动物步行参数获取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及生物科技技术领域，更具体的说是涉及一种动物步行参数获取装置。
【背景技术】
[0002]动物步行参数可以包括有:动物步行的步行周期、支撑距离、支撑时长、摆动时长、推进时长、步频、体段角度、尾巴摆动等姿态参数，这些动物步行参数能够客观、准确和全面的反映动物步态的变化情况。
[0003]在现有技术中，存在以下实现方案，来获取动物步行参数:
[0004]将墨汁涂在动物足底，然后让动物在白纸上行走，再用直尺测量白纸上的墨迹轮廓或墨迹之间距离等值，进而得到动物的步行参数。
[0005]但这种实现方案中，由于墨迹法都是靠人工测量距离和时间，所以获取到的墨迹相关参数准确性较低，并且，可得到的步态参数非常有限，只有几个简单的距离和时间指标，仅包括步幅、步宽和步行周期，而且该方法的重复性差，如果要获得有效的数据还需要进行大量的重复性操作，从而使得获取参数的效率较低。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本申请提供一种动物步行参数获取装置，用以解决现有技术中获取动物步行参数的准确性及效率较低的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0008]一种动物步行参数获取装置，包括:
[0009]跑台装置，所述跑台装置为平放设置的透明的板状结构，所述跑台装置的上方设置有两个垂直于所述跑台装置的主挡板，两个所述主挡板相互平行并与所述跑台装置形成两端开口的步行通道；
[0010]诱导箱，所述诱导箱内设置有对待测试动物具有吸引力的物体，所述诱导箱上具有出入口，所述诱导箱通过所述出入口连接所述步行通道的第一端，所述待测试动物能够由所述步行通道的第二端进入所述步行通道、经过所述步行通道之后穿过所述出入口进入所述诱导箱；
[0011]图像采集装置，设置在所述跑台装置的下方，用于采集所述待测试动物经过所述步行通道时所述跑台装置上板状结构的图像数据；
[0012]处理器，与所述图像采集装置相连接，对所述图像数据进行解析，以得到所述待测试动物的动物步行参数。
[0013]上述装置，优选的，还包括:
[0014]步迹增强装置，所述步迹增强装置为透光率为预设第一阈值的箱体结构，所述步迹增强装置在其第一侧面具有朝向水平方向的长方形的开口，所述跑台装置的板状结构的一侧通过所述开口与所述步迹增强装置镶嵌并贴合连接，所述步迹增强装置内设置有第一光源，所述第一光源的光线出射方向朝向所述跑台装置的板状结构且平行于所述板状结构，所述第一光源的光线能够在所述跑台装置I的板状结构上存在接触物时形成第一颜色的光团。
[0015]上述装置，优选的，还包括:
[0016]标定装置，所述标定装置包括至少一个预设尺寸值的方形板块，所述标定装置平铺在所述跑台装置的板状结构上。
[0017]上述装置，优选的，还包括:
[0018]背景光照装置，所述背景光照装置为箱体结构，所述背景光照装置的顶面为透光率为预设第二阈值的结构，所述背景光照装置的底面开口设置或者为透光率为预设第三阈值的结构，所述背景光照装置的四个侧面为透光率低于所述第一阈值的结构；
[0019]相应的，所述跑台装置设置在所述背景光照装置的下方，且所述跑台装置上方的主挡板设置于所述背景光照装置中，所述跑台装置的板状结构或所述背景光照装置的底面、所述主挡板及所述背景光照装置的顶面形成所述步行通道，所述步行通道的第一端穿过所述背景光照装置的第一侧面与所述诱导箱上的出入口密闭连接；
[0020]其中，所述背景光照装置的顶面上设置有第二光源，所述第二光源的光线出射方向朝向所述跑台装置的板状结构且垂直于所述板状结构，所述第二光源的光线为第二颜色光线，所述第二颜色区别于所述第一颜色。
[0021]上述装置，优选的，还包括:
[0022]环境光抑制装置，所述环境光抑制装置为顶面开口且透光率低于所述第一阈值的箱体结构，所述环境光抑制装置通过其顶面开口与所述跑台装置上的板状结构密闭连接，形成封闭的箱体结构；
[0023]相应的，所述图像采集装置设置在所述环境光抑制装置与所述跑台装置的板状结构形成的箱体结构内。
[0024]上述装置，优选的，还包括:
[0025]至少一个备用挡板，所述备用挡板垂直设置在所述跑台装置的上方，且所述备用单板平行于所述主挡板；
[0026]相应的，所述备用挡板、所述主挡板及所述跑台装置的板状结构形成两端开口的多个步行通道。
[0027]上述装置，优选的，还包括:
[0028]数据存储触发器，所述数据存储触发器与所述跑台装置及所述图像采集装置相连接，在所述图像采集装置所采集到的图像数据表明所述待测试动物行进至所述步行通道的第一预设位置时，触发所述图像采集装置开始保存其采集到的图像数据，在所述图像采集装置所采集到的图像数据表明所述待测试动物行进至所述步行通道的第二预设位置时，触发所述图像采集装置停止保存其所采集到的图像数据；
[0029]相应的，所述处理器对所述图像采集装置所保存的图像数据进行解析，以得到所述待测试动物的动物步行参数；
[0030]其中，所述第一预设位置与所述步行通道的第一端之间的距离大于所述第二预设位置与所述步行通道的第一端之间的距离。
[0031]上述装置，优选的，还包括:
[0032]支架，所述跑台装置设置在所述支架的上部空间，所述诱导箱设置在所述支架的一侧，所述图像采集装置设置在所述支架的下部空间。
[0033]上述装置，优选的，所述跑台装置的板状结构为高透玻璃板结构。
[0034]上述装置，优选的，还包括:
[0035]通道延伸结构，所述通道延伸结构连接于所述步行通道及所述诱导箱的出入口之间。
[0036]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请公开提供的一种动物步行参数获取装置，通过设置平方设置且透明的板状结构的跑台装置，并在该跑台装置上设置两个主挡板，进而形成能够由待测试动物行进的步行通道，在该步行通道的一端设置一个能够吸引待测试动物的诱导箱，进而将待测试动物放置在步行通道的另一端时，待测试动物能够被诱导箱所吸引在步行通道中行进，在其行进过程中，本申请利用图像采集装置及处理来采集跑台装置的板状结构上的图像数据，以解析到待测试动物在板状结构上的行进足迹及行进姿态等动物步行参数，相对于现有技术中参数获取的准确率及效率较低的技术方案，本申请能够通过图像获取并解析得到参数来提高参数获取的效率，并通过透明的板状结构采集待测试动物的行进状态图像实现参数获取，进而提高参数获取的准确率。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例一的结构示意图；
[0039]图2a、图2b、图2c及图2d分别为本申请实施例一的部分结构示意图；
[0040]图3a及图3b分别为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例二的部分结构示意图；
[0041]图4a及图4b分别为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例三的部分结构示意图；
[0042]图5a、图5b及图5c分别为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例四的部分结构示意图；
[0043]图6为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例五的部分结构示意图；
[0044]图7a及图7b分别为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例六的部分结构示意图；
[0045]图8a、图Sb及图Sc分别为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例七的部分结构示意图；
[0046]图9为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例八的结构示意图；
[0047]图10为本申请提供的一种动物步行参数获取装置实施例九的结构示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所