一种用于太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制领域，具体地说，特别涉及到一种一种用于太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路。
【背景技术】
[0002]目前国内外所使用的增氧机基本为固定式增氧机，存在着增氧范围小，能耗大、空转率高，增氧效果不好等问题，同时由于多数增氧机为机械搅动增氧，忽视了对光合作用增氧的充分利用。从目前增氧机械的使用效果来看，多数养殖增氧机械功率都很大，运行中的“空转率”很高，即使在传统大宗淡水养殖池塘中，每亩增氧机的功率配置超过0.5Kw/亩，大大增加了水产养殖成本，在能源资源日益紧张的情况下，传统增氧技术及设备已不适合水产养殖业“节水、节能、减排”发展的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路，以解决上述问题。
[0004]本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]—种用于太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路，包括牵引绳、电机Ml驱动的行走机构、电机M2驱动的增氧装置和若干光伏，还包括控制电路，所述控制电路具有电源单元、无线遥控发射与接收单元、PLC单元、电机控制单元和模拟信号采样单元；
[0006]所述电源单元包括光伏、充放电管理模块、蓄电池、升压模块、保险丝FU1、二极管D1、二极管D2和二极管D3 ;所述光伏的正极和负极分别与充放电管理模块连接，在光伏的正极和充放电管理模块之间还设有二极管D1，所述充放电管理模块具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子输出12V电压，且通过二极管D3与升压模块连接，第二端子连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接蓄电池的一端，蓄电池的另一端串联电阻丝FU1，第三端子与电阻丝FU1连接后与升压模块连接，升压模块输出24V电压；
[0007]所述无线遥控发射与接收单元包括通过无线通讯连接的发射电路和接收电路，发射电路通过编码按键A、B、C、D发射控制命令，无线电路通过d0、dl、d2、d3解码对应的控制命令，所述d0、dl、d2、d3与光耦U1、U2、U3或U4的一端连接，光耦Ul、U2、U3、U4的另一端串联电阻Rl、R2、R3或R4后与PLC单元的输入端X0、X1、X2或X3连接；
[0008]所述PLC单元与电源单元的24V电压输出端连接，PLC单元通过X0、X1、X2、X3与无线遥控发射与接收单元连接；PLC单元通过X4、X5连接行程开关SQ1和SQ2，用于控制装置在预定区域内移动；PLC单元通过Y1输出占空比不同的方波，控制电机转速；
[0009]所述电机控制单元通过二极管D7与12V电压输出端连接，二极管D7的另一端并联有继电器K1和继电器K2 ;继电器K1并联有二极管D8，继电器K1的另一端与开关Y4串联；继电器K2并联有二极管D9，继电器K2的另一端与开关Y5串联，当Y4和K1接通时，电机正转，Y5和K2接通时，电机反转；
[0010]所述模拟信号采样单元通过二极管D6和电阻R6接入光伏的电压模拟量AD1，通过电压模拟量AD1推算出光伏实时电压U1 ;模拟信号采样单元通过电阻R7接入电机Ml的电压模拟量AD2，通过电压模拟量AD1推算出电机Ml的负极电压U1，电机Ml的实际电压=U1-U2。
[0011]所述接收电路通过二极管D4与电源单元的12V电压输出端连接，二极管D4的另一端连接滤波降压器后输出5V电压。
[0012]与现有技术相比较，采用本发明所述控制电路的太阳能移动式水层交换和增氧装置，其有益效果如下:
[0013]1、经测定，其增氧能力为0.6kg/h。根据用户在大水面池塘实用的反应，其实际增氧效果可与1.5千瓦的水车增氧机相比。如按每年120天、每天8小时计算。可节电120 X 8 (小时)X (1.5-0.3) /0.72 (电机功率)-=1600 (千瓦小时)。既减碳、还可大大减轻电网负荷。每年可减少成本达1600元左右。
[0014]2、装置具有强大的造浪能力，(离机30米处的浪高可达6厘米以上)。波浪前进时的能量损失小、传播距离大、作用范围广，在增氧的同时还可大范围提高光合作用的深度，改善水质。
[0015]3、该机具有很强的提水能力、同时又可在池塘的大部分区域间移动作业、(移动范围可根据需要进行调整)实现上下水层交换，有效促进藻类生长、清除氨氮、调节水质。
【附图说明】
[0016]图1为本发明所述的太阳能移动式水层交换和增氧装置的结构示意图。
[0017]图2为本发明所述的电源单元的电路示意图。
[0018]图3为本发明所述的无线遥控发射与接收单元的电路示意图。
[0019]图4为本发明所述的PLC单元的电路示意图。
[0020]图5为本发明所述的电机控制单元的电路示意图。
[0021]图6为本发明所述的模拟信号采样单元的电路示意图。
[0022]图7为本发明所述的装置的控制示意图。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0024]参见图1，本发明所述的太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路，包括牵引绳、行走机构、增氧装置和若干光伏。增氧装置由大电机M2驱动，在转矩的作用下做圆周运动。行走机构由小电机Ml驱动使整套设备做直线运动，Ml正转启动向左运动，当遇到第一限位电机Ml停机3秒反转启动，设备向右运动，当遇到第二限位电机Ml停止3秒，正转启动...如此反复。
[0025]参见图2，所述电源单元包括光伏、充放电管理模块、蓄电池、升压模块、保险丝FU1、二极管D1、二极管D2和二极管D3 ;所述光伏的正极和负极分别与充放电管理模块连接，在光伏的正极和充放电管理模块之间还设有二极管D1，所述充放电管理模块具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子输出12V电压，且通过二极管D3与升压模块连接，第二端子连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接蓄电池