一种全智能仔猪红外取暖控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种全智能仔猪红外取暖控制系统，所述取暖控制系统包括多个设置于猪舍内的红外取暖装置，红外取暖装置通过以太网络经过交换机与监控中心有线、或为无线数据连接；所述红外取暖装置包括设置于猪舍内每个猪栏上方的升降吊臂，升降吊臂上部设置有控制装置，升降吊臂下部固定有“十字”型支架，所述支架四个支臂上均对应设置有取暖监测端，取暖监测端均通过水平传送轴与支架支臂滑动连接，支架中心位置设置有红外体温传感器，红外体温传感器通过旋转轴与支架中心部位转动连接；本发明有效解决了现有仔猪舍红外取暖人工操作误差大、不能对各栏温度进行实时动态调节、人工和用电成本高的问题。
【专利说明】
一种全智能仔猪红外取暖控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及养殖环境的自动控制技术领域，具体涉及一种全智能仔猪红外取暖控制系统。
【背景技术】
[0002]仔猪由于本身调节体温的机能不健全，在冬季对寒冷的应激能力差。刚出生的仔猪处于13?24°C的环境中，生活I小时体温下降1.7°C以上。仔猪被毛稀疏，皮下脂肪很少，抗寒能力低。仔猪处在一个快速生长期，只有保障猪场的适宜温度，才能让仔猪更好的生长，体重也才能快速增加。如果猪场的温度过低不仅会影响仔猪的生长，严重时还会导致仔猪出现各种病症，所以采取必要的取暖保暖措施，让仔猪处于一个温暖的生长环境中是一个必须解决的问题。为此，冬季必须做好仔猪保温工作。目前，给仔猪保温的措施一般有以下几种:一是加厚垫料，加厚垫料属传统保温方式，多在家庭养猪中使用。方法是:第一天铺10厘米厚的垫草，第二天再添加10?20厘米垫草，使垫草厚度30?40厘米，外侧钉上挡草板，防止垫草四散。在舍温10?15°C时，垫草的温度可达21°C以上。这种方法经济易行，既省工又省草(垫草)，既保温又防潮。采用此法时，应及时更换垫草，添加干燥新鲜的垫草，栏内干燥。二是火源加热，方式有烟道和炭炉两种，烟道又有地上烟道和地下烟道两种。用煤炭等燃料供温时，不论采用哪种供温方式，除要防止火灾外，还应及时排除栏舍内的有害气体，防止中毒。三是仔猪保温板，电热恒温保暖板板面温度26?32°C。产品结构合理，安全省电，使用方便，调温灵活，恒温准确，适用大型工厂化养猪场。四是红外线保温灯，目前红外线保温灯被广泛采用。方法是:用红外线灯泡吊挂在仔猪躺卧的护仔架上面或保温间内给仔猪保温取暖，并可根据仔猪所需的温度随时调整红外线保温灯的吊挂高度。此法设备简单，保温效果好，并有防治皮肤病的作用。如用木栏或铁栏为隔墙时，两窝仔猪不可共用一只红外线保温灯。
[0003]在我国众多养猪厂中，大部分都是在老养猪厂基础上扩建的，为了节省前期的投资成本，没有统一的恒温保暖板或保温地暖，因此，对前述几种保暖方法的比较，大部分养猪户一般都会选择用红外线灯泡来实现，这种为猪取暖的装备有很多的好处，它在使用时不会发出过于刺眼的光，也就不会影响仔猪的生长，同时红外线灯泡可以防水、防爆，寿命又比较长，对于仔猪在猪场的活动都不会产生影响。
[0004]用红外线灯泡取暖，温度的高低控制，可调节灯泡与地面的高度，如用250瓦红外线灯泡，灯距地面40厘米时，地面温度可达38 0C，距地面50厘米时，温度可达31 °C。为此，保温室内，应根据温度的变化，随时观察随时调节温度。仔猪适宜温度参考值如下:I日龄?7日龄，32°028°C，8日龄?30日龄，28°C~25°C，31日龄?60日龄，25°C~22°C。目前这种温度的调节是靠人工操作来实现的，人工实现有诸多弊端，一是不能及时的感觉温度的变化，可能造成灯泡一直停在某一高度，温度不能根据实际情况动态调节，二是在规模化多隔栏的仔猪舍，人工劳动度很大，需要增加人力和值夜班，这结企业节省成本是相悖的，更重的是不能实时对仔猪提供和生长相适宜的温度。为此，迫切需要解决减少人工操作，实现温度实时动态调节的问题。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种全智能仔猪红外取暖控制系统，本发明有效解决了现有仔猪舍红外取暖人工操作误差大、不能对各栏温度进行实时动态调节、人工和用电成本高的问题。
