一种皂角刺采收设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合。与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，降低了人工成本，提高了皂角刺采收的效率，为皂角刺种植户带来较高的经济效益。
【专利说明】
_种阜角刺采收设备
技术领域
[0001]本发明涉及药材采集加工技术领域，具体涉及一种皂角刺采收设备。
【背景技术】
[0002 ]皂角刺，为豆科植物皂荚的干燥棘刺，皂角刺有消肿排脓、消毒透脓、搜风、杀虫的功效，皂角刺主治痈疽肿毒、疮疹顽癣、产后缺乳、胎衣不下、疠风，皂角刺能抑制或杀灭多种G+菌和革兰阴性菌，3%的皂角刺水煎液对星形奴卡菌等有抑菌作用，为不可多得的中药材品种。皂角刺的入药部位主要是主刺及主刺上多次分枝的棘刺，一般在采集时先连同枝杆一起采下，而后人工通过剪刀来进行采收，但是这种采收方式暴露出许多问题:使用剪刀采收一人一天大概剪5?6公斤，效率非常低，而且采收一斤皂角刺需要付给工人工资8?10元，投入成本增加;皂角刺在枝杆上分布的非常不规则，人工采收操作很不方便，需要不停的剪刺，劳动强度较高；人工剪刺时，往往剪不干净，在枝杆上留有小梗，造成资源浪费，无形中降低了皂角刺的产量。现有的一些设备通过直线剪切的方式进行采收，但是如果树枝不直，需要不停调整角度来进行采收，不方便采收，还影响了采收效率。
【发明内容】
[0003]为解决上述缺陷，本发明的目的在于提供一种皂角刺采收设备，结构简单，设计合理，将传统的人工剪刺改为机器剪刺，降低了人工成本，提高了皂角刺采收的效率，为皂角刺种植户带来较高的经济效益。
[0004]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是:一种皂角刺采收设备，包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合;所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。
[0005]优选的是，所述转动轴两端分别设有皮带轮和固定所述旋转剪刀的法兰，所述转动轴通过第一轴承固定在所述机架上，所述静止剪刀通过刀具底座固定在所述机架上。
[0006]所述主动轴和所述从动轴均通过设在所述机架两侧的第二轴承自由转动，其中所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构。
[0007]所述主动轴和所述从动轴外壁套设有耐磨橡胶。
[0008]所述剪切机构可设为多个。
[0009]所述静止剪刀设有三个静刀齿，所述旋转剪刀设有两个动刀齿。
[0010]所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。
[0011 ]所述机架一侧还设有备料平台。
[0012]所述机架还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台和设在所述剪切机构前端的收料仓。
[0013]所述动力机构包括分别电机和减速机，所述电机通过皮带传动分别带动所述减速机和所述旋转剪刀转动，所述减速机通过皮带传动带动所述主动轴转动。
[0014]本发明在使用时，启动电机，此时所述牵引机构和所述剪切机构均开始工作，其中所述剪切机构中的旋转剪刀正常旋转，所述静止剪刀在所述旋转剪刀外侧静止不动，人工戴上手套，手持一长满皂角刺的树枝，一端顺着转动轴的中空部位送入，所述静止剪刀卡住树枝上的皂角刺，然后在旋转剪刀的快速旋转中剪掉皂角刺，皂角刺在剪切过程中，送入中空部位的树枝不断向后移动，最终被所述牵引机构的间隙夹住，此时人工可以松手，剪完皂角刺的树枝继续向后，最终落入所述收枝平台中，同时人工不断拿起树枝送入进行剪切，剪切掉的皂角刺落入收料仓中。
