一种植物果实收获方法
【专利摘要】本发明提出了一种植物果实收获方法，利用压缩空气为动力源和能量传递介质，压力源的空气压强根据收获的产品不同采用不同的压强，使用一个或多个出气口，按照一定的频率对出气口进行打开和关闭的动作，使压缩空气有节奏的释放，释放出的压缩空气吹向待收获的植物的挂果枝干或果实，使植物随着枝干随空气的释放节奏发生有节奏的受迫振动，甚至可以使空气直接吹向待收获的果实，使果实发生受迫振动，由于成熟的果实与植物枝干之间的结合力已经很弱，在符合一定条件的的振动下，成熟的果实就会自动脱落。
【专利说明】
一种植物果实收获方法
技术领域
[0001 ] 本发明属农业收获设备领域。
【背景技术】
[0002]目前，市场上对植物果实的收获通常采用人工采摘、机械化收割、收获机器人采摘等方法，对于灌木及乔木果实的采摘主要采用人工采摘的方法，近年来新研制的收获装备主要是机器人采摘机和机械强制受迫振动的方法，机器人采摘虽有少量应用，但是采摘效率低下，设备故障率高，采摘设备价格昂贵，收获率很低，不适应农业生产的需要，而机械强制受迫振动的机械虽有较多应用，但是其需要使用振动传递杆将植物抓紧，再利用机械方式产生振动由振动传递杆将振动传递到植物主干上，迫使植物整体随之振动，以便达到振落植物成熟果实的目的，使用时由于机械与植物通过振动传递杆紧密连接，会对植物产生直接的伤害，其能量由树干逐步传递到枝干、树叶、果实，能量消耗大，能量利用率低，收获中还会因为不能正确控制能量分布，导致树叶或青果、花朵的掉落，造成损失，此外，此类设备通常由于振动所需的动力较大，工作时噪音很大，对操作人员身体健康造成一定的损害，这种方法比较适应于乔木类果实的收获。而灌木类的植物果实收获，目前尚无理想的收获方法，机械受迫振动法对灌木收获效率低下、操作繁琐、收获率低、损伤率高、对植株损害大，并不适于灌木类果实的收获，本发明使用压缩空气为动力源，以空气作为能量传递介质，能量集中于目标果实，同时，通过控制气压、出气频率以及出气占空率，完全杜绝了以上设备的各种缺点，具有能耗低、采摘效率高、收获率高、可选择性采收成熟果实、无噪音污染等优势，是一种高效、低能耗、无噪音污染、可控的收获成熟果实、对植物无损伤的全新收获方式。由于本方法工作时直接把力量作用于植物的挂果枝条或果实，可适用于乔木、灌木等各种不同类型的果实收获。
【发明内容】
[0003]本发明以压缩空气为动力，由空气传递能量，通过控制压缩空气出口的开闭，使空气以一定节奏均匀排出，排出的空气具有一定的动能，把空气出口对准待收获的植物果实或挂果枝干，在排出的压缩空气所携带的动能作用下，造成植物果实或挂果枝干产生受迫振动，当压缩空气压强、排气频率以及排气的占空率关系符合相应植物的特性时，成熟的果实将自动脱落，从而实现成熟果实的无损收获。
[0004]本技术发明的方案是:
本发明利用压缩空气为动力源和能量传递介质，压力源的空气压强根据收获的产品不同采用不同的压强，使用一个或多个出气口，按照一定的频率对出气口进行打开和关闭的动作，使压缩空气有节奏的释放，释放出的压缩空气吹向待收获的植物的挂果枝干或果实，使植物随着枝干随空气的释放节奏发生有节奏的受迫振动，甚至可以使空气直接吹向待收获的果实，使果实发生受迫振动，由于成熟的果实与植物枝干之间的结合力已经很弱，在符合一定条件的的振动下，成熟的果实就会自动脱落，在控制好压缩空气压强、压缩空气释放频率以及压缩空气释放时的占空比的情况下，可以收获符合植物特征的果实，同时可以控制成熟果实正常收获，而青果和花朵并无损害。
[0005]本发明的有益效果是:
本发明使用压缩空气作为动力源，以空气为能量传递介质，能量直接作用于植物挂果枝干或果实，具有选择性收获、低能耗、收获效率高、收获率高、对植物无损害以及无噪音污染等优势，完全杜绝了已知的收获方式所带来的不利因素。
[0006]【附图说明】:
图1是结构示意图。
[0007]【具体实施方式】:
实施例:本发明可使用可调压强的压缩空气为动力源和能量传递介质，压力源的空气压强根据收获的产品不同采用不同的压强，使用一个或多个出气口，根据植物种类的不同，按照一定的频率对出气口进行打开和关闭的动作，使压缩空气有节奏的释放，释放出的压缩空气吹向待收获的植物的挂果枝干或果实，使植物随着枝干随空气的释放节奏发生有节奏的受迫振动，甚至可以使空气直接吹向待收获的果实，使果实发生受迫振动，由于成熟的果实与植物枝干之间的结合力已经很弱，在符合一定条件的的振动下，成熟的果实就会自动脱落，在控制好压缩空气压强、压缩空气释放频率以及压缩空气释放时的占空比的情况下，可以收获符合植物特征的果实，同时可以控制成熟果实正常收获，而青果和花朵并无损害。
【主权项】
1.一种使用压缩空气源、出气口控制装置的植物果实收获方法，本方法可以实现对植物果实的收获。2.根据权利要求1所述的植物果实收获方法，其特征是:使用了压缩空气。3.根据权利要求1所述的植物果实收获方法，其特征是:根据不同的植物，压缩空气采用不同的压强。4.根据权利要求1所述的植物果实收获方法，其特征是:压缩空气的释放是在受控状态下的有节奏的连续释放。5.根据权利要求1所述的植物果实收获方法，其特征是:压缩空气释放时需要根据不同的植物使用不同的占空比。6.根据权利要求1所述的植物果实收获方法，其特征是:使用时压缩空气的出口应指向植物的挂果枝干或待收获的果实，使压缩空气的能量能够直接传递到植物。
【文档编号】A01D91/04GK105830656SQ201510015713
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年1月13日
【发明人】曹富山, 郭勇
【申请人】宁夏翔云机械科技有限公司