，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040]图1为本发明实施例提供的穴盘育苗装置的轴测图；图2为图1所示的穴盘育苗装置的穴盘覆土机构的轴测图；图3为图1所示的穴盘育苗装置的穴盘基质打孔机构的轴测图；图4为图1所示的穴盘育苗装置的播种机构的轴测图；图5为图1所示的穴盘育苗装置的二次覆土机构的轴测图；图6为图1所示的穴盘育苗装置的浇水机构的轴测图；图7为图1所示的穴盘育苗装置的支架和穴盘基质输送机构的轴测图。
[0041]如图1-7所示，本实施例提供了一种穴盘育苗装置，包括:支架7、穴盘基质输送机构1、穴盘覆土机构2、穴盘基质打孔机构3、播种机构4、二次覆土机构5和饶水机构6 ；穴盘基质输送机构I设置在支架7上，穴盘覆土机构2、穴盘基质打孔机构3和播种机构4均位于穴盘基质输送机构I的上方，且沿穴盘的运动方向依次设置在支架7上。
[0042]在使用时，首先将穴盘放置在穴盘基质输送机构I上，然后启动穴盘基质输送机构I，当穴盘分别运动到穴盘覆土机构2、穴盘基质打孔机构3、播种机构4、二次覆土机构5和浇水机构6所在位置的下方时，手动启动对应的机构，从而完成一次覆土、打孔、播种、二次覆土、浇水的操作。
[0043]采用上述结构，可以实现穴盘育苗播种的半自动化操作或者全自动化操作;半自动化操作，即，需要至少一名工人观察穴盘的移动位置，手动启动和关闭穴盘覆土机构2、穴盘基质打孔机构3、播种机构4、二次覆土机构5和浇水机构6 ；这就能够有效地降低播种育苗时的人工成本，降低工人的劳动强度以及生产成本，同时还可以提高工作效率;而且，将穴盘基质输送机构1、穴盘覆土机构2、穴盘基质打孔机构3、播种机构4、二次覆土机构5和饶水机构6均设置在同一个支架7上，还可以使整个装置的结构更加紧凑。
[0044]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，穴盘覆土机构2包括基质料斗21和筛网22，筛网22和基质料斗21均与支架7连接，且筛网22位于基质料斗21的下方;且筛网22的下方连接有基质导槽23，基质导槽23用于将基质覆盖在穴盘上。
[0045]在基质料斗21内盛放基质，基质经由基质料斗21的出口落入筛网22上，经过筛网22过滤的基质覆盖在穴盘上;采用上述结构，能够取代人工操作覆土，提高工作效率;而且，筛网22还可以将基质中的杂质过滤出，从而使较为干净的基质落在穴盘上，这样就可以提高基质的纯净度，给种子提供更好的生长环境。
[0046]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，筛网22倾斜设置，且在筛网22水平面较低的一侧设置有杂质导槽，且杂质导槽的开口与筛网22的最低平面平齐或者低于筛网22的最低平面。
[0047]需要说明的是，当筛网22倾斜设置时，必然是一端位于较高的水平面上，另一端位于较低的水平面上，杂质导槽即设置在该较低的水平面上。
[0048]将筛网22倾斜设置，便于筛出的杂质滚落到杂质导槽内，为了使杂质能够进入杂质导槽，因此设置杂质导槽的开口与筛网22的最低平面平齐或者低于筛网22的最低平面；设置杂质导槽，便于及时清理杂质，避免长时间使用后，过多的杂质堆积在筛网22表面从而堵塞筛网22的网孔，而致使基质无法落入穴盘的情况出现。
[0049]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，穴盘覆土机构2还包括第一驱动单元24，第一驱动单元24与筛网22连接，能够驱动筛网22做往复运动，从而将基质均匀的铺设在穴盘上。
[0050]设置第一驱动单元24用于驱动筛网22做往复运动，从而增加基质的过滤速度，而且还可以确保基质可以均匀地覆盖在穴盘上;具体地，第一驱动单元24可以有多种选择，可以是手动的或者电动的，例如:电机、气缸、液压缸、电液推杆或者伸缩杆、丝杠，等等。
[0051 ]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，第一驱动单元24包括第一动力部和第一传动部，第一动力部设置在支架7上，且与第一传动部连接，第一传动部与筛网22连接，第一传动部在第一动力部的驱动下能够做往复运动。
[0052]第一动力部可以有多种选择，例如:电机、气缸、液压缸，等等;第一传动部也可以有多种选择，例如:活塞杆、丝杠和螺母或者曲柄连杆，等等。
