动物步行参数获取装置的制造方法_3

文档序号:9917122阅读:来源:国知局
量所述图像数据中各个图形区域的尺寸,如图4b中所示。
[0073]基于前述实施例,为了提高所述图像采集装置7所采集到的图像数据中各个图形区域之间的对比度,在本实施例中可以为所述跑台装置I的板状结构及所述待测试动物设置与所述第一光源对比度较高的光线环境,例如红色光线环境,具体的,参考图5a,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例四的结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
[0074]背景光照装置14,所述背景光照装置14为箱体结构,所述背景光照装置14的顶面Dl为透光率为预设第二阈值的结构,所述背景光照装置14的底面D2开口设置或者为透光率为预设第三阈值的结构,所述背景光照装置14的四个侧面为透光率为所述第一阈值的结构。
[0075]其中,所述第二阈值可以为50%,也就是说,所述背景光照装置14的顶面Dl可以为半透明的结构,如磨砂玻璃结构;所述第三阈值可以为100%,也就是说,所述背景光照装置14的底面D2上可以不设置任何结构使得所述背景光照装置14形成下端开口的箱体结构,而所述底面D2也可以为透明的结构,如高透玻璃结构;所述背景光照装置14的四个侧面可以为不透光的密闭结构。
[0076]相应的,所述跑台装置I设置在所述背景光照装置14的下方,例如所述跑台装置I的板状结构与所述背景光照装置14的底面D2相接触设置,所述背景光照装置14的顶面Dl与底面D2之间的距离可以为20厘米;且所述跑台装置I上方的主挡板2设置于所述背景光照装置14中,所述跑台装置I的板状结构或所述背景光照装置14的底面D2、所述主挡板2及所述背景光照装置14的顶面Dl形成所述步行通道3,所述步行通道3的第一端A穿过所述背景光照装置14的第一侧面D3与所述诱导箱4上的出入口 6密闭连接,由此,所述待测试动物可以由所述步行通道3的第二端B开始,在所述步行通道3中即所述跑台装置I的板状结构或所述底面D2上行进,经过所述第一端A,穿过所述第一侧面D3,经由所述出入口 6进入所述诱导箱4。
[0077]其中,所述背景光照装置14的顶面Dl上设置有第二光源15,所述第二光源15的光线出射方向朝向所述跑台装置I的板状结构且垂直于所述板状结构,所述第二光源15的光线为第二颜色光线,所述第二颜色区别于所述第一颜色,例如,所述第二颜色可以为红色。
[0078]如图5b中所示,由于所述底面D2即使设置有结构也是透明度较高的结构,因此,其具有透光特性,由此,所述第二光源15垂直向下出射光线,为所述跑台装置I的板状结构提供红色光线环境,鉴于所述跑台装置I的板状结构一侧的第一光源11在所述板状结构上形成绿色光线,因此,所述待测试动物的躯体会在所述跑台装置I的板状结构上形成黑色的区域,而所述待测试动物的足底会在所述跑台装置I的板状结构上形成绿色的光团区域,如图5c中所示,经由所述图像采集装置7进行图像数据的采集之后,所述处理器8能够准确的解析出所述图像数据中对应的所述待测试动物的动物步行参数,实现本实施例目的。
[0079]具体的,所述背景光照装置14的顶面Dl可以设置为合页结构,可以根据需求角度,将该顶面Dl打开到一定角度,以改变其第二光源的光线方向及光线强度。
[0080]在实际应用中,由于外界环境中日光或灯管的干扰,所述跑台装置I的板状结构上所形成的光影区域会受到影响,使得最终所述处理器8所解析出的参数准确率较低,因此,本实施例中可以对所述跑台装置I中的板状结构所处的外界环境光线进行屏蔽或抑制,具体的,参考图6,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例五的部分结构示意图,其中,所述装置还包括:
[0081]环境光抑制装置16,所述环境光抑制装置16为顶面开口且透光率为所述第一阈值的箱体结构,所述环境光抑制装置16通过其顶面开口与所述跑台装置I上的板状结构密闭连接,形成封闭的箱体结构,如图6中所示。
[0082]其中,所述第一阈值可以为0,即所述环境光抑制装置16为不透光的半封闭的箱体结构。
[0083]相应的,所述图像采集装置7设置在所述环境光抑制装置16与所述跑台装置I的板状结构形成的箱体结构内,使得所述跑台装置I的板状结构只会因所述第一光源11及所述第二光源12 (所述步行通道3的第二端B所射出的光线影响可以忽略不计),不会受其他外界环境的光线影响,提高参数获取的准确性。
