5所示，如此设置，移动台12安装施工工具20的台面可以位于轨道的下方，从而可使机械手挂于该作业平台10上，对较低位置的作业位置进行操作，提高施工工具20的操作范围。
[0047]对于孔槽，可为方孔、圆孔等，只需能够与导轨11插套配合均可。可以理解的是，孔槽的具体形状对本申请请求保护方案并不构成限制。
[0048]还可对滑槽进行优化设计，请一并参见图3和图4所示。
[0049]具体地，滑槽包括两对相互配合的转轮121与固定轴122，其中，固定轴122固定于移动台12，而转轮121相对固定轴122转，两个转轮121夹固于导轨11的两侧，从而形成滑槽的侧壁。不仅起到夹固移动台12、防止侧翻的作用，还可确保移动台12沿导轨11移动的平顺性，提升移动台12移动的流畅性，并降低移动台12移动消耗的动力，节约能源。
[0050]进一步地，该作业平台10还包括相互配合的齿轮15和齿条16，如图所示，齿条16设置于导轨11的轨道面上，而齿轮15通过转轴151设置于移动台12。如图3所示，转轴151的两端固定于滑槽的侧壁，齿轮15能够绕转轴151转动，动力部14包括电机141、电机控制器142，电机控制器142根据作业要求控制电机141提供动力，从而控制齿轮15的转动方向，以使移动台12沿导轨11稳定、可靠的进行往复移动。
[0051]为了便于作业平台10的固定，可对支座13进行优化设计，下面结合附图3和图5进行详细阐述。
[0052]如图3所示，在本方案中，支座13为固定于导轨11的支柱131，且支柱131末端为楔形，从而可使其直接插入施工工地内，采用该结构的支座13，其固定简单、快捷。
[0053]如图5所示，支座13包括固定于导轨11的支柱131、固定于支柱131末端的卡爪132，可将卡爪132抓紧林木30的枝干，从而将其紧固于林地中的林木30。从而可根据割胶等作业的高度要求调节作业平台10的位置，便于机械手等施工工具20的操作。
[0054]进一步地，该支座13还包括与支柱131呈一定角度设置的拉杆133，该拉杆133—端固定于支柱131，另一端同样设有可抓紧林木30枝干的卡爪132。在固定时，拉杆133与支柱131的卡爪132均抓紧枝干，拉杆133辅助支座13支撑作业平台10，增强支座13的支撑强度。
[0055]该作业平台10还包括控制部17，控制部17包括计算机、存储设备，从而控制移动台12的移动轨迹及开始、停止动作，实现智能化动作，进一步提高工作效率。
[0056]控制部17安装于移动台12的滑槽的外侧，且控制部17还包括感应系统、通信系统、连接端口等。该控制部17可根据橡胶树位置感应信息或者机械手操作指令判断移动台12需要达到的位置，从而发出控制移动台12移动的指令。
[0057]并且，该控制部17同时收集存储移动台12、机械手、能源部18等工作状态的信息，以实时检测工况是否正常，当出现异常情况时，发出报警，确保作业平台10安全、可靠的工作。
[0058]该作业平台10还集成设置有能源部18，为整体作业平台10提供工作能源。
[0059]如图3、图4和图5所示，该作业平台10的控制部17、动力部14、能源部18均安装于移动台12，也就是说，该移动台12集成控制、能源、动力一体设置，提升了作业平台10的功能性。为了便于动力部14、控制部17的安装，移动台12还设置有两块夹固板123，夹固板123的一端固定于移动台12的表面。如图3所示，固定轴122固定于夹固板123的一端，如此，夹固板123的外侧面可用于安装其他部件，同时与转轮121、固定轴122—同形成滑槽的侧壁，以将移动台12限定于导轨11。
[0060]上述实施例针对导轨11为单轨道进行了阐述说明，当然，该作业平台10还可设置为双轨道形式。具体如图4所示，移动台12设置与双轨道对应的两个滑槽。同时，在每个滑槽的侧壁均设置相应的动力部14，增大支撑及驱动动力，大大提升了移动台12的负重能力，同时提升作业平台10的稳定性。
[0061]以上对本发明所提供的一种作业平台进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种作业平台，用于支撑林地作业中施工工具(20)，其特征在于，包括:铺设于所述林地中的导轨(11)、移动台(12)、支座(13)及动力部(14)，所述支座(13)将所述导轨(11)固定于所述林地的作业地点，所述施工工具(20)固定于所述移动台(12)，所述动力部(14)驱动所述移动台(12)沿所述导轨(11)的轨道移动，以带动所述施工工具(20)作业。2.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，所述移动台(12)设有与所述导轨(11)相配合的滑槽，所述滑槽将所述移动台(12)限位于所述导轨(11)，并导向所述移动台(12)沿所述导轨(I I)移动。3.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述移动台(12)安装所述施工工具(20)的台面位于所述导轨(11)的上方，所述滑槽夹紧所述导轨(11)的两侧面及上表面。4.根据权利要求2所述的作业平台，其特征在于，所述滑槽为套于所述导轨(11)外周的孔槽。5.根据权利要求4所述的作业平台，其特征在于，所述移动台(12)安装所述施工工具(20)的台面位于所述导轨(11)的下方。6.根据权利要求2-5任一项所述的作业平台，其特征在于，所述滑槽包括两对相互配合的转轮(121)与固定轴(122)，所述固定轴(122)固定于所述移动台(12)，所述转轮(121)相对所述固定轴(122)转动，两个所述转轮(121)夹固于所述导轨(11)的两侧面，形成所述滑槽的侧壁。7.根据权利要求1-5任一项所述的作业平台，其特征在于，还包括相互配合的齿轮(15)和齿条(16)，所述齿条(16)设置于所述导轨(11)的轨道面，所述齿轮(15)设置于所述移动台(12)，以带动所述移动台(12)相对所述导轨(11)移动。8.根据权利要求1-5任一项所述的作业平台，其特征在于，所述支座(13)为固定于所述导轨(11)的支柱(131)，所述支柱(131)末端为楔形，以插入施工工地内。9.根据权利要求1-5任一项所述的作业平台，其特征在于，所述支座(13)包括固定于所述导轨(11)的支柱(131)、固连于所述支柱(131)末端的卡爪(132)，所述卡爪(132)紧固于林木(30)的枝干。10.根据权利要求1所述的作业平台，其特征在于，还包括控制部(17)，所述控制部(17)控制所述移动台(12)的运行轨迹、施工工具(20)的作业工况。11.根据权利要求10所述的作业平台，其特征在于，所述控制部(17)和所述动力部(14)均安装于所述移动台(12)。
【专利摘要】本发明公开了一种作业平台，用于支撑林地作业中施工工具，包括：铺设于所述林地中的导轨、移动台、支座及动力部，所述支座将所述导轨固定于所述林地的作业地点，所述施工工具固定于所述移动台，所述动力部驱动所述移动台沿所述导轨的轨道移动，以带动所述施工工具作业。通过该作业平台支撑施工工具，从而使施工工具适于在山地、丘陵等田地进行作业，有效提高劳动效率、降低人力消耗、节约成本。
【IPC分类】A01B75/00, E01B23/04
【公开号】CN105532104
【申请号】CN201610097160
【发明人】曹建华
【申请人】中国热带农业科学院橡胶研究所
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年2月23日