智能灌溉施肥控制方法、装置及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种智能灌溉施肥控制方法、装置及系统，该方法包括：控制器通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据；其中，该农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项：气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据；控制器通过土壤水盐传感器获取土壤数据；该土壤数据包括土壤含水量和电导率；控制器根据农事数据和土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数；控制器控制灌溉施肥装置按照上述灌溉参数和/或上述施肥参数进行灌溉施肥。通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据，提高了智能灌溉施肥的效率。
【专利说明】
智能灌溉施肥控制方法、装置及系统
技术领域
[0001]本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种智能灌溉施肥控制方法、装置及系统。
【背景技术】
[0002]目前的智能灌溉施肥机，其智能控制是根据人为经验参数和土壤情况设置具体执行的灌溉施肥参数，按照该参数进行自动灌溉施肥。
[0003]上述灌溉施肥方式主要包括:预先输入作物各时期需要的水肥数据、利用传感器实时检测灌溉区域的土壤含水量和肥料含量、利用控制装置设置土壤含水量及肥料的最高和最低阈值；当土壤含水量、肥料含量低于设定的最低阈值时，控制装置自动开启灌溉，当土壤含水量、肥料含量高于设定的最低阈值时，控制装置自动关闭灌溉。然而上述灌溉施肥方式仅涉及了作物所需水肥和土壤情况对作物的影响，控制灌溉施肥的条件单一，灌溉施肥效率低。
[0004]针对上述控制灌溉施肥的条件单一，灌溉施肥效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能灌溉施肥控制方法、装置及系统，提高智能灌溉施肥的效率。
[0006]为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下:
[0007]第一方面，本发明实施例提供了一种智能灌溉施肥控制方法，包括:控制器通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据;其中，该农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项:气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据;控制器通过土壤水盐传感器获取土壤数据;该土壤数据包括土壤含水量和电导率;控制器根据农事数据和土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数;控制器控制灌溉施肥装置按照上述灌溉参数和/或上述施肥参数进行灌溉施肥。
[0008]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，控制器按照设定的周期获取作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数;控制器将获取的上述作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数作为参考数据上传至墒情监测平台，其中，该参考数据还携带有作物的地理位置信息。
[0009]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，控制器控制灌溉施肥装置按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥，包括:当根据施肥参数确定作物需要施肥时，控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照施肥参数调节肥液的PH值和EC值。
[0010]结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，控制器控制灌溉施肥装置按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥包括:在灌溉施肥过程中，控制器通过土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据当前的土壤数据调整灌溉参数和/或施肥参数，以使灌溉施肥装置按照调整后的灌溉参数和/或调整后的施肥参数进行后续灌溉施肥，直至该当前的土壤数据指示满足作物所需水肥数据。
[0011]第二方面，本发明实施例还提供了一种智能灌溉施肥控制装置，包括:无线模块，用于通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据;该农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项:气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据;土壤数据模块，用于通过土壤水盐传感器获取土壤数据;该土壤数据包括土壤含水量和电导率;参数确定模块，用于根据农事数据和土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数;灌溉施肥模块，用于控制灌溉施肥装置按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥。
[0012]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，还包括:数据收集模块，用于按照设定的周期获取作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数;数据上传模块，用于将获取的作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数作为参考数据上传至墒情监测平台，该参考数据还携带有作物的地理位置信息。
[0013]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，灌溉施肥模块包括:肥液调节模块，用于当根据施肥参数确定作物需要施肥时，控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照施肥参数调节肥液的PH值和EC值。
[0014]结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，灌溉施肥模块包括:参数调整模块，用于在灌溉施肥过程中通过土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据当前的土壤数据调整灌溉参数和/或施肥参数，以使灌溉施肥装置按照调整后的灌溉参数和/或调整后的施肥参数进行后续灌溉施肥，直至该当前的土壤数据指示满足作物所需水肥数据。
