蛋的拣选设施的制作方法_2

文档序号:9624223阅读:来源:国知局
的台车那样的架子。
[0051]如图1以及图2所示,本发明的实施方式所涉及的拣选设施EB分隔为将从生产农场搬运而来的原蛋Ep搬入的进货区段1、拣选原蛋Ep的拣选区段2、以及收容(包装)拣选出的拣选蛋Es并出货的出货区段3。另外,拣选设施EB具备储藏进货到进货区段1的原蛋Ep的原蛋仓库4、以及储藏在拣选区段2拣选出的拣选蛋Es的拣选蛋仓库5,通过原蛋仓库4以及拣选蛋仓库5分隔各区段。在本实施方式中,所谓“分隔”是指使各区段的边界明确。
[0052]原蛋仓库4整体而言,沿第一水平方向(图1以及图2的双箭头X方向)以及铅直方向(图1的箭头Z方向)延伸,形成为壁状,作为分隔进货区段1与拣选区段2的第一隔壁发挥功能。拣选蛋仓库5与原蛋仓库4同样地沿第一水平方向以及铅直方向延伸,作为分隔拣选区段2与出货区段3的第二隔壁发挥功能。在本实施方式中,第一隔壁与第二隔壁即原蛋仓库4与拣选蛋仓库5隔着拣选区段2相对向。
[0053]进货区段1具备库藏搬运至拣选设施EB的架子R的库藏场所10、以及从库藏的架子R取出托盘组TG的架子取出装置11。库藏场所10为能够将具有从生产农场搬运而来的原蛋Ep的架子R暂时性地库藏至适当的场所的高自由度的空间。架子取出装置11从库藏至库藏场所10的架子R取出重叠装填有原蛋Ep的托盘T而形成的托盘组TG。
[0054]作为如此的架子取出装置11,有如日本特开2013-112519号公报所述的架子排出(rack out)那样的架子取出装置。进货区段1以原蛋仓库4为隔壁与拣选区段2分隔,由进货区段1的架子取出装置11取出的托盘组TG经由原蛋仓库4向拣选区段2输送。
[0055]原蛋仓库4是所谓的自动仓库,具备并列的一对物品保管架40 ;在一对物品保管架40之间移动、将物品运入至物品保管架40、或者从物品保管架40运出物品的码垛机41 ;以及引导码垛机41在一对物品保管架40之间移动的导轨42。
[0056]—对物品保管架40沿第一水平方向以及铅直方向延伸并并列,各物品保管架40具备沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部43,能够遍历多列以及多层储藏蛋。码垛机41在一对物品保管架40之间沿第一水平方向以及铅直方向移动,将物品运入至物品保管架40、或者从物品保管架40运出物品。导轨42在一对物品保管架40之间沿第一水平方向或者铅直方向引导码垛机41。作为如此的自动仓库,例如有如日本特开2000-211704号公报所述的物品分隔设备那样的自动仓库。
[0057]原蛋仓库4的物品保管架40具备至少一个入库台45和至少一个出库台46,入库台45与架子取出装置11连接,用于接收从架子取出装置11取出的托盘组TG,出库台46与拣选装置22连接,用于将托盘组TG向拣选装置出库。
[0058]原蛋仓库4的物品保管架40将进货区段1侧的物品保管架40的一部分作为入库台45,经由入库台45从架子取出装置11使托盘组TG入库,码垛机41将入库了的托盘组TG移动至规定的物品保管架40的物品保管部43,在物品保管部43保管托盘组TG。另外,物品保管架40将拣选区段2侧的一部分作为出库台46,按照出库指示,保管于物品保管架40的托盘组TG会经由出库台46出库。
[0059]S卩、原蛋仓库4通过入库台45、物品保管部43、出库台46以托盘组为1个单位来进行入库、保管、出库。作为如此的将物品保管部的一部分设为入库台或者出库台的自动仓库,例如有如日本特开2005-096784号公报所述的鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。原蛋仓库也可以如该自动仓库那样地具备多个入库台。
[0060]拣选区段2具备:拆垛装置20,将从原蛋仓库4出库的托盘组TG拆垛;移载装置21,移载由拆垛装置20拆垛的托盘T所装填的原蛋Ep ;蛋的拣选装置22 (以下,简称为“拣选装置”),拣选由移载装置21移载而来的原蛋Ep ;多个码垛装置23,对从拣选装置22搬出来的装填有拣选蛋Es的托盘T进行码垛0^(1],形成托盘组下6。
[0061]拆垛装置20连接至原蛋仓库4的出库台46,介于原蛋仓库4与拣选装置22之间,接受从出库台46出库的托盘组TG,针对每个托盘T进行拆垛。作为如此的拆垛装置,有日本特表2001-516686号公报所述的堆举装置那样的拆垛装置。在本实施方式中,所谓“拆垛”是指从码垛而得的托盘组TG逐个地分离托盘T。
[0062]移载装置21连接至拆垛装置20,介于拆垛装置20与拣选装置22之间,接受由拆垛装置20拆垛的托盘T,取出装填至托盘T的原蛋Ep,移载至拣选装置22。作为这样的移载装置,有如日本实开昭57-155123号公报所述的蛋移送装置那样的移载装置。
