营养钵分装一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种营养钵机，具体涉及一种用于农林行业育苗作业的营养钵分装一体机。
【背景技术】
[0002]目前，在农林行业进行育苗大多采用营养钵，而采用营养钵育苗时，还需经过分钵、装土等工序，这些工序劳动强度大，工作量大，占用大量人力资源，一些采用机械操作的，自动化程度不高，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种结构简单，调节方便，自动化程度高，工作效率高的营养钵分装一体机。
[0004]本发明所采用的技术方案:一种营养钵分装一体机，包括车架，所述车架的底部通过车轴设置有用于支撑车架的车轮，其特征在于:还包括设置于车架上的自动分钵装置、营养钵自动装土装置，所述营养钵自动装土装置位于自动分钵装置的右侧；
所述的自动分钵装置包括升降机构及与升降机构相配合的分钵机构；
所述的升降机构包括升降气缸、缓冲件、摇臂轴、升降摇臂一、升降摇臂二、底座、升降导杆、升降滑块、升降连杆、止落臂、止落气缸、弹簧一;其中所述的升降气缸设置在车架上，与车架固定连接在一起，所述的缓冲件设置在气缸前方，其包括固定架、拉杆、缓冲弹簧、拉杆固定件，所述的固定架与升降气缸活塞固定在一起，其远离升降气缸的一端设置有圆孔；所述拉杆设置在固定架中，穿过固定架上的圆孔，且左侧设置有一端头，直径大于右侧的杆身和固定架圆孔的直径，拉杆右侧设置有一段螺纹，拉杆杆身的直径略小于固定架圆孔的直径;所述缓冲弹簧套装在拉杆上，其直径小于拉杆端头的直径，且固定在拉杆端头和固定架内壁之间;所述的拉杆固定件设置在固定架的右侧，通过螺纹与拉杆连接在一起;所述的连接块通过螺纹与拉杆固定连接，与升降摇臂连接在一起;所述的摇臂轴通过轴承活动连接在车架上;所述升降摇臂一与缓冲件连接在一起，升降摇臂一为上下两个半臂构成一个L型臂，L型的拐点穿装在摇臂轴上，并通过键与之固定连接在一起;所述升降摇臂二的形状与升降摇臂一的下半臂相同，通过键与摇臂轴固定连接，所述升降摇臂一的下半臂和升降摇臂二上各连接有一个升降连杆;所述底座设置在整个分钵装置的下方，位于底部车架的上方，两端固定连接在车架上，其上设置有多个凸台；所述底座的两端各设置有一个升降导杆，所述每个升降导杆上各穿装有一个升降滑块，所述两个滑块分别与连接在升降摇臂一和升降摇臂而上的升降连杆相连，在升降摇臂一和升降摇臂二的带动下，两个升降滑块能够在升降导杆上进行上下滑动;所述止落臂设置在其中一个升降导杆的一侧，位于底座上方，通过支架固定在底座上，其形状为台阶形，第一个拐角处活动连接在支架上，在其上端设置有两个滚轮，止落气缸设置在底座的一侧，位于止落臂的上方，与车架固定在一起;所述弹簧一设置在车架和止落臂之间，将车架和止落臂固定在一起； 所述的分钵机构包括吸环管、吸环、储钵固定架、储钵导杆、托钵滑块、弹簧二、托钵导杆、托钵连接杆、导杆支架、定位套、弹簧三、固定杆、托钵器、托钵摇杆;其中，所述吸环管设置在底座上方，其两端分别处安装在两个升降滑块上，并分别与两个升降连杆相连，且其吸环管的管身上设置有多个凸出的连接口；所述吸环管上设置有多个吸环，所述每个吸环分别与对应的连接口相连，所述吸环内部为空腔，且其内侧壁上分布有多个吸口；所述储钵固定架设置在底座的正上方，固定在车架上，其上分布有与底座凸台一一对应的圆孔，用于放置营养钵;所述储钵导杆设置在储钵固定架的上，位于储钵固定架上的圆孔的四周，所述储钵导杆为一L形杆