一种奶牛修蹄固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及畜牧生产装置，特别是指一种奶牛修蹄固定装置。
【背景技术】
[0002]奶牛养殖场每年春秋两季需要给牛只进行蹄部诊断和修整，在此过程中，需要将牛事先固定，以免误伤工作人员。现有技术通常采用人工辅助固定或专用支架固定；人工辅助固定指工作人员使用一些辅助固定器械，将牛只固定在牛栏或其他设施上，这种方式不但较为费力，还存在一定的危险，且无法达到良好的诊断和修整效果，更不能满足动物福利的要求；专用支架通常将牛只以立式固定，并悬吊离地，工作人员在底部进行操作，这种方式牛只会承受悬吊的固定带或绳索较大的支撑力，时间长久后感到不适，引起挣扎，并且固定效果也不甚理想。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明的目的在于提出一种具备竖直与水平两种工作状态的奶牛修蹄固定装置。
[0004]基于上述目的本发明提供的一种奶牛修蹄固定装置，包括翻转支架和底部支架，翻转支架转动连接至所述底部支架，其中:
[0005]翻转支架包括背板和固定于背板上的侧栏，背板与侧栏之间形成供奶牛通过的通道；背板上(朝向侧栏的一面)设置有用于固定奶牛的固定带；通道的一端设置有转动连接于侧栏上的卡位门，卡位门顶部的侧栏上设置有用于限制卡位门位置的锁定机构；
[0006]底部支架包括翻转机构，翻转机构用于将所述翻转支架由竖直状态翻转至水平状态，或将所述翻转支架由水平状态翻转至竖直状态。
[0007]进一步，所述背板顶部设置有用于牵引固定带的牵引机构。
[0008]进一步，所述牵引机构包括设置于所述背板顶部的牵引电机，所述牵引电机的转动部通过一牵引绳连接至所述固定带远离所述背板的一端。
[0009]进一步，所述背板背面设置有用于束紧所述固定带的束紧机构；所述固定带穿过所述背板上设置的孔连接至所述束紧机构。
[0010]进一步，所述束紧机构包括带轴、棘轮、限位销和施力柄；所述带轮转动设置于所述背板背部的支架上，所述固定带的一端固定于所述带轮上；所述带轮一端设置有所述棘轮，所述限位销一端转动连接至背板，另一端搭至所述棘轮的齿上；所述棘轮外侧设置有所述施力柄。
[0011]进一步，所述锁定机构包括杠杆、支承杆和卡榫；所述支承杆竖直固定于所述卡位门上部的侧栏顶端；所述杠杆中部转动连接至所述支承杆顶部，所述杠杆靠近所述背板的一端转动连接至所述卡榫，所述卡榫穿过设置于所述卡位门上部的侧栏上的通孔，竖直设置；所述卡位门顶部设置有一卡位孔，当卡位门闭合时，所述卡榫底端卡合至所述卡位孔内。
[0012]进一步，所述锁定机构还包括弹簧仓；所述卡榫侧面固定有一板状的弹簧挡板，当卡榫处于卡合状态时所述弹簧挡板与所述侧栏顶端接触；所述卡榫穿过所述弹簧仓，在弹簧仓和弹簧挡板之间设置有弹簧。
[0013]进一步，所述卡位门上，卡位孔的两侧对称设置有2个楔形的推顶块。
[0014]进一步，所述翻转机构包括翻转电机和翻转绳；所述翻转电机固定于所述底部支架上，其转动部上固定有所述翻转绳，当转动部转动时，翻转绳的一端伸长而另一端缩短；所述翻转绳的一端连接至所述背板上部，其另一端连接至所述背板下部。
[0015]进一步，所述翻转支架侧面转动连接有定位杆，所述底部支架侧面设置有定位尺，所述定位尺水平设置，其上表面设置有多个用于固定所述定位杆的卡槽。
[0016]从上面所述可以看出，本发明提供的一种奶牛修蹄固定装置，可以实现牛只自动锁定，自动翻转，并且可以设定多种工作状态(倾斜或水平)，既能保证操作安全，又可以提高工作效率，同时可以避免牛只不适。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的立体示意图；
[0018]图2为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例添加具体标记序号后的立体示意图；
[0019]图3为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的侧视图；
[0020]图4为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的后视图；
[0021]图5为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例中束紧机构的放大示意图；
