-3b和第二传动轴II3-4b的轴承。
[0056]实施例5:
[0057]与实施例1不同的是，所述第一级传动皮带轮I 3_3e和第一级传动皮带轮II3-4e中均安装了弹簧张紧装置4。所述弹簧张紧装置4包括皮带压片4-1、弹簧4-2和弹簧座4-3。所述弹簧4-2的一端通过皮带压片4-1与各自对应的皮带连接，所述弹簧4-2的另一端与弹簧座4-3相连。所述弹簧座4-3安装在采摘头壳体1的前壁上。
【主权项】
1.可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，包括电源系统(10)、驱动系统(8)、采摘头壳体(1)以及设置在采摘头壳体(1)内部的主辊轮(5)，所述主辊轮(5)包括正转主辊轮(5-1)和反转主辊轮(5-2)，所述正转主辊轮(5-1)和反转主辊轮(5-2)相向转动；其特征在于:还包括传动系统(3)和副辊轮￠)，所述副辊轮包括正转副辊轮(6-1)和反转副辊轮(6-2)，所述正转副辊轮(6-1)和反转副辊轮(6-2)相向转动；所述正转副辊轮￠-1)设置在正转主辊轮(5-1)的上方，所述反转副辊轮(6-2)设置在反转主辊轮(5-2)的上方；所述驱动系统(8)通过传动系统(3)带动主辊轮(5)和副辊轮(6)的转动以实现枸杞的采摘。2.根据权利要求1所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述传动系统包括梅花弹性联轴器(3-1)、第一传动轴(3-2)、给正转副辊轮(6-1)和正转主辊轮(5-1)提供动力的正向传动装置(3-3)、给反转副辊轮(6-2)和反转主辊轮(5-2)提供动力的反向传动装置(3-4); 所述正向传动装置(3-3)包括正旋蜗杆(3-3a)、第二传动轴I(3-3b)、正旋涡轮(3-3c)、第一级传动皮带轮I (3-3e)、传动过渡轴I (3_3f)、第二级传动皮带轮I (3_3g)、第三传动轴I (3_3h);所述反向传动装置(3-4)包括反旋蜗杆(3-4a)、第二传动轴II (3_4b)、反旋涡轮(3_4c)、第一级传动皮带轮II (3-4e)、传动过渡轴II (3-4f)、第二级传动皮带轮II (3-4g)、第三传动轴 II (3-4h); 所述传动系统的连接方式为:所述梅花弹性联轴器(3-1)的一端与外接电机输出轴相连接，另一端与第一传动轴(3-2)相连接；所述正旋蜗杆(3-3a)和反旋蜗杆(3-4a)固定设置在第一传动轴(3-2)上； 所述正旋蜗杆(3_3a)的正上方设置与其啮合的正旋涡轮(3-3c)，所述正旋涡轮(3-3c)设置在第二传动轴I(3-3b)上；所述第一级传动皮带轮I(3-3e)的主动皮带轮Ia(3-3e-l)安装在第二传动轴I (3_3b)上，从动皮带轮Ia(3_3e_4)安装在传动过渡轴I (3-3f)上；第二级传动皮带轮I(3-3g)的主动皮带轮Ib(3-3g-l)安装在传动过渡轴I (3-3f)上，从动皮带轮lb (3-3g-4)安装第三传动轴I (3-3h)上；所述正转主辊轮(5_1)安装在第二传动轴I (3_3b)上，所述正转副辊轮￠-1)安装在第三传动轴I (3-3h)上； 所述反旋蜗杆(3_4a)的正上方设置与其啮合的反旋涡轮(3-4c)，所述反旋涡轮(3-4c)设置在第二传动轴II(3-4b)上；所述第一级传动皮带轮II(3-4e)的主动皮带轮IIa(3-4e-l)安装在第二传动轴II (3_4b)上，从动皮带轮Ila(3_4e_4)安装在传动过渡轴II(3-4f)上；第二传动皮带轮II(3-4g)的主动皮带轮IIb(3-4g-l)安装在传动过渡轴II(3-4f)上，从动皮带轮IIb(3-4g-4)安装在第三传动轴II (3_4h);所述反转主辊轮(5-2)安装在第二传动轴II(3-4b)上，所述正转副辊轮(6-2)安装在第三传动轴II (3_4h)上。3.根据权利要求2所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述正向传动装置(3-3)还包括键I(3-3d)，所述正旋涡轮(3-3c)通过键I (3_3d)安装在第二传动轴I (3-3b)上；所述反向传动装置(3-5)还包括键II (3-4d)，所述反旋涡轮(3_4c)通过键II(3-4d)安装在第二传动轴II(3-4b)上。