[0084]另外,为了提高参数获取的效率,可以在本实施例中设置多通道,具体的,参考图7a,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例六的部分结构示意图,其中,所述装置还可以包括以下结构:
[0085]至少一个备用挡板17,所述备用挡板17垂直设置在所述跑台装置I的上方,且所述备用单板17平行于所述主挡板2。
[0086]其中,所述备用单板17与所述主挡板2的透明度可以为所述第一阈值。
[0087]相应的,所述备用挡板17、所述主挡板2及所述跑台装置I的板状结构形成两端开口的多个步行通道3,与此同时,所述诱导箱3上可以设置多个出入口 6来分别对应每个所述步行通道3,如图7b中所示,提供给所述待测试动物受所述物体5的吸引,在其各自对应的步行通道3中行进,并进入所述诱导箱3,由此,加快参数获取的效率。
[0088]另外,本实施例中的多个步行通道3可以适用于对待测试动物的训练学习上。
[0089]为了降低所述处理器8的数据处理工作量,加快参数获取效率,本实施例中可以只对所述待测试动物在所述步行通道3中行进过程中的一个预设时间长内的图像数据进行获取,以减少所述处理器8的数据处理工作量,具体的,参考图8a,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例七的结构示意图,其中,所述装置还可以包括:
[0090]数据存储触发器18,所述数据存储触发器18与所述跑台装置I及所述图像采集装置7相连接,在所述图像采集装置7所采集到的图像数据表明所述待测试动物行进至所述步行通道3的第一预设位置X时,触发所述图像采集装置7开始保存其采集到的图像数据,在所述图像采集装置7所采集到的图像数据表明所述待测试动物行进至所述步行通道3的第二预设位置Y时,触发所述图像采集装置7停止保存其所采集到的图像数据,如图Sb及图Sc中所示,所述第一预设位置X与所述步行通道3的第一端A之间的距离大于所述第二预设位置Y与所述步行通道3的第一端A之间的距离,也就是说,所述图像采集装置7会在所述待测试动物越过所述第一预设位置X时开始保存图像数据,在所述待测试动物在所述步行通道3中行进并越多所述第二预设位置Y时停止保存图像数据,之后,所述处理器8对所述图像采集装置7所保存的图像数据进行解析,以得到所述待测试动物的动物步行参数,由此,所述处理器8不会对所述图像采集装置7所采集的所有图像数据进行解析,只会对所述待测试动物在所述步行通道3中一段位置上的行进过程的图像数据进行解析,从而降低数据处理的工作量,加快参数获取效率。
[0091]另外,参考图9,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例八的结构示意图,其中,所述装置还可以包括:
[0092]支架19,所述跑台装置I设置在所述支架19的上部空间,所述诱导箱4设置在所述支架19的一侧,所述图像采集装置7设置在所述支架19的下部空间。
[0093]其中,所述支架19的高度可以根据需求设置。
[0094]另外,参考图10,为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例九的结构示意图,其中,所述装置还可以包括:
[0095]通道延伸结构20,所述通道延伸结构20连接于所述步行通道3及所述诱导箱4的出入口 6之间,所述待测试动物可以在通过所述步行通道3之后进入所述通道延伸结构20进而由所述出入口 6进入所述诱导箱4,所述通道延伸结构20即为模拟所述待测试动物的洞穴出入口。
[0096]以上述实施例为例,实验工作人员在实验前期训练阶段,将备用挡板和主挡板设置在跑台装置的板状结构上,形成平台上的多步行通道,打开背景光照装置和步迹增强装置中各自光源的电源,以让待测试动物如老鼠熟悉实验环境。在训练过程中可以同时将多只老鼠分别放入不同的步行通道(每个步行通道仅放一只老鼠),而将与老鼠对应的饲养笼放在对应的诱导箱内,老鼠会寻熟悉的气味方向进行移动直至返回自己的饲养笼,通过对同一只老鼠进行多次实验,让其形成条件反射,以达成训练目的。
[0097]之后,在实验标定阶段,根据实验需求,确定图像采集装置中摄像机的焦距和视场大小,以满
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