[0022]图6为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例中锁定机构的放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0024]图1为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的立体示意图；图2为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例添加具体标记序号后的立体示意图。
[0025]如图所示，本实施例提供的一种奶牛修蹄固定装置，包括翻转支架1和底部支架2，翻转支架1转动连接至所述底部支架2。
[0026]翻转支架1包括背板120和固定于背板120上的侧栏110，背板120与侧栏110之间形成供奶牛通过的通道；背板120上设置有用于固定奶牛的固定带130 ;通道的一端设置有转动连接于侧栏110上的卡位门140，卡位门140顶部的侧栏110上设置有用于限制卡位门140位置的锁定机构150。
[0027]底部支架2包括翻转机构220，翻转机构220用于将所述翻转支架1由竖直状态翻转至水平状态，或将所述翻转支架1由水平状态翻转至竖直状态。
[0028]进一步，所述底部支架2两侧上部设置有支撑托230，用于在翻转支架1处于水平状态时支承所述翻转支架1 ;可选的，所述支撑托230具备缓冲功能，防止所述翻转支架1在翻转至水平状态时速度过快发生碰撞。
[0029]进一步，卡位门140上半部在靠近所述背板120 —侧设置有开口，用于卡持牛只脖颈。
[0030]下面结合附图对上述装置进行具体说明。
[0031]进一步，所述背板120顶部设置有用于牵引固定带130的牵引机构122。
[0032]图3为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的侧视图。参考图3，所述牵引机构122包括设置于所述背板120顶部的牵引电机1221，所述牵引电机1221的转动部通过一牵引绳1222连接至所述固定带130远离所述背板120的一端。牵引电机1221启动后，可转动从而收紧牵引绳1222，进一步牵拉固定带130，从而将处于固定带130中的奶牛固定；在需要松开奶牛时，只要翻转电机，松开牵引绳1222即可。
[0033]图4为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例的后视图。进一步，所述背板120背面设置有用于束紧所述固定带130的束紧机构121 ;所述固定带130穿过所述背板120上设置的孔连接至所述束紧机构121。
[0034]图5为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例中束紧机构的放大示意图。如图所示，具体的，所述束紧机构121包括带轴1211、棘轮1212、限位销1213和施力柄1214 ;所述带轮1211转动设置于所述背板120背部的支架上，所述固定带130的一端固定于所述带轮1211上；所述带轮1211 —端设置有所述棘轮1212，所述限位销1213 —端转动连接至背板120，另一端搭至所述棘轮1212的齿上；所述棘轮1212外侧设置有所述施力柄1214ο
[0035]以图5为观察视角，当牵引机构122牵引牵引绳1222，带动固定带130收紧从而固定牛只时，为了防止牵引电机1221施力过大导致牛只的不适，在即将收紧完成时，可停止并定位牵引电机1221，人工操作施力柄1214顺时针转动棘轮1212，直至固定带130收紧至最佳程度，此时松开施力柄1214，棘轮会被限位销1213限位无法回转，从而完成固定。
[0036]可选的，所述施力柄1214活动设置于所述棘轮1212外侧的通孔内，在不同角度时，可将施力柄1214沿通孔滑动，从而获取最长的力矩，以达到最佳的省力目的。
[0037]图6为本发明提供的一种奶牛修蹄固定状态的实施例中锁定机构的放大示意图。如图所示，所述锁定机构150包括杠杆151、支承杆152和卡榫153 ;所述支承杆152竖直固定于所述卡位门140上部的侧栏110顶端；所述杠杆151中部转动连接至所述支承杆152顶部，所述杠杆151靠近所述背板120的一端转动连接至所述卡榫153，所述卡榫153穿过设置于所述卡位门140上部的侧栏110上的通孔，竖直设置；所述卡位门140顶部设置有一卡位孔，当卡位门140闭合时，所述卡榫153底端卡合至所述卡位孔内。
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