用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统。
【背景技术】
[0002]在W0 2011/115563中公开的园艺设备具有处理器单元，处理器单元将存储在园艺设备上的活动领域坐标与园艺设备的定位部件的位置数据相比较，以便确定园艺设备位于哪个活动领域。园艺设备根据活动领域实施不同的功能，如以不同的切割高度割草。
[0003]在US 2003/236723A1中公开的园艺设备将活动传输给外部的运算系统，运算系统根据园艺设备的活动进行运算。
[0004]在US 20103/24731A1中公开的园艺设备通过其由用户远程控制地借助定位部件跟踪其路线的方式测定活动领域的地图，并且一旦识别到闭合的路线，就将其认定为活动领域的整体。
[0005]园艺设备控自主地在活动领域控制其活动，而不考虑另外的活动领域和/或另外的园艺设备和/或环境的状态。这能够引起园艺设备的使用的低效率和/或不期望的结果和/或园艺设备和用户之间的和/或园艺设备之间的冲突。
【发明内容】
[0006]本发明的目的尤其在于，提供一种用于监视和控制至少一个园艺设备的活动的系统，其具有在园艺设备的活动控制方面改进的性能。根据本发明，该目的通过权利要求1的特征实现，而能够从从属权利要求中得出本发明的有利的设计方案和改进形式。
[0007]本发明基于一种用于监视和控制至少一个园艺设备在至少一个活动领域之内的活动的系统。
[0008]提出一种监视装置，监视装置设置用于:评估活动领域的至少一个活动领域状态和园艺设备的至少一个园艺设备状态以对园艺设备进行控制。在本文中应将“园艺设备”尤其理解为优选至少部分自主的设备，设备设置用于使用在花园中。花园能够用于种植和栽培植物和/或休闲活动和/或花园用户的休息。将“用户”在本文中尤其应理解为如下人员，人员停留在花园的领域中。此外，停留在花园中的动物、尤其家畜也能够是花园的用户。花园能够是开放式花园或公园。优选地，花园是私人花园。花园能够包围建筑物、如开放式建筑物、酒店和/或医院。优选地，花园包围住宅。花园也能够是建筑物的一部分，如尤其屋顶花园或露台。花园能够具有带有种植物的植物条箱和/或花盆。花园能够布设在自有的、限界的地块上，例如小果园。将花园在本文中也能够理解为类似花园的领域，如尤其是高尔夫球场或类似花园的使用面积。园艺设备还能够构成为割草机、尤其收割机器人、切割设备、尤其树篱修剪机器人、灌溉设备、施肥设备和/或照明装置。此外，园艺设备还能够构成为树叶真空吸尘机器人、表土疏松机、净水机器人、栗或加热装置。也能够设想其他的、在花园中可用于执行部分自动或优选全自动的活动的设备。特别地，设置用于打开和/或关闭遮蔽房的门和/或顶和/或移入和/或移出太阳门的设备在本文中理解为园艺设备。此外，“活动领域”在本文中应尤其理解为如下领域，在其中园艺设备应当实施活动。活动领域还能够是收割领域、树篱修剪领域、施肥设备照明装置和/或灌溉设备。此外，活动领域也能够是如下禁止领域，园艺设备应当回避禁止领域和/或其中园艺设备不应执行活动，或者是能够由园艺设备跨越的跨越领域，但是在跨越领域中园艺设备不应当执行修剪、灌溉、施肥等活动。园艺设备在其在活动领域中实施活动期间能够停留在活动领域中。例如，在活动领域中割草的收割机器人停留在活动领域中。同样可行的是，通过园艺设备执行活动和/或从一个活动领域起在多个活动领域中执行活动的方式，园艺设备停留在活动领域之外。例如，灌溉设备、如草地喷水器能够从一个活动领域中的放置位起或一个区域起借助灌溉水束灌溉多个活动领域，而灌溉设备自身不停留在该活动领域中。能够如下地控制灌溉水束，使得草地喷水器灌溉期望的灌溉领域，而其对于其他领域、例如尤其禁止领域和/或跨越领域不进行灌溉。园艺设备能够构成为通过操作员引导的园艺设备、例如由操作员引导的收割机或由操作员引导的灌溉设备，如尤其灌溉管。“操作员”在本文中应尤其理解为花园的使用者，使用者直接地至少操作和/或控制园艺设备的部分功能。“监视装置”在本文中应尤其理解为与各个园艺设备无关地构成的设备，其设置用于控制和/或监视园艺设备。监视装置能够构成为分散的系统，该系统具有多个彼此通信的处理器和存储器单元。特别地，多个园艺设备和/或活动领域能够具有监视装置的处理器和/或存储器单元。监视装置能够是建筑物自动化系统的一部分或者具有与建筑物自动化系统的接口。