一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及鱼类饲养领域，特别是涉及水生模式生物的斑马鱼在大量喂养时的一种自动喂食装置。
【背景技术】
[0002]水生模式生物，特别是具有透明胚胎且与人类基因相似度达到87%的斑马鱼，已经成为各大高校、科研院所等机构进行疾病、病理研究、生命科学研究、药物筛选及安全评价及环境监测等所必备的实验生物。当实验室对此种水生模式生物有大量的实验数量需求时，往往其养殖规模也相对较大，此时对于水生模式生物的培育、喂食都需要大量的人力物力投入。目前，对于水生模式生物的喂养多数尚处于全人工阶段，在养殖密度增大的情况下，采用人工喂养需要投入大量的人力和精力，成为实验人员和管理人员最头疼和棘手的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是要提供一种能够根据针对不同鱼缸中的斑马鱼的不同喂食要求，实现自动喂食的装置，以降低人工劳动强度。
[0004]特别地，本发明提供一种人工喂养水生模式生物的自动喂食装置，包括为各设备提供安装基座的固定架，其特征在于，所述固定架上安装有:
[0005]移动装置，包括水平固定在所述固定架上的水平轨道，和活动安装在所述水平轨道上且能够沿所述水平轨道往复运动的垂直轨道；
[0006]盛料装置，用于向指定鱼缸内倒入鱼食，包括盛装鱼食的鱼食盒，和控制所述鱼食盒动作的驱动装置；
[0007]控制装置，根据预定指令控制所述盛料装置向指定鱼缸内倒入鱼食。
[0008]进一步地，所述盛料装置包括多个放置所述鱼食盒的喂食平台，每个所述喂食平台分别与多个需要喂养的鱼缸位置对应，每个所述喂食平台上放置一个所述鱼食盒;在所述垂直轨道上设置有控制所述鱼食盒倾倒鱼食的夹持装置，和驱动所述夹持装置工作的喂食电机。
[0009]进一步地，所述喂食电机通过曲柄与所述夹持装置连接，所述鱼食盒为顶部开口的容器，所述喂食电机通过所述曲柄可使被所述夹持装置夹持住的所述鱼食盒，在水平状态和可将所述鱼食盒内鱼食倾倒出来的倾斜状态之间转换。
[0010]进一步地，所述鱼食盒朝向所述鱼缸一侧的侧板为可开合的活动门，所述活动门通过连杆与所述鱼食盒上被所述夹持装置夹持的夹持点连接，并在所述夹持装置动作时通过所述连杆连动地将所述活动门打开或关闭。
[0011]进一步地，还包括为所述鱼食盒补充鱼食的料仓，所述料仓通过放料管与指定位置处的所述鱼食盒进行鱼食补充。
[0012]进一步地，所述控制装置还包括识别当前鱼缸喂养信息的识别模块，所述识别模块由记录指定鱼缸信息的信息模块，和用于识别所述信息模块记录信息的识别模块构成。
[0013]进一步地，所述识别模块为射频模块，包括应答器和阅读器，作为所述信息模块的应答器记录当前鱼缸的识别信息并安装在相应的鱼缸处，作为所述识别模块的阅读器安装在所述盛料装置处，随所述盛料装置的移动而读取各鱼缸上的相应识别信息，然后发送至控制装置。
[0014]进一步地，在所述垂直轨道与所述水平轨道连接的一端设置有驱动所述垂直轨道沿所述水平轨道运动的水平电机，所述水平电机通过传动机构控制所述盛料装置在所述垂直轨道上的位置。
[0015]进一步地，所述垂直轨道包括多节可伸缩的导轨槽，所述盛料装置的驱动装置安装在所述垂直轨道最下端的导轨槽上，并随所述垂直轨道的伸缩实现垂直方向上的位置调整。
[0016]进一步地，所述垂直轨道包括固定导轨和活动套在所述固定导轨上的移动座，所述盛料装置的驱动装置安装在所述移动座上，所述移动座通过传动机构与所述水平电机连接，并在所述水平电机的控制下相对所述固定导轨实现垂直方向上的位移，所述传动机构为链条、皮带、缆线或齿条传动中的一种。
[0017]本发明利用预先编制的设定程序，可以自动对按不同条件喂养的斑马鱼进行自动喂食，减少喂养人员的劳动量和操心度，提尚喂养效率。
【附图说明】
[0018]图1是根据本发明一个实施例的自动喂食装置结构示意图；
