一种可避障牵引式果园除草机及方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种可避障牵引式果园除草机及方法。
【背景技术】
[0002]农药喷施过程一直存在飘失问题，飘失的农药不仅对人体危害很大，而且会造成其它非目标作物的减产或死亡。
[0003]果树生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对果园进行多次除草。果园面积大，单靠人工除草费时费力，依靠传统的机械除草不能满足果园不同行间距作业的要求，而且果园除草的难度在于果树周边杂草的消除:既不能损伤树干，又要将其周边的杂草清除。
【发明内容】
[0004]为了克服现有技术中存在的缺陷，本发明提供一种可避障牵引式果园除草机及方法，通过添加液压伸缩机构，喷药、割草机构，避障机构，罩盖机构，折叠机构来达到果园除草智能、精准的目的。
[0005]其技术方案如下:
[0006]一种可避障牵引式果园除草机，包括牵引杆1、机架2、链接销3、药箱固定卡4、药箱5、液压缸6、U型塑料罩盖连接杆7、U型塑料罩盖8、矩形塑料罩盖9、弯折杆10、防尘罩
11、弹簧杆12、控制臂13、法兰盘14、圆形塑料罩盖15、农药喷头16、调节螺柱17、电动机固定架18、电动机19、割草刀20、隔膜栗21、车轮22、橡胶条23、液路分配阀24、液路分配阀进水管25、药箱出水管26、药箱回流管27、1号出水管28、2号出水管29、3号出水管30、4号出水管31、5号出水管32、6号出水管33、7号出水管34 ；
[0007]牵引杆1通过连接销3与机架2铰接，机架2通过药箱固定卡4承载药箱5，药箱5位于机架2正下方，机架2的左右两根矩形钢管通过液压缸6与两根U型塑料罩盖连接杆7滑动连接，U型塑料罩盖连接杆7在液压缸6的驱动下相对机架2伸缩滑动；机架2的左右两根矩形钢管通过液压缸6与两根弯折杆10滑动连接，弯折杆10在液压缸6的驱动下相对机架2伸缩滑动；隔膜栗21通过螺钉固定在机架2前方金属板上，液路分配阀24通过螺钉固定在机架2后方金属板上；机架2中心部位通过螺栓固定连接矩形塑料罩盖9 ;机架2后方通过螺栓与轮子22铰接，以支撑除草机运动；防尘罩11固接在弯折杆10上，用来保证弯折杆10、弹簧杆12、控制臂13铰接处的清洁；法兰盘14通过4个螺栓固接圆形塑料罩盖15，控制臂13通过法兰盘14与圆形塑料罩盖15 ;U型塑料罩盖8、矩形塑料罩盖9、圆形塑料罩盖15周围密布橡胶条23，用来阻止农药喷头16喷施的除草剂飘失；隔膜栗21通过药箱出水管26从药箱中吸入除草剂药液，又经液路分配阀进水管25将除草剂药液栗入液路分配阀24。
[0008]优选地，所述弯折杆10由两个副杆组成，一个副杆用来连接机架2，一个副杆用来铰接弹簧杆12和控制臂13。两个副杆可进行90度的弯折。弯折后，便于割草机非作业状态下的运输。
[0009]优选地，所述防尘罩11由螺钉固定在弯折杆10上。
[0010]优选地，所述机架2、U型塑料罩盖连接杆7、法兰盘14下方螺纹连接两根调节螺柱17。调节螺柱17可相对它们上下移动，使得割草刀安装位置上下错开，不在同一水平线上，防止割草刀作业时相互干涉。
[0011]所述电动机19用来驱动割草刀转动。
[0012]一种可避障牵引式果园除草方法，包括以下步骤:
[0013]将药箱5装满除草剂药液，根据作业果园行间距，割草机宽度方向上伸缩调节液压缸6，以使割草机宽度适应最佳作业行间距；根据果园杂草长势，通过扭转调节螺柱17来调整七个割草刀20作业高度，以使割草刀20处于最佳作业高度，且使割草刀20作业时相互之间不会干涉；割草机两端U型塑料罩盖8及其中部矩形塑料罩盖9用来除去果树行间的杂草，两端可避障圆形塑料罩盖15用来除去果树周边杂草；隔膜栗21通过拖拉机尾部的万向轴驱动，通过液路分配阀进水管25和药箱出水管26，将药箱5内部的除草剂药液栗给液路分配阀24，液路分配阀24将药液分流后经1号出水管28、2号出水管29、3号出水管30、4号出水管31、5号出水管32、6号出水管33、7号出水管34送给各塑料罩盖对应的农药喷头16，多余药液经药箱回流管27送回药箱5 ;