“建筑物自动化系统”在本文中尤其应理解为如下系统，其设置用于控制和/或调节建筑物的装置的功能，如尤其是加热和空调系统、照明装置、关闭系统、窗和/或卷帘门、仓库和/或遮帘，以及在建筑物之内实施活动的其他设备，如尤其自主清洁系统、例如吸尘器。在建筑物和包围建筑物的花园之内的活动能够有利地彼此协调。例如，在灌溉系统通过监视装置激活之前，卷帘门能够通过建筑物自动化系统关闭。优选地，监视装置固持为服务器。“服务器”在本文中应尤其理解为具有服务软件的计算机系统，其设置用于存储和处理客户数据。特别地，园艺设备、活动领域和用户能够是服务器的客户。服务器能够是园艺设备的一部分。优选地，服务器构成为固定式设置的计算机系统。尤其优选地，服务器作为“基于云的”服务器是与因特网连接的运算中心的一部分。监视装置能够有利地评估和/或存储活动领域的状态，如草高度、地面湿度和/或养分含量、存在人员和/或其他的园艺设备和园艺设备的状态，并且适当地控制至少一个园艺设备。监视装置能够控制通过操作员引导的园艺设备。通过操作员引导的园艺设备能够具有输出单元，以便为操作员提供用于引导园艺设备的指令，例如对于园艺设备应有的速度和/或方向的指示。监视装置能够控制通过园艺设备对用户指示的输出。监视装置能够适当地控制通过操作员引导的园艺设备的园艺设备状态，例如设定修剪高度或灌溉量。特别地，监视装置能够具有多种信息。能够避免在自主地控制园艺设备时能够形成的与其他园艺设备和/或其他用户的冲突。
[0009]尤其有利的是，监视装置设置用于同时监视和控制不同类型的园艺设备的活动。特别地，监视装置能够设置用于如下地控制不同的园艺设备、如收割机器人、灌溉设备和施肥设备的活动的顺序，使得活动是有利的和/或尤其有效的。特别地，监视装置能够设置用于:避免园艺设备的活动的冲突并且园艺设备能够以有利的顺序执行活动。优选地，在灌溉设备对草地灌溉之前，收割机器人首先收割草地。能够避免对湿草地的不利修剪。优选地，监视装置设置用于，使用户和/或园艺设备的活动优先。特别地，用户的活动能够优先于园艺设备的活动。园艺设备能够躲避用户和/或调整损害用户的活动。修剪机，如收割机器人或树篱修剪机能够优先于灌溉设备。能够确保修剪总是在灌溉之前执行。
[0010]优选地，监视装置为了控制园艺设备在活动领域之内的活动而评估至少一个另外的园艺设备的园艺设备状态和/或至少一个另外的活动领域的活动领域状态。在园艺设备在活动领域中活动时，能够有利地考虑另外的活动领域的状态和/或另外的园艺设备的状态和/或活动。例如，当用户为了休息而使用相邻的活动领域时，监视装置能够取消活动领域中的引起噪声发出的、例如剪草的活动。
[0011]此外有利的是，监视装置设置用于监视和控制在彼此重合的活动领域中的园艺设备。活动领域能够彼此完全或部分地重合。例如，施肥领域能够同时完全或部分地是灌溉领域和收割领域。此外，园艺设备能够与活动领域相对应。多个收割领域能够分别分配有一个收割机器人。收割领域能够彼此分别重合。在重合区域中，在该实例中，在该范围中彼此重合的所有收割领域的收割机器人能够收割草地。优选地，监视装置能够如下地控制园艺设备，使得避免冲突、尤其是碰撞。特别地，监视装置能够命令一个园艺设备搁置在重合领域和/或活动领域中的活动，如果该活动已经由另一个园艺设备执行。例如，一个收割机器人能够已经收割重合领域，使得另一收割机器人不必再次收割重合领域。尤其有效和/或无冲突地控制园艺设备能够是可行的。
[0012]此外提出监视装置设置用于，通过领域地图信息与用户信息和/或活动领域状态和/或园艺设备状态相关联来建立活动领域的活动领域地图信息。“领域地图”在本文中应尤其理解为包含活动领域的地图。领域地图能够包括领域的边界以及地貌。领域地图尤其能够借助于地图服务器、如基于因特网的地图服务的地图材料来生成。附加地和/或替选地，能够将3D照相机、激光测量设备或其他的对于本领域技术人员显得适当的设备用于领域地图生成。优选地，监视装置能够设置用于，借助对园艺设备的指向和位置的评估测定领域地图信息。园艺设备能够在一个领域中移动并且识别和/或学习领域边界。优选地，园艺设备能够将识别到的和/或学习的领域边界传输给监视装置。活动领域地图能够借助于领域地图来建立。能够使用其他的信息用于建立活动领域地图，该信息如本地的测量数据、园艺设备的信息和尤其借助于航空拍摄、尤其借助于无人拍摄和/或测量无人机获取的数据。用户信息尤其能够包含活动领域的其他描述、日历信息和/或一个或多个用户的用户活动。此外，用户信息能够包含对至少一个用户在