[0015]本发明改变了传统采用人工剪切皂角刺的方式，开创性的采用机器来进行剪切皂角刺，解放了人工，降低了人工成本和工人的劳动强度，使剪切皂角刺的效率大幅提高;本发明中设有的剪切机构，能彻底干净的剪切掉皂角刺，改变工人在剪刺时需要来回翻转树枝的工作方式，不仅做到资源的有效采集，皂角刺产量的提高，而且能保护工人在翻转树枝过程中对手指的保护;本发明设有的牵引机构，在树枝上的皂角刺剪切到一定程度时，能有效牵引树枝向后移动，此时已不用人工手持，最大限度的减少了人工手持树枝可能带来的伤害;所述主动轴和所述从动轴外壁在所述间隙处套接有耐磨橡胶，能对进入所述间隙处的树枝起到缓冲作用；带有皂角刺的树枝枝杆有粗有细，所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构，能调节所述从动轴和所述主动轴间的间隙，粗细树枝均可以通过，实现通用性;所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置，同样是考虑到树枝的粗细不同，实现通用性。
[0016]与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工剪刺，减轻了工人的劳动强度和投入成本，使采收皂角刺的效率大幅提高，对于皂角树种植户来说，节省了成本，带来较高的经济效益。
【附图说明】
[0017]下面根据附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。
[0018]图1是本发明的结构示意图。
[0019]图2是本发明中所述剪切机构的结构示意图。
[0020]图3是图2去掉所述旋转剪刀和所述静止剪刀后的结构示意图。
[0021 ]图4是本发明中所述旋转剪刀的结构示意图。
[0022]图5是本发明中所述静止剪刀的结构示意图。
[0023]图6是本发明中所述主动轴的结构示意图。
[0024]图7是本发明中所述从动轴的结构示意图。
[0025]附图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7中，1.调节弹簧，2.第二轴承，3.主动轴，4.耐磨橡胶，5.从动轴，6.剪切机构，7.收枝平台，8.机架，9.电机，10.减速机，11.12.13.14.皮带，16.第一轴承，17.刀具底座，18.旋转剪刀，19.静止剪刀，20.第一皮带轮，21.静止剪刀连接孔，22.旋转剪刀连接孔，23.动刀齿，24.静刀齿，25.第二皮带轮，26.齿轮。
【具体实施方式】
[0026]参看附图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7中，一种皂角刺采收设备，包括机架8、剪切机构6、牵引机构及动力机构，所述机架8是由若干型钢焊接而成;所述剪切机构6包括一端设有第一皮带轮20且中空的转动轴，所述转动轴靠近所述第一皮带轮20套接有第一轴承16，且所述转动轴的另一端通过法兰孔连接有旋转剪刀18，所述第一轴承16外侧固定在所述剪切平台上，端部通过法兰孔连接有刀具底座17，所述刀具底座17上固定有静止剪刀19，所述静止剪刀19设有若干静刀齿24，所述旋转剪刀18设有若干动刀齿23，所述动刀齿23和所述静刀齿24呈圆周布置，且所述动刀齿23和所述静刀齿24实现剪切配合，所述静止剪刀19内侧同轴套接在所述旋转剪刀18外侧;所述牵引机构包括设在所述剪切机构6后端的主动轴3和设在所述主动轴3上方的从动轴5，所述主动轴3和所述从动轴5之间对应在所述转动轴轴向后端设有间隙，所述主动轴3—端还设有第二皮带轮25，另一端通过齿轮传动带动所述从动轴5转动;所述动力机构包括分别设在电机底座上方的电机9和减速机10，所述电机9通过皮带传动分别带动所述减速机10和所述剪切机构6转动，所述减速机10通过皮带传动带动所述第二皮带轮25转动。
[0027]优选的是，所述主动轴3和所述从动轴5外壁在所述间隙处套设有耐磨橡胶4。
[0028]所述主动轴3和所述从动轴5均通过设在所述机架8两侧的第二轴承2自由转动，且所述从动轴5两侧的第二轴承2与所述机架8连接处设有调节弹簧I。
[0029]所述剪切机构6可设为多个，均由所述电机9通过皮带传动。
[0030]所述静止剪刀19设有三个静刀齿24，所述旋转剪刀18设有两个动刀齿23。
[0031 ] 所述动刀齿可呈圆周直径为10mm，或15mm，或20mm进行布置。
[0032]所述机架8还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台7和设在所述剪切机构6前端的收料仓。
[0033]所述机架8—侧还设有备料平台。