[0063]拣选装置22从移载装置21接受原蛋Ep,以重量为基准进行拣选。作为如此的拣选包装装置,有如日本特开2011-173714号公报所述的蛋的自动拣选包装装置那样的拣选装置。如图2所示,拣选装置22具备:多列搬运部22F,按照多列的方式搬运从移载装置21移载而来的原蛋Ep,在搬运途中以重量为基准进行计量;单列搬运部22U,按照单列的方式搬运由多列搬运部22F经过计量的拣选蛋Es ;多条拣选线22L,按照沿与单列搬运部22U正交的方向直线状地延伸的方式连接。
[0064]各拣选线22L拣选经过计量的蛋,接受与拣选条件对应的拣选蛋Es。S卩、在与拣选装置22的拣选线22L相比的上游位置计量了重量的蛋通过单列搬运部22U被搬运到与计量结果对应的拣选线22L,在各拣选线22L装填至托盘T。各拣选线22L可适当变更对应的拣选条件。
[0065]各拣选线22L从上游侧搬运空托盘T,在与单列搬运部22U交叉的部分,将规定重量的拣选蛋Es装填至托盘T,将装填有拣选蛋Es的托盘T搬运至拣选蛋仓库5。在拣选线上供拣选蛋装填的托盘可以是与装填有原蛋的托盘相同的形状,也可以是适合拣选蛋仓库5的保管的其他托盘。作为这样的托盘有如日本特开2008-1270820所述的蛋的收容器那样的托盘。
[0066]各码垛装置23按照一对一的关系连接至各拣选线22L,从对应的拣选线22L接受装填有拣选蛋Es的托盘T,将托盘T依次码垛,形成托盘组TG。码垛装置23能够利用与之前说明了的在生产农场使用的码垛装置同样的装置。拣选区段2以拣选蛋仓库5为隔壁与出货区段3分隔,由码垛装置23形成的托盘组TG向拣选蛋仓库5进行搬运。
[0067]拣选区段2还可以具备蛋洗净(清洗)干燥装置。蛋洗净干燥装置配置于移载装置与拣选装置之间,从移载装置接受原蛋,对原蛋进行洗净以及干燥,将原蛋送至拣选装置。作为如此的蛋洗净干燥装置,有如日本特开2002-53217号公报所述的蛋处理装置那样的蛋洗净干燥装置。
[0068]拣选蛋仓库5是与原蛋仓库4同样的所谓的自动仓库,具备:并列的一对物品保管架50 ;码垛机51,在一对物品保管架50之间移动,将物品运入至物品保管架50、或者从物品保管架50运出物品;导轨52,引导码垛机51在物品保管架50之间移动。
[0069]—对物品保管架50沿水平方向以及铅直方向延伸并并列,各物品保管架50具备沿水平方向设为多列沿铅直方向设为多层的物品保管部53,能够遍历多列以及多层储藏蛋。码垛机51在一对物品保管架50之间沿水平方向以及铅直方向移动,将物品运入至物品保管架50的物品保管部53、或者从物品保管部53运出物品。导轨52在一对物品保管架50之间沿水平方向或者铅直方向引导码垛机51。
[0070]拣选蛋仓库5将拣选区段2侧的物品保管架50的一部分设为多个入库台55,各入库台55按照与拣选线22L —对一的关系设置。各入库台55从拣选装置22所对应的拣选线22L将托盘组TG入库,码垛机51将托盘组TG移动至规定的物品保管架50,在物品保管架50中,储藏托盘组TG的原蛋。
[0071]另外,物品保管架50将出货区段3侧的一部分作为多个出库台56,按照出库指示,保管于物品保管架50的托盘组TG会经由各出库台56出库。S卩、拣选蛋仓库5以托盘组TG为1个单位来进行入库、保管、出库。拣选蛋仓库5与原蛋仓库4同样地,例如为日本特开2005-096784号公报所述的鸡蛋的拣选包装装置那样的自动仓库。
[0072]出货区段3具备:拆垛装置30,将从拣选蛋仓库5出库的托盘组TG拆垛;收容装置31,将装填至由拆垛装置30拆垛的托盘T的拣选蛋Es收容于收容器P。
[0073]拆垛装置30经由拣选蛋仓库5的出库台56接受托盘组TG,将托盘组TG拆垛成一张托盘T。将拆垛后的托盘T向收容装置31输送。如此的拆垛装置30具备与介于原蛋仓库4的出库台46与拣选装置22之间连接着的拆垛装置20相同的结构。
[0074]收容装置31连接至拆垛装置30,从由拆垛装置30拆垛了的各托盘T取出拣选蛋Es,并将拣选蛋Es收容于如蛋包装袋那样的收容器P。作为如此的收容装置31,有如日本特开2000-335515所述的重新打包(repacker)装置那样的收容装置。收容拣选蛋Es的收容器P集合至如瓦楞纸箱(又称为波状纸板箱)那样的集合容器来出货。
[0075]拣选设施EB还具备综合地控制各装置以及自动仓库的控制室(未图示)。控制室能够以根据各装置的蛋的进货量、出货量来控制拣选设施EB的方式对各控制装置发出指示(信号),例如对自
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