[0053]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，第一传动部包括第一连杆241和第二连杆242;第一动力部的输出轴与第一连杆241的一端连接，第一连杆241的另一端与第二连杆242的一端铰接，第二连杆242的另一端与筛网22铰接。
[0054]第一连杆241和第二连杆242构成的曲柄连杆结构具有两个死点，因此，可以对筛网22的极限位置进行限定，从而通过对第一连杆241和第二连杆242的长度进行合理的设计，以确保筛网22上的基质在两个极限位置时，也落在穴盘内，而不会落在穴盘的外部。
[0055]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，第一驱动单元24还包括导向部，导向部与第二连杆242连接，用于对第一传动部的往复运动进行导向。
[0056]导向部可以有多种选择，例如:导柱、导轨和滑块244，等等;导轨可以有多种选择，例如:导杆或者轨道，等等。
[0057]设置导向部，当筛网22在进行往复运动时，可以确保筛网22始终在预定的轨道上移动，不会产生偏离，从而保证所有的基质都可以准确地落在穴盘上，而不会落在穴盘的外部。
[0058]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，导向部包括第一导杆243和滑块244，第一导杆243的两端设置在支架7上，滑块244套设在第一导杆243上，与筛网22连接;且滑块244同时与第二连杆242铰接。
[0059]第一导杆243的数量可以为一个或者多个，当第一导杆243为两个时，两个第一导杆243分别设置在筛网22的两侧，这样可以确保筛网22受力均匀，从而到达更好地导向作用。
[0060]而且，在每一根第一导杆243上的滑块244的数量也可以有多个，例如两个或者三个，等等；当然，所有的滑块244均与筛网22连接，而且，其中一个滑块244与第二连杆242铰接。
[0061]为了方便快捷地将第一导杆243设置在支架7上，穴盘覆土机构2还可以包括导杆支座28，导杆支座28设置在支架7上，第一导杆243以及第一动力部均与导杆支座28连接。
[0062]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，穴盘覆土机构2还包括用于拨开基质料斗21中基质的搅动机构;搅动机构可以有多种选择，例如:泥爪25和第一动力源26，泥爪25设置在基质料斗21的出口处，第一动力源26用于驱动泥爪25运动。具体地，泥爪25包括:转杆和设置在转杆上的多个支杆，在使用时，第一动力源26带动转杆转动，此时，支杆也会随之转动，从而起到搅动基质的作用。
[0063]当基质经由基质料斗21的出口落入筛网22时，有可能会出现基质直径过大或者基质质量过多而堵塞基质料斗21出口的情况，因此，设置泥爪25以及第一动力源26，运动的泥爪25能够将基质料斗21处的基质拨开，并将大直径的破碎成小直径的，以使所有基质都可以落到筛网22上。具体地，第一动力源26可以有多种选择，例如:电机、气缸或者液压缸，等等，第一动力源26的输出轴与泥爪25的转杆连接。
[0064]在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，穴盘覆土机构2还包括第二动力源27，第二动力源27与基质料斗21连接，用于将基质料斗21内的基质震落到筛网22上。
[0065]第二动力源27可以有多种选择，例如:震动电机，等等;设置第二动力源27，可以将基质料斗21内侧壁上附着的基质也震落到筛网22上，从而避免基质的浪费，同时还可以是基质能够均勾地落下。
[0066]在上述实施例的基础上，具体地，如图3所示，穴盘基质打孔机构3包括第二驱动单元31、打孔单元32和固定架33;第二驱动单元31和打孔单元32均设置在固定架33上，固定架33设置在支架7上;第二驱动单元31包括第二动力部和第二传动部，第二动力部的输出轴与第二传动部连接，第二传动部与打孔单元32连接，且第二动力部和第二传动部配合能够带动打孔单元32上下运动。
[0067]第二动力部可以有多种选择，例如:步进电机、气缸或者液压缸，等等;第二传动部可以有多种选择，例如:皮带传动、链条传动或者曲柄连杆传动，等等。设置打孔机构，能够自动在穴盘的基质上进行打孔，为后续播种工序做准备，而且，还可以加快工作进程，提高工作效率。
[0068]在上述实施例的基础上，具