一种自动浇花控制系统的制作方法

文档序号:9458369阅读:302来源:国知局
一种自动浇花控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域,特别是一种自动浇花控制系统。
【背景技术】
[0002]目前,人们对环境的要求越来越高,无论是家庭、办公场所或其他公共场所,在环境中对植物的绿化要求都是一个重要指标,但现代人生活节奏加快,对环境中存在的大量绿化植物及花卉没有太多的时间去打理,造成绿化植物及花卉的枯萎,因此发明能够自动的浇花系统就显得十分必要。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足,而提出一种自动浇花控制系统。
[0004]本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]—种自动浇花控制系统,包括花卉本体,花卉本体栽种在装成有土壤的容器中,在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管,环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔将水滴入土壤中,在环状滴水管的下方等弧度间距安装有四条支撑腿,支撑腿使环状滴水管与土壤保持距离,在土壤中插有温湿度传感器,温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值,温湿度传感器与检测及控制模块连接,将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块,检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机,
[0006]首先,根据花卉的生长特性,在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T。和适宜湿度值S。,当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值!\后,单片机将根据温度偏差Δ T =T1-T0,对适宜湿度值S。进行修正,修正后的适宜湿度值S Λ = S。+ Δ T/T0XS0,
[0007]然后,单片机将采集到并经A/D转换后的土壤湿度值31与修正后的适宜湿度值S Δ进行比较,当S1小于S &时,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,打开电磁阀,所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接,另一端通过管道与环状滴水管连通,电磁阀打开后,加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水,
[0008]当单片机发出信号,打开电磁阀时,单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收,停止时间为N小时,停止时间结束后,单片机重新开始接收温湿度传感器数据,重复上述循环,当S1大于SJt,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,关闭电磁阀。
[0009]而且,环状滴水管与土壤保持的距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12。
[0010]而且,所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压。
[0011]而且,所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压。
[0012]而且,所述停止时间N小时的确定方法由环状滴水管输出的流量确定,具体时间为:环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。
[0013]本发明的优点和积极效果是:
[0014]1、本发明系统实现了自动花卉浇灌功能,为改造人们的居住及办公环境提供了良好的技术支持。
[0015]2、本发明针对不同植物,花卉的特点进行有针对性的浇灌,为植物及花卉的多样性生长提供了技术支持。
[0016]3、本发明结构简单,易于操作,实现方便,适合广泛普及。
[0017]4、本发明扩展性强,既可以应用到大型公共场所,也可以简化到家庭使用,应用性广泛。
【附图说明】
[0018]图1是本发明系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下对本发明实施做进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
[0020]一种自动浇花控制系统,如图1所示,包括花卉本体1,花卉本体栽种在装成有土壤的容器6中,本发明的创新点是,在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管2,环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔3将水滴入土壤中,在环状滴水管的下方等弧度安装有四条支撑腿4,支撑腿使环状滴水管与土壤保持适当距离,在具体实施中,这个距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12,在所述土壤中插有温湿度传感器,温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值,温湿度传感器与检测及控制模块连接,将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块,所述检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机,首先,根据花卉的生长特性,在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T。和适宜湿度值S。,当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值!\后,单片机将根据温度偏差Δ T = T ^Τ。,对适宜湿度值S。进行修正,修正后的适宜湿度值S Λ = SfAT/XXS。,然后,单片机将采集至IJ并经A/D转换后的土壤湿度值Sg修正后的适宜湿度值S ,进行比较,当S1小于S ,时,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,打开电磁阀,所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接,另一端通过管道与环状滴水管连通,电磁阀打开后,加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水,当单片机发出信号,打开电磁阀时,单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收,停止时间为N小时,停止时间结束后,单片机重新开始接收温湿度传感器数据,重复上述循环,当S1大于S &时,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,关闭电磁阀。
[0021]在本发明的具体实施中,所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压,这种加压方式主要适用于大型公共花卉绿化使用,
[0022]在本发明的具体实施中,所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压,这种加压方式主要适用于家庭小面积花卉养殖。
[0023]在本发明的具体实施中,所述停止时间N小时的具体时间,由环状滴水管输出的流量确定,具体时间选择为:环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。
【主权项】
1.一种自动浇花控制系统,包括花卉本体,花卉本体栽种在装成有土壤的容器中,其特征在于:在花卉本体的下部安装有环绕花卉本体主干的环状滴水管,环状滴水管通过其下方匀距间隔制有的滴水孔将水滴入土壤中,在环状滴水管的下方等弧度间距安装有四条支撑腿,支撑腿使环状滴水管与土壤保持距离,在土壤中插有温湿度传感器,温湿度传感器采集土壤中的温度和湿度数值,温湿度传感器与检测及控制模块连接,将采集到的温度和湿度数值发送给检测及控制模块,检测及控制模块为带有A/D和D/A转换的单片机, 首先,根据花卉的生长特性,在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T。和适宜湿度值S。,当单片机采集到经A/D转换后的土壤温度值!\后,单片机将根据温度偏差Δ T = T ^Τ。,对适宜湿度值S。进行修正,修正后的适宜湿度值S Λ = S。+ Δ T/T0XS0, 然后,单片机将采集到并经A/D转换后的土壤湿度值31与修正后的适宜湿度值S ,进行比较,当S1小于S Λ时,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,打开电磁阀,所述电磁阀的一端通过管道与加压水箱连接,另一端通过管道与环状滴水管连通,电磁阀打开后,加压水箱中的水在压力的作用下流入环状滴水管为花卉浇水, 当单片机发出信号,打开电磁阀时,单片机自动停止对温湿度传感器数据的接收,停止时间为N小时,停止时间结束后,单片机重新开始接收温湿度传感器数据,重复上述循环,当S1大于S ,时,单片机发出信号,发出信号经D/A转换后发送到电磁阀的控制端,关闭电磁阀。2.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统,其特征在于:环状滴水管与土壤保持的距离为环状滴水管环状半径的1/8-1/12。3.根据权利要求1所述的自动浇花系统,其特征在于:所述加压水箱通过管道联通的加压设备为水箱加压。4.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统,其特征在于:所述加压水箱通过顶部的手动气缸为水箱加压。5.根据权利要求1所述的自动浇花控制系统,其特征在于:所述停止时间N小时的确定方法由环状滴水管输出的流量确定,具体时间为:环状滴水管输出水量达到花卉养殖容器1/4容量的时间。
【专利摘要】本发明涉及一种自动浇花控制系统,包括花卉本体和栽种容器,在花卉本体的下部安装环状滴水管,环状滴水管由四条支撑腿支撑,在土壤中插有温湿度传感器,采集土壤中的温度和湿度数值,然后将采集数据发送给带有A/D和D/A转换的单片机,在单片机中存储该种花卉的适宜温度值T0和适宜湿度值S0,单片机根据温度偏差ΔT=T1-T0对适宜湿度值S0进行修正SΔ=S0+ΔT/T0×S0,然后,单片机将土壤湿度值S1与修正后的SΔ进行比较,控制电磁阀的工作状态,由加压水箱通过环状滴水管为花卉浇水。本发明实现了自动花卉浇灌控制功能,为改善人们的居住及办公环境提供了良好的技术支持。
【IPC分类】A01G27/02
【公开号】CN105210818
【申请号】CN201510429088
【发明人】崔晨磊, 张春辉, 李海红, 刘玥, 张利霞, 王健, 郑海津
【申请人】国网天津市电力公司, 国家电网公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月21日
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