3设置有与拨动脚21相对应的 两个凸出的挡位脚31，限位挡环3另一面相对应设置有拨动脚32; 靠近机座4的限位挡环3不用设置拨动脚32。拨动脚与挡位脚形
成角度转动限位装置。
实施例2:如图3、 4所示 一种同轴叠置多层任意角度回转
限位装置，它包括回转轴l、随动拨环2、限位挡环3及机座4组 成；随动拨环2、限位挡环3及机座4依次穿设在回转轴1上，随 动拨环2与回转轴1固定连接，限位挡环3、机座4套设在回转轴 1上，所述装置中至少包含有一个限位挡环3，靠近机座的限位挡 环3跟机座4固定连接，所述随动拨环2与限位挡环3间、相邻限 位挡环3间设置有角度转动限位装置；随动拨环2外环上设置有一 个轴向凸出的两个挡位脚22;限位挡环3设置有与挡位脚相对应 的凸出的拨动脚33，限位挡环3另一面相对应设置有两个挡位脚 34;靠近机座4的限位挡环3不用设置挡位脚；拨动脚与挡位脚形 成角度转动限位装置。
以上两种实施例的本发明装置回转轴1绕一个方向旋转时， 带动与之固定的随动拨环2通过角度转动限位装置与限位挡环3旋 转一个相应的角度，随动拨环2再通过角度转动限位装置带动下一 个限位挡环3转动相应的角度，这样一直传递到最后一个与机座相
固定的限位挡环3;整个过程中回转轴1转动的角度为通过各相邻
通过角度转动限位装置配件相应转动角度的总和；调整限位挡环3 的个数和角度转动限位装置中的各个拨动脚在相应的两个挡位脚 中转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此 本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面 广等特点。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非 来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请专利范围 内。
权利要求
1、一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置，其特征在于它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，所述装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，所述随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置。
2、 根据权利要求1所述的一种同轴叠置多层任意角度回转限位 装置，其特征在于所述随动拨环外环上设置有一个轴向凸出的拨 动脚；限位挡环设置有与拨动脚相对应的两个凸出的挡位脚，限位 挡环另一面相对应设置有拨动脚；所述拨动脚与挡位脚形成角度转 动限位装置。
3、 根据权利要求1所述的一种同轴叠置多层任意角度回转限位 装置，其特征在于所述随动拨环外环上设置有一个轴向凸出的两 个挡位脚；限位挡环设置有与挡位脚相对应的凸出的拨动脚，限位 挡环另一面相对应设置有两个挡位脚；所述拨动脚与挡位脚形成角 度转动限位装置。
全文摘要
本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
文档编号G05D3/00GK101211187SQ20071003101
公开日2008年7月2日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者彭芳瑜, 斌 李, 段正澄, 王春明, 蔡立兵, 禹 黄, 龚时华 申请人:东莞华中科技大学制造工程研究院;华中科技大学