[0034]本发明在使用时，启动电机，此时所述牵引机构和所述剪切机构均开始工作，其中所述剪切机构中的旋转剪刀正常旋转，所述静止剪刀在所述旋转剪刀外侧静止不动，人工戴上手套，手持一长满皂角刺的树枝，一端顺着转动轴的中空部位送入，通过所述静止剪刀卡住树枝上的皂角刺，然后在旋转剪刀的快速旋转中剪掉皂角刺，皂角刺在剪切过程中，送入中空部位的树枝不断向后移动，最终被所述牵引机构的间隙夹住，此时人工可以松手，剪完皂角刺的树枝继续向后，最终落入所述收枝平台中，同时人工不断拿起树枝送入进行剪切，剪切掉的皂角刺落入收料仓中。
[0035]以人工剪切皂角刺为对比，一人一天平均剪5?6公斤，效率非常低，工人劳动强度大，需要不断的翻转树枝和手动剪切，容易损害手指，剪切不干净，容易带来疲劳，而且采收一斤皂角刺需要付给工人工资8?10元/斤，增加了种植户的投入成本，采用本发明一人一天可以采收300斤皂角刺，工作效率高，工人劳动强度低，不用来回翻转树枝，最大限度的降低工人接触树枝的时间，也降低了损伤，而且剪切比较干净，无形中增加了皂角刺的产粮，同时增加了种植户的收入。
[0036]本发明结构简单，设计合理，通过机器代替人工剪刺，减轻了工人的劳动强度和投入成本，使采收皂角刺的效率大幅提高，对于皂角树种植户来说，节省了成本，带来较高的经济效益。
[0037]以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种皂角刺采收设备，其特征在于:包括机架、分别设在所述机架上的剪切机构、牵引机构及动力机构，所述剪切机构包括一内部中空的转动轴，所述转动轴一端固定有旋转剪刀，所述旋转剪刀通过所述动力机构驱动旋转，且所述旋转剪刀外部配合有同轴的静止剪刀，所述静止剪刀固定在机架上，所述旋转剪刀设有若干动刀齿，所述静止剪刀设有若干静刀齿，所述动刀齿和所述静刀齿呈圆周布置，且所述动刀齿和所述静刀齿实现剪切配合；所述牵引机构包括设在所述剪切机构后端的主动轴和从动轴，所述主动轴带动所述从动轴驱动旋转，所述主动轴通过所述动力机构驱动旋转，所述主动轴和所述从动轴之间具有可牵拉枝条的间隙。2.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述转动轴两端分别设有皮带轮和固定所述旋转剪刀的法兰，所述转动轴通过第一轴承固定在所述机架上，所述静止剪刀通过刀具底座固定在所述机架上。3.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述主动轴和所述从动轴均通过设在所述机架两侧的第二轴承自由转动，其中所述从动轴上设有适应不同枝条粗细的弹性压紧机构。4.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述主动轴和所述从动轴外壁套设有耐磨橡胶。5.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述剪切机构可设为多个。6.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述静止剪刀设有三个静刀齿，所述旋转剪刀设有两个动刀齿。7.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述动刀齿可呈圆周直径为I Omm，或15mm，或20mm进行布置。8.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述机架一侧还设有备料平台。9.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述机架还包括设在所述牵引机构后方的收枝平台和设在所述剪切机构前端的收料仓。10.根据权利要求1所述的皂角刺采收设备，其特征在于:所述动力机构包括分别电机和减速机，所述电机通过皮带传动分别带动所述减速机和所述旋转剪刀转动，所述减速机通过皮带传动带动所述主动轴转动。
【文档编号】A01D46/00GK105850361SQ201610336641
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】薛连法, 赵俊杰
【申请人】薛连法, 赵俊杰