，其底部设有长孔，用以调节储钵导杆在储钵固定架上的位置;所述托钵滑块设置在储钵固定架上，位于升降滑块的正上方，通过弹簧二与储钵固定架连接在一起，托钵滑块上设有一个U型槽，通过U型槽设置在储钵固定架的架壁上，托钵滑块左半部分设置有两个台阶，两个台阶之间通过圆弧和斜面连接起来，且在底部设置有一个圆孔，托钵滑块通过该圆孔处安装在升降导杆上，托钵滑块右半部分设置有一个长孔，长孔与固定在储钵固定架侧壁上的螺丝配合在一起，螺丝设置在长孔内，且直径略小于长孔宽度，用于限制托钵滑块上升和下降的距离;所述托钵导杆设置在托钵滑块左侧，通过导杆支架固定在储钵固定架上，其上固定有定位套，且定位套通过弹簧三与导杆支架固定在一起，托钵导杆右侧端头设置有凸轮，凸轮能够沿托钵滑块表面进行滚动;所述托钵连接杆设置在储钵固定架的上方，位于托钵导杆左侧，与托钵导杆固定连接在一起;所述固定杆设置在储钵固定架的左侧，通过轴承与车架活动连接连接在一起;所述托钵器设置在固定杆上，采用固定连接的方式与固定杆固定连接在一起，托钵器为一弯杆，且在末端设置有一圆台，托钵器的数量与储钵固定架上圆孔的数量一致，相邻两个托钵器之间的距离与储钵固定架上相邻两个圆孔的中心距离相同，所述托钵摇杆设置在托钵连接杆的左侧，采用键连接的方式固定在固定杆上，与托钵连接杆活动连接在一起；
所述营养钵自动装土装置包括储土机构、备土装钵机构和推钵机构；
所述的储土机构包括储料斗、搅拌轴、搅拌主动臂、搅拌连杆、搅拌摇臂;所述储料斗设置在车架上，与车架固定连接在一起，其底部设置有数量与底座上凸台数量一致的圆形下料孔;所述搅拌轴穿装在储料斗中，通过轴承活动连接在储料斗上，位于下料孔的上方，且上设置有一方形面板;所述搅拌主动臂固定设置于摇臂轴上，所述搅拌摇臂设置于搅拌轴上，并通过搅拌连杆与搅拌主动臂相连；
所述备土装钵机构包括备装桶、底板、底板弹簧、限位块、底板气缸、推土摇臂轴、推土摇臂、推土气缸、推土连接臂、边导板、滚轮、导槽;所述备装桶设置在储料斗下方，上表面与储料斗底部贴合在一起，可与储料斗相对滑动，且其左半部分设置有多个与储料斗底部下料孔直径相同的圆孔，且备装桶上圆孔的数目与储料斗底部下料孔的数目一致;所述底板设置在备装桶下方与备装桶紧密相贴，且底板在水平位置上高于底座的上表面，底板能够相对备装桶滑动，底板左右两端设置有与其底面相垂直的竖板，底板左半部分设置有与备装桶上数目相同的圆孔，在备装桶的左端面与底板左侧竖板相接触时，备装桶和底板上的圆孔位置完全重合在一起，底板上还设置有底板弹簧和限位块，底板弹簧通过拉鼻将备装桶和底板连接在一起;所述限位块设置在底板上，位于底板右半部分，与底板固定连接，备装桶与底板相对运动时，备装桶右端面与限位块相接触，在限位块的作用下，相对运动便停止，所述底板气缸设置在备装桶右端面，与备装桶固定连接在一起，底板气缸活塞伸出时，会与底板右端竖板相接触，进而带动底板运动;所述推土摇臂轴设置在备装桶右端，位于储料斗的下方，备装桶的上方，通过轴承活动连接在车架上;所述推土摇臂设置在推土摇臂轴的两端部分，通过键连接的方式固定在推土摇臂轴上;所述推土气缸设置在备装桶和底板的右端，固定连接在车架上，通过销轴与推土摇臂活动连接在一起;所述推土连接臂设置在备装桶右端，与备装桶固定在一起，与推土摇臂活动相接;所述边导板设置在备装桶的两侦U，通过固定连接的方式，与备装桶固定在一起，所述滚轮穿装在边导板上，与边导板活动连接在一起，所述滚轮有两个轮子组成，通过轴连接在一起，一个设置在导槽中，一个位于底板的下方，与底板相接触;所述导槽设置在边导板的外侧，固定在车架上，其靠近边导板的一侧设置有一个凸出的环形槽，环形槽的深度略大于滚轮的厚度，环形槽的宽度与滚轮的直径相同，环形槽与设置在其中的滚轮相互配合；
