营养钵分钵装料联动机构的制作方法

本发明涉及一种将营养钵抓取、分离并装料的装置，尤其涉及一种营养钵分钵装料联动机构。

背景技术：

目前在农林行业育苗作业时，大部分都采用营养钵育苗，营养钵一般采用叠加式存放，这种叠加式存放的营养钵在使用时，需要将其分离并装料，由于营养钵钵体上下叠加紧密，人工分离效率低，劳动强度高，机器分离难度大，并且在分离之后仍需要逐个装土，工序繁琐，工作量大，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服当前的营养钵在分钵难度高，分钵后逐个进行装料效率低的问题，而提供一种营养钵分钵装料联动机构，该机构能够自动吸取营养钵，自动顶起营养钵进行分离，并自动装料，工作效率高。

本发明是这样实现的：一种营养钵分钵装料联动机构，包括主架及设置于主架上的储钵器、抓钵装置、顶钵装置和自动装料装置，所述自动装料装置位于主架后方，抓钵装置和顶钵装置位于自动送料装置前方，储钵器位于抓钵装置上方；

所述储钵器横置于主架前端，储钵器上均匀设置有储钵室；

所述抓钵装置包括分别安装于主架左、右两侧的主架槽钢，主架槽钢上设置有两个可沿主架槽钢前后移动的抓钵器固定板，所述两个抓钵器固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件位于储钵器下方，抓钵器固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述真空管与抓钵组件连接；

所述顶钵装置包括位于抓钵组件下方能够上下移动的顶钵器主板，顶钵器主板上方设置有承载板，所述承载板上均匀设置有大孔，顶钵器主板上均匀设置有小孔，顶钵器主板上均匀设置有能够在小孔中上下移动的柱塞组件；

所述自动装料装置包括设置于主架后方能够前后移动的储料斗，储料斗左、右两侧分别设置有料斗加固板，储料斗下方设出料口，出料口下方设置有可前后移动的卸料板，所述储料斗上还设置有震料机构。

优选的，所述主架槽钢顶面设置有滑轨，抓钵器固定板通过其下端的滑块设置于滑轨上，主架槽钢两端通过气缸支架一对称设置有一组气缸一，所述一组气缸一的活塞杆自由端正对设置，气缸一的活塞杆自由端分别与其相邻的抓钵器固定板连接。

优选的，所述抓钵组件包括安装于抓钵器固定板上的支撑套筒以及设置于支撑套筒内的伸缩柱，支撑套筒内前部为圆柱孔、后端为矩形孔，圆柱孔内设置有缓冲弹簧，所述伸缩柱包括前端的“U型”槽、中部的圆柱和后端的矩形柱，所述矩形柱穿过支撑套筒的圆柱孔和矩形孔，所述缓冲弹簧套装于矩形柱上，所述“U”形槽上安装有吸盘支撑块，所述吸盘支撑块呈“C型”，吸盘支撑块两端设置有吸盘螺纹孔以及与吸盘螺纹孔相互贯通的进气孔，所述进气孔与真空管连接，吸盘支撑块前端通过吸盘螺纹孔安装有吸盘。

优选的，所述主架槽钢内侧分别设置有双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆自由端分别与顶钵器主板两端连接，顶钵器主板下方设置有顶钵动力板，顶钵器主板下部通过气缸支架二对称设置有一组气缸二，两个气缸二的活塞杆分别与顶钵器动力板的左、右两端连接，所述柱塞组件包括柱塞杆和安装于柱塞杆顶端的顶盘，所述柱塞杆下端安装于顶钵动力板上，所述顶盘设置于承载板的孔内。

优选的，所述料斗加固板内侧安装有竖直滑轨和气缸三，竖直滑轨上安装有能够上下滑动的储钵器提升块，所述储钵器提升块侧面与储钵器固定连接、上端与气缸三的活塞杆自由端连接。

优选的，所述料斗加固板外侧上端设置有滚轮，所述主架上端面设置有与滚轮相配合的轮轨。

优选的，所述储料斗后端设置有连杆，所述主架后方横置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴上固定安装有拐臂，所述拐臂一端与连杆活动连接、另一端与设置于主架上的气缸四连接。

优选的，所述储料斗下部左、右两侧分别设置有气缸五，所述卸料板两端分别与气缸五的活塞杆连接，卸料板的下方左右两侧分别设置有拖轮。

优选的，所述震料机构包括设置于料斗加固板内侧的气缸六、设置于储料斗前壁的导轨和安装于导轨上的滑移块，所述滑移块下端设置有至少一个J型震动柱，滑移块前端设置有两个气缸连接耳，所述储料斗前壁上设置有横向的条状孔，两个气缸连接耳穿过条状孔设置于储料斗外壁、且分别与两个气缸六的活塞杆连接。

