]可选的，所述锁定机构150还包括弹簧仓154 ;所述卡榫153侧面固定有一板状的弹簧挡板1531，当卡榫153处于卡合状态时所述弹簧挡板1531与所述侧栏110顶端接触；所述卡榫153穿过所述弹簧仓154，在弹簧仓154顶部和弹簧挡板1531之间设置有弹簧1532ο
[0039]进一步，所述卡位门140上，卡位孔的两侧对称设置有2个楔形的推顶块141。
[0040]以图6为观察视角，当卡位门140从纸面转动至纸外的过程中，推顶块141会向上顶起卡榫153，当卡位门140转动至与纸面平行时，卡榫153落入卡位门140顶部设置的卡位孔中，完成卡位。
[0041]可选的，所述翻转机构220包括翻转电机221和翻转绳222 ;所述翻转电机221固定于所述底部支架2上，其转动部上固定有所述翻转绳222，当转动部转动时，翻转绳222的一端伸长而另一端缩短；所述翻转绳222的一端连接至所述背板120上部，其另一端连接至所述背板120下部。当翻转电机221转动时，可根据转动方向，决定将翻转支架1翻转至水平，或翻转回竖直。
[0042]可选的，底部支架2上通过弹簧设置有至少一动滑轮，所述翻转绳222绕过所述动滑轮。在翻转电机221运作过程中，连接至背板120上部和连接至本班120下部的翻转绳222的总长度会发生变化，容易导致牵引不足，甚至因长度不足导致崩断。因此设置一带有弹簧的动滑轮，可以自适应地调整翻转绳222长度。
[0043]可选的，所述翻转支架1侧面转动连接有定位杆160，所述底部支架2侧面设置有定位尺210，所述定位尺210水平设置，其上表面设置有多个用于固定所述定位杆160的卡槽。在一些情况下，如需要将牛只倾斜一定角度而不需要将其完全置为水平时，可以在翻转支架1转动一定角度后，将定位杆160支撑在定位尺210中适当的卡槽处，从而实现一定角度的倾斜。
[0044]上述各电机的操作方式可以为有线按钮操作，也可以是无线遥控操作；其操作面板可以为分散也可集中设置在本装置的某一部位，由于电机控制方式在现有技术公开充分，在此不再赘述。
[0045]本实施例提供的装置在使用时，首先将翻转支架1设置为垂直状态，将卡位门140朝向内部半开(内部指以图6为观察视角垂直纸面向内)，将牵引绳1222及固定带130均调整至较长状态，将牛只赶入翻转支架1内，牛只头部伸出卡位门140上设置的开口，而身体带动卡位门140转动并锁死，牛只脖颈被卡位门卡持，无法前后移动；控制牵引电机1221启动，收紧牵引绳1222，将牛只固定至背板120上，并通过调节束紧机构121最终完全固定。控制翻转电机221启动，将翻转支架1由竖直状态调整至水平状态(或使用定位杆160调整至某一倾斜状态)，进行诊断和修整，操作完毕后将翻转支架1重新调整至竖直，松开牵引绳1222释放牛只，压下杠杆151松开卡位门140，让牛只自然走出本装置即可。
[0046]综上可见，本发明提供的一种奶牛修蹄固定装置，可以实现牛只自动锁定，自动翻转，并且可以设定多种工作状态(倾斜或水平)，既能保证操作安全，又可以提高工作效率。
[0047]所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种奶牛修蹄固定装置，其特征在于，包括翻转支架(1)和底部支架(2)，翻转支架(1)转动连接至所述底部支架(2)，其中: 翻转支架(1)包括背板(120)和固定于背板(120)上的侧栏(110)，背板(120)与侧栏(110)之间形成供奶牛通过的通道；背板(120)上设置有用于固定奶牛的固定带(130);通道的一端设置有转动连接于侧栏(110)上的卡位门(140)，卡位门(140)顶部的侧栏(110)上设置有用于限制卡位门(140)位置的锁定机构(150); 底部支架(2)包括翻转机构(220)，翻转机构(220)用于将所述翻转支架(1)由竖直状态翻转至水平状态，或将所述翻转支架(1)由水平状态翻转至竖直状态。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板(120)顶部设置有用于牵引固定带(130)的牵引机构(122)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述牵引机构(122)包括设置于所述背板(120)顶部的牵引电机(1221)，所述牵引电机(1221)的转动部通过一牵引绳(1222)连接至所述固定带(130)远离所述背板(120)的一端。