[0014]农药喷头16喷施除草剂的同时，割草刀20在电动机19的驱动下割草，喷药割草同时进行；农药喷头16喷出的农药药液不仅可以进一步的除草，而且还能对割草刀20进行实时的清洗，使刀刃实时保持锋利；割草刀20的旋转运动还可将农药喷头16喷施的除草剂雾滴进行二次雾化，有利于农药雾滴对杂草叶片的吸附，提高农药有效利用率；
[0015]当割草机两端圆形塑料罩盖15外周碰到果树树干时，控制臂13在树干阻力的作用下压缩弹簧杆12并向后摆动，圆形塑料罩盖15随着控制臂13向远离树干的方向转动，以达到躲避障碍的目的；圆形塑料罩盖15外周离开果树树干后，控制臂13在弹簧杆12回弹力的作用下向前摆动，带动圆形塑料罩盖15恢复到原来位置；
[0016]当装置作业结束时，通过将弯折杆10进行90度角弯折，把圆形塑料罩盖15以及相连部件竖立起来，以减小割草机的总宽度，方便运输。
[0017]本发明的有益效果:
[0018](1)割草、喷药同时除草，喷头既可以对损伤的杂草进一步的杀灭，又可以实时清洗粘附在U型、矩形、圆形塑料罩盖内部的杂草残枝。
[0019](2)割草机作业宽度可调，以满足不同行间距的果园除草要求。
[0020](3)可自动避障，以满足果树周边杂草的有效消除。
[0021](4)除草机喷药作业时，U型、矩形、圆形塑料罩盖周围的橡胶条可有效的控制农药雾滴的飘失。
[0022](5)割草刀高度可调，不仅满足不同杂草长势的果园作业要求，而且通过高度方向上割草刀的交错叠加放置，实现无遗漏割草。
[0023](6)非作业状态下，割草机两边的圆形塑料罩盖可以通过弯折杆竖立起来，以缩短整机宽度，方便运输。
【附图说明】
[0024]图1为本发明外观结构图；
[0025]图2为本发明折叠后外观结构图；
[0026]图3为本发明俯视图(未安装防尘罩和U型、矩形、圆形塑料罩盖)；
[0027]图4为本发明主视图(未安装防尘罩和U型、矩形、圆形塑料罩盖)；
[0028]图5为本发明右视图(未安装防尘罩和U型、矩形、圆形塑料罩盖)；
[0029]图6为本发明避障圆形塑料罩盖机构图(未安装防尘罩和圆形塑料罩盖);
[0030]图7为本发明可伸缩U型塑料罩盖机构外观结构图；
[0031]图8为本发明可伸缩U型塑料罩盖机构图(未安装U型塑料罩盖);
[0032]图9为本发明矩形塑料罩盖外观结构图；
[0033]图10为本发明机架外观结构图；
[0034]图11为本发明调节螺柱外观结构图。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
[0036]为便于说明问题，图1-图6中液压缸(6)的油压管路未画出。
[0037]图1，图2，图3中箭头方向为本发明所述割草机作业前进方向。图1，图2，图3中除液路分配阀24外，整个割草机结构左右对称。牵引杆1通过连接销3与机架2铰接，机架2通过药箱固定卡4承载药箱5。药箱5位置正下方，机架2的左右两根矩形钢管通过液压缸6与两根U型塑料罩盖连接杆7滑动连接，U型塑料罩盖连接杆7在液压缸6的驱动下相对机架2伸缩滑动；药箱5位置斜下方，机架2的左右两根矩形钢管通过液压缸6与两根弯折杆10滑动连接，弯折杆10在液压缸6的驱动下相对机架2伸缩滑动。隔膜栗21通过螺钉固定在机架2前方金属板上，液路分配阀24通过螺钉固定在机架2后方金属板上。机架2中心部位通过螺栓固定连接矩形塑料罩盖9。机架2后方通过螺栓与轮子22铰接，以支撑除草机运动。防尘罩11固接在弯折杆10上，用来保证图6中弯折杆10、弹簧杆12、控制臂13铰接处的清洁。法兰盘14通过4个螺栓固接圆形塑料罩盖15，其作用是连接控制臂13与圆形塑料罩盖15。U型塑料罩盖8、矩形塑料罩盖9、圆形塑料罩盖15周围密布橡胶条23，用来阻止农药喷头16喷施的除草剂飘失。隔膜栗21通过药箱出水管26从药箱中吸入除草剂药液，又经液路分配阀进水管25将除草剂药液栗入液路分配阀24。
[0038]图3中，液路分配阀24将药液分流后，经1号出水管28输送给左端圆形塑料罩盖内部的农药喷头16，经2号出水管29、3号出水管30输送给左端U型塑料罩盖内部的两个农药喷头16，经4号出水管31输送给中间矩形塑料罩盖内部的农药喷头16，经5号出水管32、