本发明的优点：本发明的营养钵分钵装料联动机构，能够自动吸取营养钵，并顶起营养钵进行分离，而且能够实现自动装料，单次动作完成多个营养钵的分离和装料，自动化程度高，分钵速度快，分钵成功率高，机器性能稳定，效率高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为抓钵装置结构示意图；

图3为顶钵装置结构示意图；

图4为自动装料装置结构示意图；

图5为抓钵组件示意图；

图6为抓钵组件装配图；

图7为储钵器结构示意图；

图8为承载板结构示意图；

图9为卸料板结构示意图；

图10为出料口结构示意图；

图11为出料口与卸料板连接结构示意图；

图12为震料装置结构示意图；

图13为图1中A处放大图；

图14为图1中B处放大图。

图中：1-主架，2-储钵器，3-储钵室，4-主架槽钢，5-抓钵器固定板，6-真空管，7-顶钵器主板，8-承载板，9-大孔，10-储料斗，11-料斗加固板，12-出料口，13-卸料板，14-滑轨，15-滑块，16-气缸支架一，17-气缸一，18-支撑套筒，19-伸缩柱，19-1 -“U型”槽，19-2 -圆柱，19-3 -矩形柱，20-缓冲弹簧，21-吸盘支撑块，22-吸盘螺纹孔，23-进气孔，24-吸盘，25-双杆气缸，26-顶钵动力板，27-气缸支架二，28-气缸二，29-柱塞杆，30-顶盘，31-竖直滑轨，32-气缸三，33-储钵器提升块，34-滚轮，35-轮轨，36-连杆，37-拐臂支撑轴，38-拐臂，39-气缸四，40-气缸五，41-拖轮，42-气缸六，43-导轨，44-滑移块，45-J型震动柱，46-气缸连接耳，47-条状孔，48-气体分配器,49-过孔，50-销钉，51-营养钵。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1：一种营养钵分钵装料联动机构，如1图所示，包括主架1及设置于主架1上的储钵器2、抓钵装置、顶钵装置和自动装料装置，所述自动装料装置位于主架后方，抓钵装置和顶钵装置位于自动送料装置前方，储钵器2位于抓钵装置上方。

如图7所示，所述储钵器2横置于主架1前端，储钵器上均匀设置有储钵室3。

如图2、5、6、13、14所示，所述抓钵装置包括分别安装于主架1左、右两侧的主架槽钢4，主架槽钢4顶面设置有滑轨14，抓钵器固定板5通过其下端的滑块15设置于滑轨14上，主架槽钢4两端通过气缸支架一16对称设置有一组气缸一17，这组气缸一17的活塞杆自由端正对设置，气缸一17的活塞杆自由端分别与其相邻的抓钵器固定板5连接，使两个抓钵器固定板5分别在气缸一17的推动下沿主架槽钢4前后移动；所述两个抓钵器固定板5上相向设置有至少一组抓钵组件，抓钵组件的组数与储钵器储钵室3的数目一致，抓钵组件包括安装于抓钵器固定板5上的支撑套筒18，所述支撑套筒18穿透抓钵器固定板5固定，支撑套筒18内前部为圆柱孔、后端为矩形孔，圆柱孔内设置有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20被后端的矩形孔封堵，所述伸缩柱19包括前端的“U型”槽19-1、中部的圆柱19-2和后端的矩形柱19-3，所述矩形柱19-3穿过支撑套筒18的圆柱孔和矩形孔，缓冲弹簧20套装于矩形柱19-3上；所述“U型”槽上19-1安装有吸盘支撑块21，吸盘支撑块21中间位置设有过孔49，吸盘支撑块21的过孔49处通过销钉50活动连接在“U型”槽19-1内，销钉50活动连接可自动调整吸盘支撑块21与营养钵51的相对位置，使得吸盘24与营养钵51有更好的吸附，所述吸盘支撑块21呈“C型”，吸盘支撑块21前端通过吸盘螺纹孔22安装有吸盘，吸盘支撑块21两端的吸盘螺纹孔22以及进气孔23相互贯通，进气孔23与抓钵器固定板5下端的真空管6连接，真空管6上安装有气体分配器48，真空管6抽成负压通过气体分配器48分配到各吸盘支撑块21前端的吸盘24处，从而将营养钵51吸附到对应的吸盘24上。

如图1、3、8所示，所述顶钵装置包括位于抓钵组件下方的顶钵器主板7和设置于主架槽钢4内侧的双杆气缸25，双杆气缸25的活塞杆自由端分别与顶钵器主板7两端连接，顶钵器主板7下方设置有顶钵动力板26，顶钵器主板7下部通过气缸支架二27对称设置有一组气缸二28，两个气缸二28的活塞杆分别与顶钵器动力板26的左、右两端连接，顶钵器动力板26上端安装有柱塞杆29，柱塞杆29顶端设置有顶盘30，顶钵器主板7上方设置有承载板8，所述承载板8上均匀设置有大孔9，顶钵器主板7上均匀设置有小孔，顶盘30设置于承载板8的大孔9内，随设置在小孔中的柱塞杆29进行上下移动，从而顶起待分营养钵51，顶盘30和承载板8上的大孔9相互配合可增大与分离下来的营养钵51底部的接触面积，使得装满物料的营养钵在承载板8上放置的更稳定，同时形成一个有利于营养钵移动的平面，为后序的移钵动作做准备。