4.根据权利要求2所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述传动系统设置在位于采摘头壳体(1)前端的传动箱(2)内，所述传动箱(2)包括传动箱壳体(2-1)、传动过渡轴轴承(2-2);所述的第一传动轴3-2安装在传动箱壳体2-1上的轴承上。5.根据权利要求2所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:还包括开合口(7)，所述开合口(7)包括开合口主体(7-1)、副辊轮轴承(7-2)、舵机(7-3)和凸销(7-4)，所述舵机(7-3)设置在采摘头壳体(1)的后端；所述开合口主体(7-1)的一端通过凸销(7-4)安装在采摘头壳体(1)上，进而与舵机(7-3)的舵盘(7-3c)相连；所述开合口主体(7-1)的另一端与副辊轮轴承(7-2)相连；所述副辊轮轴承(7-2)为第三传动轴I (3-3h)和第三传动轴II (3-4h)的轴承。6.根据权利要求1所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述采摘头壳体(1)包括采摘头壳体主体(1-1)、防护壳(1-2)和主辊轮间隙调节装置(1-3);所述主辊轮间隙调节装置(1-3)包括轴承座(l_3a)、轴承(l-3b)和间隙调节螺钉(l_3c);所述轴承(l-3b)通过轴承座(l_3a)安装在采摘头壳体(1)的前后壁上，所述轴承座(l_3a)上设有与间隙调节螺钉(l_3c)匹配的螺纹孔；所述间隙调节螺钉(l_3c)穿过该螺纹孔与轴承(l_3b)接触；所述防护壳(1-2)安装在采摘头壳体(1)的后壁上，用于保护主辊轮轴承(l-3b)和舵机(7-3)正常工作。所述轴承(l_3b)为第二传动轴I (3-3b)和第二传动轴II(3-4b)的轴承。7.根据权利要求2所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述第一级传动皮带轮I(3_3e)和第一级传动皮带轮II(3-4e)中均安装了弹簧张紧装置(4);所述弹簧张紧装置(4)包括皮带压片(4-1)、弹簧(4-2)和弹簧座(4-3);所述弹簧(4-2)的一端通过皮带压片(4-1)与各自对应的皮带连接，所述弹簧(4-2)的另一端与弹簧座(4-3)相连；所述弹簧座(4-3)安装在采摘头壳体(1)的前壁上。8.根据权利要求1-7中任意一项所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述驱动系统(8)包括开合口驱动器(8-1)和传动系统驱动器(8-2);所述控制系统(9)包括TMS320F28335控制器(9_1)和外设(9_2);所述电源系统(10)包括磷酸铁锂电池(10-1)和稳压电路(10-2);所述控制系统(9)和电源系统(10)安装在控制柜(11)内部。9.根据权利要求1-7中任意一项所述的可调对辊间隙环绕式枸杞采摘头，其特征在于:所述主辊轮(5)和副辊轮(6)均由橡胶辊轮以及设置在橡胶辊轮上的橡胶拨齿组成。
【专利摘要】针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种用于枸杞自动采摘的可调对辊间隙环绕式采摘头。所述枸杞采摘头包括电源系统、驱动系统、采摘头壳体以及设置在采摘头壳体内部的主辊轮，所述主辊轮包括正转主辊轮和反转主辊轮，所述正转主辊轮和反转主辊轮相向转动。采摘头还包括传动系统和副辊轮，所述副辊轮包括正转副辊轮和反转副辊轮，所述正转副辊轮和反转副辊轮相向转动。所述正转副辊轮设置在正转主辊轮的上方，所述反转副辊轮设置在反转主辊轮的上方。本发明采用了正旋涡轮蜗杆、反旋涡轮蜗杆、主辊轮和副辊轮实现对枸杞枝条的果实内敛工作，对枸杞枝条的包裹性能出色，实现了对枸杞枝条的全方位采摘，提高了枸杞采摘的净果率。
【IPC分类】A01D46/00
【公开号】CN105284289
【申请号】CN201510862048
【发明人】李娟 , 岳丹松, 范继臣, 郭亭亭, 闫法兵, 田志超
【申请人】青岛农业大学, 青海芊芊农牧科技开发有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月30日