子电池甲2连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与锂离子电池甲2连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与电动机8连接，锂离子电池甲2通过导电线甲3与飞控机7连接，飞控机7通过导电线甲3与电动机8连接，电子计算机甲4通过导电线甲3与飞控机7连接，在无人搂草机13内，无线通信装置乙15通过导电线乙17与电子计算机乙16连接，电子计算机乙16通过导电线乙17与锂离子电池乙19连接，电子计算机乙16通过导电线乙17与无人自控驾驶装置18连接，无人自控驾驶装置18通过导电线乙17与锂离子电池乙19连接，锂离子电池乙19通过导电线乙17与无线通信装置乙15连接，无人机1内的无线通信装置甲6通过无线电波与无人搂草机13内的无线通信装置乙15互联。
[0013]锂离子电池甲2和锂离子电池乙19是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。
[0014]光电吊舱5是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
[0015]本发明实现了低空中的无人机和草原上正在进行搂集牧草作业的无人搂草机之间的天地信息互联、共用，无人搂草机运用互联的信息来提高搂集地面上的散草成为草条的作业的速度和质量。
[0016]飞行在无人搂草机上方的低空中的无人机，通过安装在无人机的前部的下面的光电吊舱内安装的高像素数码相机，对准正在进行搂集散草成草条的作业的无人搂草机和周围已搂集过割倒后的散铺牧草、未搂集过割倒后的散铺牧草和搂集成牧草草条的三种情况的草原进行全自动化摄影工作。以无人机的遥感技术和北斗卫星导航定位技术为核心，将无人机作为飞行平台和全自动化摄影工作平台来获取草原航空影像信息，在电子计算机甲中储存并成像，在飞行控制系统中运用草原航空影像信息的数码图像，并由无线通信装置甲通过无线电波将草原航空影像信息传送给无人搂草机内的无线通信装置乙接收，接收后输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，作为控制无人搂草机精准进行搂集地面上散草成草条的作业的主要信息源。无人机在低空中监视无人搂草机进行作业的全过程，发现草原上有遗漏的、散铺于地面上的牧草，立即通知无人搂草机补搂，确保将草原上散铺于地面上的牧草全部搂集成草条，有利于提高搂集散铺于地面上的牧草成草条的速度和质量。安装在无人机内的锂离子电池甲供应无人机内全部用电器的用电，安装在无人搂草机内的锂离子电池乙供应无人搂草机内的全部用电器的用电。
[0017]现举出实施例如下:
实施例一:
无人机在进行搂集草原地面上散草成草条作业的无人搂草机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的3500万像素CCD相机对准无人搂草机和周围的草原进行全自动化摄影工作，CCD相机内的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。草原航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人搂草机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人搂草机前部的搂集草条的装置进行搂集地面散草成草条作业。实现了天空中的无人机和草原地面上的无人搂草机的信息互联，使无人搂草机根据无人机提供的草原航空影像信息将草原上散铺于地面上的牧草全部搂集成草条。安装在无人机内的钛酸锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人搂草机内的钛酸锂锂离子电池乙供应无人搂草机内的用电。
[0018]实施例二:
无人机在进行搂集草原地面上散草成草条作业的无人搂草机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的4000万像素CMOS相机对准无人搂草机和周围的草原进行全自动化摄影工作，CMOS相机内的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。草原航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人搂草机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人搂草机前部的搂集草条的装置进行搂集地面散草成草条作业。实现了天空中的无人机和草原地面上的无人搂草机的信息互联，使无人搂草机根据无人机提供的草原航空影像信息将草原上散铺于地面上的牧草全部搂集成草条。安装在无人机内的磷酸铁锂锂离子电池甲供应无人机内的用电，安装在无人搂草机内的磷酸铁锂锂离子电池乙供应无人搂草机内的用电。
【主权项】
1.一种无人搂草机，其特征是，由无人机(1)、锂离子电池甲(2)、导电线甲(3)、电子计算机甲(4)、光电吊舱(5)、无线通信装置甲(6)、飞控机(7)、电动机(8)、无人搂草机(13)、搂集草条的装置(14)、无线通信装置乙(15)、电子计算机乙(16)、导电线乙(17)、无人自控驾驶装置(18)、锂离子电池乙(19)组成； 在草原(9)上有已搂集过割倒牧草的草原(10)、未搂集过割倒牧草的草原(11)和搂集成牧草草条的草原(12)，无人搂草机(13)在草原(9)上进行将割倒后散铺于地面上的牧草搂集成草条的作业，在无人搂草机(13)的后部安装搂集草条的装置(14)，在无人搂草机(13)的机身的前部内安装无人自控驾驶装置(18)，在无人搂草机(13)的机身的中部安装电子计算机乙(16)，在无人搂草机(13)的机身的后部安装无线通信装置乙(15)，在无人搂草机(13)的机身的底部安装锂离子电池乙(19)，在无人搂草机(13)的上方的低空中有无人机(1)在飞行，在无人机(1)的前部内安装电动机(8)，在无人机(1)的机身的中部安装锂离子电池甲(2)，在无人机(1)的机身的顶部安装无线通信装置甲(6)，在锂离子电池甲(2)的后方的上部安装电子计算机甲(4)，在锂离子电池甲(2)的后方的下部安装飞控机(7)，在无人机(1)前部的下面安装光电吊舱(5); 在无人机(1)内，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与电子计算机甲(4)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与光电吊舱(5)连接，无线通信装置甲(6)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与锂离子电池甲(2)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，锂离子电池甲(2)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，飞控机(7)通过导电线甲(3)与电动机(8)连接，电子计算机甲(4)通过导电线甲(3)与飞控机(7)连接，在无人搂草机(13)内，无线通信装置乙(15)通过导电线乙(17)与电子计算机乙(16)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(17)与锂离子电池乙(19)连接，电子计算机乙(16)通过导电线乙(17)与无人自控驾驶装置(18)连接，无人自控驾驶装置(18)通过导电线乙(17)与锂离子电池乙(19)连接，锂离子电池乙(19)通过导电线乙(17)与无线通信装置乙(15)连接，无人机(1)内的无线通信装置甲(6)通过无线电波与无人搂草机(13)内的无线通信装置乙(15)互联。2.根据权利要求1所述的一种无人搂草机，其特征是，所述的锂离子电池甲(2)和锂离子电池乙(19)是磷酸铁锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或锰酸锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池。3.根据权利要求1所述的一种无人搂草机，其特征是，所述的光电吊舱(5)是内部安装CCD相机的光电吊舱或内部安装CMOS相机的光电吊舱。
【专利摘要】本发明涉及一种无人搂草机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行将割倒的牧草搂集成草条的作业的无人搂草机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人搂草机和周围的草原进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的草原航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。草原航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人搂草机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人搂草机后部的搂集草条的装置进行搂集割倒后散铺地面上的牧草的作业。
【IPC分类】H04N7/18, A01D80/00
【公开号】CN105432240
【申请号】CN201510942448
【发明人】林华
【申请人】无锡同春新能源科技有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月16日