图4、9、10、11、12所示，所述自动装料装置包括设置于主架1后方的储料斗10，储料斗左、右两侧分别设置有料斗加固板11，料斗加固板11外侧上端设置有滚轮34，所述主架1上端面设置有与滚轮34相配合的轮轨35，储料斗10后端连接有连杆36，所述主架后方横置有拐臂支撑轴37，拐臂支撑轴37上固定安装有拐臂38，所述拐臂38一端与连杆36活动连接、另一端与设置于主架后端上的气缸四39连接，在气缸四39的推动下，使储料斗10能够在滚轮34、轮轨35的配合下进行前后移动；料斗加固板11内侧安装有竖直滑轨31和气缸三32，竖直滑轨31上安装有能够上下滑动的储钵器提升块33，所述储钵器提升块33侧面与储钵器2固定连接、上端与气缸三的32活塞杆自由端连接，使得储钵器2可以进行上下移动；储料斗10下方设出料口12，出料口12下方设置有卸料板13，储料斗10下部左、右两侧分别设置有气缸五40，卸料板13两端分别与气缸五40的活塞杆连接，卸料板13的下方左右两侧还设置有拖轮41，使得卸料板13在气缸五40的推动下可进行前后移动，完成卸料动作。

如图1、12所示，料斗加固板11内侧设置有气缸六42，储料斗10前壁设置有导轨43，导轨上43安装有滑移块44，所述滑移块44下端设置有至少一个J型震动柱45，滑移块44前端设置有两个气缸连接耳46，两个气缸连接耳46穿过设置于储料斗10前壁上的横向的条状孔47设置于储料斗10外壁、且分别与两个气缸六42的活塞杆连接，在气缸六42的推动下，滑移块44和J型震动柱45在导轨43上左右移动，将储料斗10内的残料震落至营养钵中。

工作原理：

储钵器2随储钵器提升块33在气缸三32的作用下在竖直滑轨31上作上下直线运动，当气缸三32缸杆完全伸出时，储钵器2位置在最下行程位点上，就是分钵位，其储钵室3里的待分营养钵处于最便于被抓钵的状态。当储钵室3里的待分营养钵到达分钵位时，固定在滑块15上的抓钵器固定板5在气缸一17的推动下向待分营养钵的方向平移，支撑套筒18随抓钵器固定板5一起向前移动，支撑套筒18后端的矩形孔迫使套装于矩形柱19-3上的缓冲弹簧20向前移动，缓冲弹簧20碰到圆柱19-2开始收缩，并继续推动圆柱19-2向前，从而为伸缩柱19提供弹性推动力，使得伸缩柱19沿其轴向方向向前，从而为吸盘24提供抓钵时所需要的缓冲力，当吸盘24与待分营养钵51接触时，此时真空管6抽成负压通过气体分配器48分配到各组吸盘24处，待分营养钵将会进一步吸附到各组对应的吸盘24上，完成抓钵动作。

在顶钵时，气缸二28活塞杆伸出，向上顶起顶钵动力板26，柱塞杆29顶端的顶盘30将除被吸盘24吸附住的营养钵之外的其他营养钵顶起，完成顶钵动作，这一部分营养钵由于没有被吸盘24吸附会被顶起，从而跟被吸盘吸附的营养钵产生在上下方向的相对位移，即完成分钵动作。然后双杆气缸25缸杆伸出，将顶钵机构整体上移，使承载板8能够到达营养钵的底部，从而保证装料时营养钵不会脱落。

分钵动作完成，气缸三32的活塞杆收缩，储钵器2随储钵器提升块33被提升到最上行程位，上下保持静止等待下一次循环动作。

当储钵器2被提升到最上行程位保持静止后，气缸四39的气缸杆复位，通过拐臂37、连杆36的作用将储料斗10向前推到自动装料的位置，此储料斗10的下底板上的出料口12正对准分离下来的营养钵钵口，此时固定在储料斗10下方两侧的气缸五40的缸杆伸出，带动与之相连的卸料板13向后运动，储料斗10的下底板上的出料口12被全部打开，待装料自动落入营养钵中；固定在料斗加固板11内侧的气缸六42带动与其相连的气缸连接耳46，从而使滑移块44上的J型震动柱45在导轨43上往复运动两到三次，使得储料斗10里面所装的原料顺利的通过储料斗的下底板上的出料口12自由散落到营养钵内，完成自动装料动作。

之后，气缸五40的气缸杆收回带动卸料板13向前运动将储料斗的下底板上的出料口12封堵，紧接着气缸四39的缸杆伸出，将储料斗10拉回原位等待下一次自动装料动作。