一种作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及林地机械作业技术领域，特别涉及一种作业平台，用于支撑林地作业中机械手或机器人等施工工具。
【背景技术】
[0002]在林地作业中，通常采用轮式机械在田地中进行生产作业，从而替代人工作业，降低人工劳动强度、提高生产效率。但是，对于特殊地形的田地，例如山地或丘陵等地带，轮式机械运行困难，仍采用人工进行施肥、除草及喷药等作业。
[0003]特别是在橡胶林地中，橡胶树大多数种植在山地、丘陵上，除了进行施肥、除草、喷药外，还需要进行割胶、收胶等作业，基本上都靠人力完成，工作量大、劳动强度高，需消耗大量的人力，不仅劳动效率低，且人工成本巨大。
[0004]有鉴于此，亟待针对上述技术问题，提供一种用于林地作业中的作业平台，以支撑施工工具在山地、丘陵等田地进行作业，有效提高劳动效率、降低人力消耗、节约成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的为提供一种用于支撑施工工具在林地中作业的作业平台，通过该作业平台支撑施工工具，从而使施工工具适于在山地、丘陵等田地进行作业，有效提高劳动效率、降低人力消耗、节约成本。
[0006]本发明提供一种作业平台，用于支撑林地作业中施工工具，包括:铺设于所述林地中的导轨、移动台、支座及动力部，所述支座将所述导轨固定于所述林地的作业地点，所述施工工具固定于所述移动台，所述动力部驱动所述移动台沿所述导轨的轨道移动，以带动所述施工工具作业。
[0007]可选地，所述移动台设有与所述导轨相配合的滑槽，所述滑槽将所述移动台限位于所述导轨，并导向所述移动台沿所述导轨移动。
[0008]可选地，所述移动台安装所述施工工具的台面位于所述导轨的上方，所述滑槽夹紧所述导轨的两侧面及上表面。
[0009]可选地，所述滑槽为套于所述导轨外周的孔槽。
[0010]可选地，所述移动台安装所述施工工具的台面位于所述导轨的下方。
[0011]可选地，所述滑槽包括两对相互配合的转轮与固定轴，所述固定轴固定于所述移动台，所述转轮相对所述固定轴转动，两个所述转轮夹固于所述导轨的两侧面，形成所述滑槽的侧壁。
[0012]可选地，还包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条设置于所述导轨的轨道面，所述齿轮设置于所述移动台，以带动所述移动台相对所述导轨移动。
[0013]可选地，所述支座为固定于所述导轨的支柱，所述支柱末端为楔形，以插入施工工地内。
[0014]可选地，所述支座包括固定于所述导轨的支柱、固连于所述支柱末端的卡爪，所述卡爪紧固于林木的枝干。
[0015]可选地，还包括控制部，所述控制部控制所述移动台的运行轨迹、施工工具的作业工况。
[0016]可选地，所述控制部和所述动力部均安装于所述移动台。
[0017]本发明提供一种用于支撑林地作业中施工工具的作业平台，该作业平台包括导轨、沿导轨的轨道移动的移动台，其支座能够将作业平台固定于施工场所，对整个作业平台起到支撑作用。在林地作业中，作业平台固定于林地中，再将施工工具安装固定于移动台上，在动力部的驱动作用下，移动台沿导轨在林地中移动，从而带动施工工具到达需要进行作业的地点，采用该作业平台不仅解决了轮式机械难于在山地、丘陵中作业的问题，还有效提高了劳动效率、降低人力消耗、节约成本。
【附图说明】
[0018]图1为一种具体实施例中作业平台工作状态示意图；
[0019]图2为图1中作业平台支撑施工工具作业的示意图；
[0020]图3为图2中作业平台的剖视图；
[0021 ]图4为双导轨结构的作业平台的结构示意图；
[0022]图5为另一种具体实施例中作业平台支撑施工工具作业的示意图。
[0023]其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为:
[0024]作业平台10;
[0025]导轨11;
[0026]移动台12、转轮121、固定轴122、夹固板123;
[0027]支座13、支柱131、卡爪132、拉杆133;
[0028]动力部14、电机141、电机控制器142;
[0029]齿轮15、转轴 151;
[0030]齿条16;
[0031]控制部17;
[0032]能源部18;
[0033]施工工具20;
[0034]林木30。
【具体实施方式】
[0035]本发明的核心为提供一种用于支撑施工工具在林地中作业的作业平台，通过该作业平台支撑施工工具，从而使施工工具适于在山地、丘陵等田地进行作业，有效提高劳动效率、降低人力消耗、节约成本。
[0036]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0037]需要说明的是，本文中的方位词“上、下”均是以作业平台作业工况下为基准，“上”指的是作业平台安装于林地中时，指向林木顶端方向、“下”指的是指向林木根部的方向。可以理解的是，这些方位词的出现仅是为了清楚表示该技术方案，对本申请请求保护的技术方案并不构成限制。
[0038]请参考图1、图2和图3所示，图1为一种具体实施例中作业平台工作状态示意图；图2为图1中作业平台支撑施工工具作业的示意图；图3为图2中作业平台的剖视图。
[0039]在一种【具体实施方式】中，本发明提供一种作业平台10，该作业平台10能够为施工工具20在山地、丘陵等林地中作业提供支撑。结合图1和图2所示，该作业平台10包括导轨
11、移动台12、支座13和动力部14。其中，导轨11通过支座13固定于林地中，且铺设于林地的各个作业地点;移动台12限位于导轨11上，并在动力部14的驱动下沿导轨11的轨道移动。
[0040]在林地作业中，作业平台10固定于林地中，再将施工工具20安装固定于移动台12上，动力部14为移动台12提供动力，从而使其沿导轨11的轨道方向移动。如此，施工工具20能够在作业平台10的支撑下，沿导轨11顺利到达需要进行作业的地点，快捷、方便。采用该作业平台10不仅解决了轮式机械难于在山地、丘陵中作业的问题，还大大降低了人工作业的成本，有效提高了工作效率。
[0041]施工工具20可以为进行施肥、除草、喷药的工具，对于橡胶林地，还可为进行割胶作业的机械手。在本发明中，仅以作业平台1支撑机械手对橡胶园中的橡胶树进行割胶作业为例进行阐述，其他施工工具20均可参见机械手的安装、作业。
[0042]如图1所示，导轨11铺设于这个林地中，并且在本实施例中，轨道连续设置于整个林地中，以确保施工工具20的连续稳定的工作，节约拆装施工工具20的时间，提高工作效率。当然，导轨11也可根据具体的施工场所分段设置，能够满足施工工具20的作业要求，提升作业效率均可。
[0043]结合图2和图3所示，移动台12设有与导轨11相配和的滑槽，滑槽将移动台12限位于导轨11，也就是说，导轨11的轨道安装于滑槽内，从而使移动台12卡于导轨11，并沿导轨11的轨道方向移动。如此设置，通过滑槽能够规避移动台12由导轨11滑落，提升移动台12工作的稳定性。
[0044]当移动台12的安装施工工具20的台面位于导轨11的轨道上方时，滑槽可为倒U型结构，该滑槽扣于轨道上，并使其夹紧导轨11的两侧面及上表面，一方面能够在倾斜作业工况下，避免移动台12脱落导轨11，提升移动台12的稳定性，另一方面便于移动台12的拆卸移动。
[0045]其中，上述导轨11的两侧面是指沿导轨11的导向方向延伸的表面。
[0046]该滑槽还可为套于导轨11外周的孔槽，具体可参见图