[0006]本发明通过以下技术方案实现:
一种全智能仔猪红外取暖控制系统，其特征在于:所述取暖控制系统包括多个设置于猪舍内的红外取暖装置(I)，红外取暖装置(I)通过以太网络经过交换机(2)与监控中心(3)有线、或为无线数据连接;所述红外取暖装置(I)包括设置于猪舍内每个猪栏上方的升降吊臂(4)，升降吊臂(4)上部设置有控制装置(5)，升降吊臂(4)下部固定有“十字”型支架(6)，所述支架(6)四个支臂上均对应设置有取暖监测端(7)，取暖监测端(7)均通过水平传送轴
(8)与支架(6)支臂滑动连接，支架(6)中心位置设置有红外体温传感器(9)，红外体温传感器(9 )通过旋转轴(1 )与支架(6 )中心部位转动连接。
[0007]本发明进一步技术改进方案是:
所述取暖监测端(7)包括红外取暖灯泡(71)、温度传感器(72)，温度传感器(72)通过升降传动轴(11)与红外取暖灯泡(71)上设置的取暖灯罩(73)活动连接。
[0008]本发明进一步技术改进方案是:
所述控制装置(5)包括微处理器，以及与微处理器数据连接的温度传感器、红外体温传感器、超声波测距模块、以太网模块、水平传动轴驱动模块、吊臂高度调节模块、红外体温传感器旋转驱动模块、存储模块、按键模块以及显示模块。
[0009 ]本发明进一步技术改进方案是:
所述微处理器采用STM32F405芯片，以太网模块采用USR-T芯片，超声波测距模块采用SS-31IRT芯片，温度传感器采用SHTl I芯片，存储模块采用W25Q32芯片，红外体温传感器采用TSl 18芯片，显示模块采用W19264芯片。
[0010]本发明与现有技术相比，具有以下明显优点:本发明全智能仔猪红外取暖控制系统，系统由红外灯泡水平调节的十字型支架、垂直高低调节的升降吊臂、旋转式红外线体温检测、智能节电控制及以太网汇集组成，构成对仔猪舍实时调温、对体温实时监测、对同一区域没有猪关灯的智能节电、体温异常的实时报警的一体化全智能检测与控制，。
【附图说明】
[0011]图1为本发明系统结构框图；
图2为本发明红外取暖装置结构示意图；
图3为本发明控制装置结构框图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、2、3所示，本发明取暖控制系统包括多个设置于猪舍内的红外取暖装置I，红外取暖装置I通过以太网络经过交换机2与监控中心3有线、或为无线数据连接;所述红外取暖装置I包括设置于猪舍内每个猪栏上方的升降吊臂4，升降吊臂4上部设置有控制装置5，升降吊臂4下部固定有“十字”型支架6，所述支架6四个支臂上均对应设置有取暖监测端7，取暖监测端7均通过水平传送轴8与支架6支臂滑动连接，支架6中心位置设置有红外体温传感器9，红外体温传感器9通过旋转轴10与支架6中心部位转动连接；
所述取暖监测端7包括红外取暖灯泡71、温度传感器72，温度传感器72通过升降传动轴11与红外取暖灯泡71上设置的取暖灯罩73活动连接；
所述控制装置5包括微处理器，以及与微处理器数据连接的温度传感器、红外体温传感器、超声波测距模块、以太网模块、水平传动轴驱动模块、吊臂高度调节模块、红外体温传感器旋转驱动模块、存储模块、按键模块以及显示模块，水平传动轴驱动模块驱动水平传送轴8移动，外体温传感器旋转驱动模块驱动旋转轴10转动，吊臂高度调节模块驱动升降吊臂4升降运动；