所述的推钵机构包括推钵气缸、推钵摇臂轴、推钵摇臂、推钵连杆、推钵导座、推钵杆、推钵板;所述推钵气缸设置在车架上，位于推土气缸的下方，与车架固定连接在一起;所述推钵摇臂轴设置在底板的下方，通过轴承活动连接在底部的车架上;所述推钵摇臂与推钵摇臂轴固定连接在一起，位于底板的下方，推钵摇臂设置有两个，分别固定在推钵摇臂轴两端的位置，与推钵连杆活动连接在一起，并通过推钵连杆与推钵气缸相连;所述推钵导座设置在推钵气缸左侧，位于底板的下方，与车架固定连接在一起，推钵导座设置有两个，分别设置在底板的两侧，推钵导座自身为一个U型元件，U型的两臂上设置有圆孔;所述推钵杆与推钵导座相配合，穿装在推钵导座的圆孔上，可沿圆孔来回滑动，推钵杆通过推钵连杆与推钵气缸连接在一起;所述推钵板设置在推钵导座左侧，位于底板下方，与推钵杆固定连接，所述推钵板的下表面略高于底座的上表面。
[0005]所述车架上位于营养钵自动装土装置右侧的位置还设置有自动上土装置，其包括上土机构和提升机构;所述上土机构包括电机、链轮一、链轮二、主动轴、大链轮、被动轴、链条、面板、内撑杆、张紧块、上土斗、储料斗;所述电机设置在整个上土机构的上方，固定在机构上方的连接架上;所述链轮一采用键连接的方式与电机输出轴固定连接在一起;所述链轮二位于链轮一的下方，与链轮一通过链条连接在一起;所述主动轴穿装在链轮一上，通过键与链轮一固定连接在一起，且其位于储料斗右侧且高于储料斗，所述主动轴上设置有三个大链轮，三个大链轮通过键与主动轴固定相连，且相邻大链轮间的间距一致;所述面板分别设置在主动轴的两端，通过轴承与主动轴活动连接在一起;所述被动轴设置在主动轴的正下方，在与主动轴上大链轮对应的位置设置有三个大链轮，通过轴承活动连接在被动轴上，所述被动轴通过张紧块固定在面板上;所述链条套装在主动轴和被动轴对应的大链轮上，将主动轴和被动轴连接在一起;所述内撑杆位于主动轴和被动轴之间，两端固定连接在面板上;所述上土斗设置在链条上，与链条固定相连；
所述的提升机构包括齿轮固定轴、固定座、手轮、齿轮一、齿轮二、齿轮三、齿轮四、齿轮连接轴、提升机、连接架、导轨、导轨槽;所述齿轮固定轴设置在上土机构的前方，通过固定座固定在车架上;所述手轮采用固定连接的方式固定在齿轮固定轴上;所述齿轮一和齿轮三采用键连接的方式与齿轮固定轴固定连接在一起;所述齿轮二和齿轮四分别与齿轮一和齿轮三垂直设置，相互啮合在一起;所述提升机有两个，分别位于上土机构的两侧，固定连接在车架上;所述齿轮连接轴有两个，分别与齿轮二和齿轮四固定连接，且分别固定在位于上土机构的两侧的提升机输入轴上;所述连接架设置在上土机构上方，与上土机构和提升机输出轴固定连接在一起;所述导轨槽设置在车子两边的车架上，与车架固定连接;所述导轨固定在面板上，每个面板上均设置有两个导轨，且与固定在车架上的导轨槽相互配合，能够沿导轨槽上下滑动。
[0006]所述的单向步进装置设置在车架上，与车轴固定连接并与之相配合，包括步进气缸、气缸固定座、步进连杆、步进摇臂轴、步进摇臂、步进连杆、动力臂、离合一、离合二、离合推板、离合拨件、固定座、拨件气缸、拨件弹簧，所述步进气缸通过气缸固定座固定在车架上，所述步进连杆设置在步进摇臂下端，活动连接在步进摇臂上，所述动力臂通过轴承活动连接在车轴上，与步进连杆活动连接在一起;所述离合一与动