单株植物周边可移动式抚育工作机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农作物抚育设备，主要涉及一种单株植物周边可移动工抚育工作机，针对单株植物进行割草和松土抚育工作。
[0002]
【背景技术】
[0003]在农业生产中，需要对靠近植物附近区域的土壤进行除草和松土抚育，以增加土壤对水份和肥料的吸收率，促长植物的活性生长。
[0004]目前，常规农作物间的杂草主要是靠人工用锄头锄掉，或者用除草剂除，又或者用地膜覆盖等的方法来控制杂草生长!但是，人工用锄头除草，工作效率低又辛苦；用除草剂除草，农药的使用对土壤、空气的环境造成污染大；用地膜覆盖，地膜使用后易造成垃圾污染等的。现有技术中的松土机普遍采用的方式是通过行走机构带动整个松土机移动，通过松土刀在竖直方向上的旋转从而搅动待松动的泥土，并且整台松土机的体积较大，工作区域不能够精细控制，对于一些杆茎较小的植物，现有的松土机无法在其附近进行紧密作业。因此，大多数的农林抚育作业，还是通过人工完成，人工除草后用锄头松土，人工方式对单株植物附近土壤进行抚育工作，能最大限制的保护植物杆茎不受损伤，但效率过低，且劳动强度过大。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明提供一种单株植物周边可移动式抚育工作机，可对单株植物周边土壤进行紧密细致的割草和松土抚育作业，提高农作物抚育效率，减少人工劳动强度。
[0007]为达到上述目的本发明采用的技术方案是:单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；
所述的组合工作臂由两个对称设置的安装臂组成，所述的伸缩架由长方形的固定架和固定在固定架后侧的伸缩杆组成，所述的伸缩杆水平设置，伸缩杆伸缩带动固定架前后移动，绞连安装框装在固定架内并可相对于固定架左右转动，所述的安装臂的后端装在绞连安装框上并且相对于铰连安装框具有多个自由度，安装臂的前端安装组合作业刀具；
张拢液压缸的前端固定在安装臂的外侧面，后端装在绞连安装框中且与安装臂的后端为同轴安装，所述的张拢液压缸相对于铰连安装框具有多个自由度，张拢液压缸伸缩带动安装臂沿水平方向摆动改变两个安装臂的夹角大小；
所述的起升翻转液压缸的前端固定在安装臂的上表面，后端装在铰连安装框上且位于安装臂后端的正上方，使所述的起升翻转液压缸为倾斜设置，起升翻转液压缸相对于铰连安装框具有多个自由度，起升翻转液压缸伸缩带动安装臂沿垂直方向摆动改变两个安装臂与水平面的夹角小大；
所述的摆动驱动液压缸安装在铰连安装框和固定架之间，摆动驱动液压缸的一端固定在铰连安装框的左侧面或右侧面，另一端固定在固定架的内侧面，摆动驱动液压缸伸缩推动铰连安装框在固定架中左右转动；
所述的组合作业刀具包括动力马达、用于传输动力的传动部件、连接在传动部件下方的圆盘型割草刀和连接在割草刀下方的螺旋型松土刀，启动所述的动力马达通过传动部件带动割草刀和松土刀高速转动。
[0008]进一步的，所述的组合工作臂的一个安装臂的上表面焊接导轨，另一个安装臂的上表面焊接导套，所述的导轨为圆弧形状，所述的导套为弧度与导轨相同的圆弧形套管，所述的导轨穿过导套置于两个安装臂的上表面，导轨随两个安装臂夹角的变化在导套中运动。导轨插入导套内，保证起升翻转液压缸伸缩时，两个安装臂沿垂直方向摆动的同步性。