[0019]图2是根据本发明一个实施例的鱼食添加结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明一个实施例的自动喂食装置100—般性地包括为各设备提供安装基座的固定架10，该固定架10上安装有移动装置20、盛料装置30和控制装置50。该移动装置20包括水平固定在固定架10上的水平轨道21，和活动安装在水平轨道21上且能够沿水平轨道21往复运动的垂直轨道22，移动装置20通过水平轨道21和垂直轨道22可以使相应设备在固定架10范围内停留在任意位置点处。该盛料装置30用于向指定鱼缸40内倒入鱼食，一般包括盛装鱼食的鱼食盒31和控制鱼食盒31动作的驱动装置32。该控制装置50可以根据预定指令控制盛料装置30向指定鱼缸40内倒入鱼食。
[0021]在工作时，固定架10可以放置在各鱼缸40的一侧，本实施例中涉及的鱼缸40放置在一个矩形的框架上，且该框架在垂直方向上分成多个间隔，各鱼缸40分别摆放在框架的每一层上，而固定架10的形状和尺寸与该框架对应。
[0022]控制装置50可以根据预定程序，在指定时间时控制盛料装置30对每个鱼缸40进行鱼食的添加。而盛料装置30添加鱼食时的位置则完全由移动装置20实现，移动装置20的移动受控制装置50的控制。控制装置50可以采用固定空间坐标点的方式来驱动移动装置20带动盛料装置30移动至预定位置。控制装置50可以采用单片机或PC机，其通过线缆或无线信号向固定架10上的各设备发送信号，也可以直接安装在固定架10上。
[0023]其中每个鱼缸40需要喂食的时间、数量和类型，可以事先输入至控制装置50中，由控制装置50在指定时间时触发，并控制装有指定数量和指定类型鱼食的盛料装置30对相应鱼缸40进行鱼食添加。可以在控制装置50上设置相应的显示屏，用于显示和设置当前喂食参数。
[0024]盛料装置30可以通过注入、倾倒等方式将鱼食加入相应的鱼缸40。而盛料装置30中的鱼食可以由人工按每天总鱼缸40的添加量进行一次性添加，然后按量逐个添加；也可以通过相应的添加设备进行分鱼缸40、分类型的逐次补充。
[0025]在移动装置20中，垂直轨道22可以通过滚轮、滑轨、卡槽等结构与水平轨道21连接，并在电机的驱动下移动。
[0026]本实施例利用预先编制的设定程序，可以自动对按不同条件喂养的斑马鱼进行自动喂食，减少喂养人员的劳动量和操心度，提高喂养效率。
[0027]如图2所示，进一步地，在本发明的一个实施例中，确定每个鱼缸40的喂食条件可以采用如下方式，在控制装置50中设置识别当前鱼缸40喂养信息的识别单元，该识别单元由记录指定鱼缸40信息的信息模块52，和用于识别信息模块52记录信息的识别模块51构成。信息模块52作为记录每个鱼缸40喂养条件的媒介，可以放置在相应的鱼缸40处，而识别模块51安装在固定架10上，可以专门用来识别各鱼缸40处的信息模块52，也可以随盛料装置30或移动装置20同时移动，以同步识别相应鱼缸40的添加条件。识别模块51识别后的信息可以发送至控制装置50，由控制装置50确认后再控制盛料装置30的添加量。也可以直接发送至盛料装置30，盛料装置30根据相应的电信号或脉冲信号来触发不同档位的添加动作。
[0028]信息模块52可以是一组表示不同的条形码，识别模块51识别条形码对应信息后，根据预设置的喂食量发送相应信号。信息模块52还可以是一个无线装置，用于记录并发送相应的代码信息，而识别模块52接收相应的代码后，可识别后转发，也可以直接转发。
[0029]进一步地，在本发明的一个实施例中，该识别单元还可以为射频模块，其包括应答器和阅读器，作为信息模块52的应答器记录当前鱼缸40的识别信息并安装在相应的鱼缸40处，而作为识别模块51的阅读器安装在盛料装置30处，随盛料装置30的移动而读取各鱼缸40上的相应识别信息，然后发送至盛料装置30或控制装置50，由盛料装置30或控制装置50根据该识别信息进行相应鱼食量或类型的添加。
[0030]如图2所示，进一步地，在本发明的一个实施列中，该盛料装置30可以包括多个放置鱼食盒31的喂食平台33，各喂食平台33固定在固定架10上，且每个喂食平台33分别与一个需要喂养的鱼缸40位置对应，每个喂食平台33上放置一个鱼食盒31。该驱动装置32可以包括设置在垂直轨道22上控制鱼食盒31倾倒鱼食的夹持装置321