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述背板(120)背面设置有用于束紧所述固定带(130)的束紧机构(121);所述固定带(130)穿过所述背板(120)上设置的孔连接至所述束紧机构(121)。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述束紧机构(121)包括带轴(1211)、棘轮(1212)、限位销(1213)和施力柄(1214);所述带轮(1211)转动设置于所述背板(120)背部的支架上，所述固定带(130)的一端固定于所述带轮(1211)上；所述带轮(1211) —端设置有所述棘轮(1212)，所述限位销(1213) —端转动连接至背板(120)，另一端搭至所述棘轮(1212)的齿上；所述棘轮(1212)外侧设置有所述施力柄(1214)。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁定机构(150)包括杠杆(151)、支承杆(152)和卡榫(153);所述支承杆(152)竖直固定于所述卡位门(140)上部的侧栏(110)顶端；所述杠杆(151)中部转动连接至所述支承杆(152)顶部，所述杠杆(151)靠近所述背板(120)的一端转动连接至所述卡榫(153)，所述卡榫(153)穿过设置于所述卡位门(140)上部的侧栏(110)上的通孔，竖直设置；所述卡位门(140)顶部设置有一卡位孔，当卡位门(140)闭合时，所述卡榫(153)底端卡合至所述卡位孔内。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述锁定机构(150)还包括弹簧仓(154);所述卡榫(153)侧面固定有一板状的弹簧挡板(1531)，当卡榫(153)处于卡合状态时所述弹簧挡板(1531)与所述侧栏(110)顶端接触；所述卡榫(153)穿过所述弹簧仓(154)，在弹簧仓(154)和弹簧挡板(1531)之间设置有弹簧(1532)。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述卡位门(140)上，卡位孔的两侧对称设置有2个楔形的推顶块(141)。9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述翻转机构(220)包括翻转电机(221)和翻转绳(222);所述翻转电机(221)固定于所述底部支架(2)上，其转动部上固定有所述翻转绳(222)，当转动部转动时，翻转绳(222)的一端伸长而另一端缩短；所述翻转绳(222)的一端连接至所述背板(120)上部，其另一端连接至所述背板(120)下部。10.根据权利要求1-9任意一项所述的装置，其特征在于，所述翻转支架(1)侧面转动连接有定位杆(160)，所述底部支架(2)侧面设置有定位尺(210)，所述定位尺(210)水平设置，其上表面设置有多个用于固定所述定位杆(160)的卡槽。
【专利摘要】本发明公开了一种奶牛修蹄固定装置，包括翻转支架和底部支架，翻转支架转动连接至所述底部支架，其中翻转支架包括背板和固定于背板上的侧栏，背板与侧栏之间形成供奶牛通过的通道；背板上设置有用于固定奶牛的固定带；通道的一端设置有转动连接于侧栏上的卡位门，卡位门顶部的侧栏上设置有用于限制卡位门位置的锁定机构；底部支架包括翻转机构，翻转机构用于将所述翻转支架由竖直状态翻转至水平状态，或将所述翻转支架由水平状态翻转至竖直状态。综上可见，本发明提供的一种奶牛修蹄固定装置，可以实现牛只自动锁定，自动翻转，并且可以设定多种工作状态(倾斜或水平)，既能保证操作安全，又可以提高工作效率，同时可以避免牛只不适。
【IPC分类】A01K13/00
【公开号】CN105248310
【申请号】CN201510724995
【发明人】熊本海, 蒋林树, 杨亮, 潘佳一
【申请人】中国农业科学院北京畜牧兽医研究所, 北京农学院
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月29日