[0009]进一步的，所述的安装臂的后端、所述的张拢液压缸的后端和所述的起升翻转液压缸的后端均为铰球关节连接端且均通过安装销装在绞连安装框上，使所述的安装臂、张拢液压缸和起升翻转液压缸相对于绞连安装框均具有多个自由度。张拢液压缸和起升翻转液压缸可随安装臂的摆动而摆动，安装臂在抚育作业时的摆动协调性高。
[0010]进一步的，所述的固定架为由钢管焊接而成的长方形钢架，固定架上钢管和下钢管的中心均开有安装孔，两个安装孔为垂直对齐设置，所述的铰连安装框上开有与安装孔相对应的连接孔，连接轴穿过安装孔和连接孔将铰连安装框可转动的安装在固定架的下钢管和上钢管之间。
[0011]进一步的，在所述的固定架的后侧装有两组伸缩杆，两组伸缩杆并排设置在固定架的左上角和右上角，所述的伸缩杆由水平设置的固定外套钢和固定在固定外套钢外侧的伸缩液压缸组成，所述的固定外套钢的前端焊接在固定架上，伸缩液压缸伸缩带动固定外套钢伸缩，使得所述的固定架前后移动。
[0012]进一步的，所述的张拢液压缸伸长两个安装臂的夹角减小，张拢液压缸缩进两个安装臂的夹角增大，两个安装臂的夹角最大值为26度。
[0013]进一步的，所述的起升翻转液压缸伸长到最大进程，所述的安装臂与水平面平行，起升翻转液压缸全程缩回，安装臂与水平面的夹角为90度。在非工作状态下起升翻转液压缸全程缩回，安装臂垂直对水平面，即组合工作臂与伸缩架之间折成90度，使单株植物周边可移动式抚育工作机在非工作状态下整机长度最小，空间占用率最小，便于单株植物周边可移动式抚育工作机的存放和管理。
[0014]进一步的，所述的组合作业刀具中的传动部件为圆盘形状，两个传动部件相对的周边上均装有安全距离保护块，使两个组合作业刀具的割草刀和松土刀始终保持安全距离，两个安装臂上的割草刀和松土刀在作业时不会发生碰撞，造成刀体损坏。
[0015]进一步的，所述的割草刀与传动部件为法兰式螺栓连接，所述的割草刀与松土刀也为法兰式螺栓连接，所述的割草刀和松土刀的上下位置可调换。
[0016]本发明的单株植物周边可移动式抚育工作机的工作原理是:
先启动起升翻转液压缸伸长到最大行程，使安装臂与水平面平行，锁定起升翻转液压缸，使得安装臂不会因为组合作业刀具在工作过程中受到来自泥土的方向作用力而向上翻动。然后，启动摆动驱动液压缸转动绞连安装框，调整组合工作臂的角度，使两个安装臂所夹角度的平分线与单株植物杆茎基本保持在同一垂直面上，锁定摆动驱动液压缸;然后，同时启动张拢液压缸、伸缩杆和动力马达，根据被抚育单株植物的杆茎调整两个安装臂的夹角大小，并推动两组组合作业刀具在单株植物杆茎周边土壤上做相对的圆弧运动，完成单株植物杆茎周边土壤的抚育。单株植物周边可移动式抚育工作机向前移动，完成土壤直线形割草和松土抚育作业。
[0017]本发明的有益效果是:本发明的单株植物周边可移动式抚育工作机可伸缩，组合工作臂可左右摆动并张拢，组合作业刀具可在单株植物周边土壤上移动，进行紧密细致的抚育作业且不会损伤植物杆茎;每台组合作业刀具均集成了割草与松土两项抚育作业工具，单株植物周边可移动式抚育工作机的实用性强，工作效率高，将人工抚育转变成人工操作机器抚育，减小了人工强度劳动。单株植物周边可移动式抚育工作机在非工作状态下，组合工作臂与伸缩架垂直，缩短了整机长度，方便单株植物周边可移动式抚育工作机的存放和管理。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的单株植物周边可移动式抚育工作机的结构示意图。
[0019]图2为组合工作臂、张拢液压缸、起升翻转液压缸与伸缩架的组装结构示意图。
[0020]图3为伸缩架的结