所述微处理器采用STM32F405芯片，以太网模块采用USR-T芯片，超声波测距模块采用SS-31 IRT芯片，温度传感器采用SHTl I芯片，存储模块采用W25Q32芯片，红外体温传感器采用TSl 18芯片，显示模块采用W19264芯片。
[0013]结合附图1、2、3简述本发明在使用过程为；
首先在各猪舍的每个猪栏内均设置红外取暖装置I，一个十字型支架覆盖在整个仔猪栏位区域上方，它们的中心固定在一起，通过一个升降吊臂4悬挂在仔猪栏位上，升降吊臂4的高度可以调节，这就相当于红外取暖灯泡71的高度可以调节，从而实现温度的调节，由支架6对整个区域的全覆盖及红外取暖灯泡71的水平动态调节，不管仔猪在栏位的哪个位置，都能达到很好的温控效果，也就是说，本装置在水平方向调节取暖面积，垂直方向调节取暖温度，彻底摆脱了人工干预，需要说明的是，本发明的装置对每个栏位预装了四只取暖灯，对于仔猪较多，区域面积较大的栏位，可以采用在吊臂上装载多个取暖灯的方法，和四只灯的操作方法完全相同，一般仔猪体温在37°C以上，红外体温传感器9通过不停的旋转，红外体温传感器9在旋转过程中发现某一区域内温度值明显低于37°C，说明这一部分范围内没有仔猪，于是控制器可以把这部分区域上方的取暖灯关闭，如果发现有匹配猪只正常体温的情况则再开启。
[0014]每个猪舍的N个栏位分别把所测的仔猪体温通过以太网交换机实时传给值班室的监控中心，在值班室监控中心的上位机窗口上以绿色表示体温正常，红色表示体温有异常，一旦有异常，上位机发出提示音，值班人员很容易定位是哪个猪舍的哪个栏位有异常以便及时处理，同时对应栏位控制器也装有异常报警灯，有异常时不停的闪烁，方便栏位现场人员也能及时发现。
[0015]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围，另需说明的是本系统仅为硬件的创新，不涉及软件程序的创新，该系统通过常规或者已有软件程序即可实现。
【主权项】
1.一种全智能仔猪红外取暖控制系统，其特征在于:所述取暖控制系统包括多个设置于猪舍内的红外取暖装置(I)，红外取暖装置(I)通过以太网络经过交换机(2)与监控中心(3)有线、或为无线数据连接;所述红外取暖装置(I)包括设置于猪舍内每个猪栏上方的升降吊臂(4)，升降吊臂(4)上部设置有控制装置(5)，升降吊臂(4)下部固定有“十字”型支架(6)，所述支架(6)四个支臂上均对应设置有取暖监测端(7)，取暖监测端(7)均通过水平传送轴(8)与支架(6)支臂滑动连接，支架(6)中心位置设置有红外体温传感器(9)，红外体温传感器(9 )通过旋转轴(1 )与支架(6 )中心部位转动连接。2.根据权利要求1所述的一种全智能仔猪红外取暖控制系统，其特征在于:所述取暖监测端(7 )包括红外取暖灯泡(71)、温度传感器(72 )，温度传感器(72)通过升降传动轴(11)与红外取暖灯泡(71)上设置的取暖灯罩(73 )活动连接。3.根据权利要求2所述的一种全智能仔猪红外取暖控制系统，其特征在于:所述控制装置(5)包括微处理器，以及与微处理器数据连接的温度传感器、红外体温传感器、超声波测距模块、以太网模块、水平传动轴驱动模块、吊臂高度调节模块、红外体温传感器旋转驱动模块、存储模块、按键模块以及显示模块。4.根据权利要求3所述的一种全智能仔猪红外取暖控制系统，其特征在于:所述微处理器采用STM32F405芯片，以太网模块采用USR-T芯片，超声波测距模块采用SS-311RT芯片，温度传感器采用SHTl I芯片，存储模块采用W25Q32芯片，红外体温传感器采用TSl 18芯片，显示模块采用W19264芯片。
【文档编号】A01K1/00GK105830936SQ201610399424
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】刁志刚, 朱迅, 徐江海, 赵洪涛, 史卫华, 孙岐峰, 张金美, 方伟骏, 刘步中, 杜锋, 马勇, 潘汉怀
【申请人】淮安信息职业技术学院