[0015]第三方面，本发明实施例还提供了一种智能灌溉施肥控制系统，该系统包括控制器、土壤水盐传感器和灌溉施肥装置，该控制器包括第二方面各实施例提供的装置;该土壤水盐传感器用于获取土壤数据;该土壤数据包括土壤含水量和电导率;该灌溉施肥装置用于按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥。
[0016]结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，灌溉施肥装置包括用于混合肥料的混肥装置和用于灌溉的灌溉装置，该混肥装置内设置有PH传感器和可溶性盐浓度传感器。
[0017]本发明实施例提供的智能灌溉施肥控制方法、装置及系统，通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据，该农事数据包括了作物所需水肥数据及气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据中的至少一项，在根据作物所需水肥和土壤情况确定灌溉参数与施肥参数时，同时考虑了上述气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据对灌溉参数与施肥参数的影响，从而得到更适合作物当前情况的灌溉施肥参数，提高了智能灌溉施肥的效率。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1示出了本发明第一实施例提供的智能灌溉施肥控制方法的流程图；
[0020]图2示出了本发明第二实施例提供的智能灌溉施肥控制装置的结构框图；
[0021]图3示出了本发明第三实施例提供的智能灌溉施肥控制系统的结构框图；
[0022]图4示出了本发明第三实施例提供的灌溉施肥装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]实施例1
[0026]图1示出了本发明第一实施例提供的一种智能灌溉施肥控制方法的流程图。应当理解，在其它实施例中，该方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。
[0027]下面将对图1所示的智能灌溉施肥控制方法的具体流程进行详细阐述。该方法包括如下步骤:
[0028]步骤S110，控制器通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据。
[0029]具体地，在该墒情监测平台上公布有各种农事数据，该农事数据主要包括:各种作物不同时期所需的水肥数据、气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据。该气象预测数据包括未来数日的日照时数、最高气温、最低气温、降水量、相对湿度、2m处风速、有效积温、参考作物腾发量;该墒情预测数据包括未来土壤墒情变化情况;该农事专业指导数据包括专家根据各地区实际情况对农事的专业建议。
[0030]控制器与墒情监测平台可以通过GPRS，CDMA，3G，4G，5G，W1-Fi等公共无线通信网络实现数据连接。
[0031 ]步骤SI 20，控制器通过土壤水盐传感器获取土壤数据。
[0032]具体地，该土壤数据包括土壤含水量和电导率。该土壤水盐传感器采用双模式频域反射原理，根据电磁波在土壤中传播频率来测定土壤的介电常数，从而得到土壤体积含水量和土壤盐分含量。土壤含水量、含盐量不同，频率不同。
[0033]步骤S130，控制器根据农事数据和土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数。
[0034]具体地，控制器确定灌溉参数与施肥参数时，同时考虑土壤数据和农事数据，即不是单一通过实时获得的土壤情况来确定灌溉和施肥，还结合了气象预测数据、墒情预测数据和农事专业指导，从而提高了灌溉施肥的效率。例如:当控制器从墒情监测平台获得的气象预测数据显示未来两天内本区域降水量较大，同时土壤数据显示含水量低于作物所需水量，此时可以少量灌溉或者不灌溉，从而避免灌溉与自然降水重合，提高了灌溉效率节省成本；当控制器获得的墒情预测数据显示本区域墒情会趋向干旱，同时气象预测数据显示无降水、温度高、参考作物腾发量大，此时可以设定高于作物需要的灌溉参数，从而有效补充作物蒸腾损失的水分；当控制器获得的专业指导显示在该作物的果实膨大期增加钾元素可以有效提高产量，此时可以设定高于该作物正常所需的肥料含量的施肥参数。该农事专业指导是由专家根据科研成果和实践提供的，且可以随时更新，不同于现有技术中预先输入控制器的经验数据。
[0035]通过上述土壤数据和农事数据结合确定灌溉参数与施肥参数的方式，大大提高了施肥灌溉的效率和接受生产指导的时效性，达到降低成本提高产量的目的。
[0036]根据作物的实际需要，例如仅需要灌溉，或者同时需要灌溉和施肥，上述灌溉参数与施肥参数可以单独或者同时确定。
[0037]步骤S140，控制器控制灌溉施肥装置按照上述灌溉参数和/或上述施肥参数进行灌溉施肥。
[0038]具体地，在步骤S130中确定灌溉参数和/或施肥参数后，控制器即控制灌溉施肥装置进行灌溉施肥。具体包括以下步骤:
[0039]当根据施肥参数确定作物需要施肥时，控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照施肥参数调节肥液的PH值和EC值；
[0040]在灌溉施肥过程中，控制器通过土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据当前的土壤数据调整灌溉参数和/或施肥参数，以使灌溉施肥装置按照调整后的灌溉参数和/或调整后的施肥参数进行后续灌溉施肥，直至该当前的土壤数据指示满足作物所需水肥数据。控制器通过实时土壤数据来调整灌溉参数与施肥参数，提高了灌溉施肥的精度。
[0041]第一实施例提供的智能灌溉施肥控制方法还可以包括数据采集上传步骤，具体如下:
[0042]控制器按照设定的周期获取作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数;控制器将获取的上述作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数作为参考数据上传至墒情监测平台，其中，该参考数据还携带有作物的地理位置信息。
[0043]将上述数据信息上传至互联网平台，进行本区域的数据积累和经验积累，有利于本地数据作用于本地作物，更加具有指导意义，同时将各地区的典型种植模式、典型作物与该地区的土壤、气候、种植方式等进行优化调整，得出符合各地区自身种植土壤、气候和农事操作习惯的作物种植管理制度，形成最符合经济利益最大化的作物种植管理数据。
[0044]第一实施例提供的智能灌溉施肥控制方法，通过与互联网上的墒情监测平台进行数据交互，获得该平台上的农事数据，结合农事数据和土壤水盐传感器的土壤数据共同确定合适的灌溉参数与施肥参数，提高了施肥灌溉的效率、精度、接受生产指导的时效性，达到降低成本提高产量的目的。
[0045]实施例2
[0046]图2示出了本发明第二实施例中的智能灌溉施肥控制装置，该装置可以设置在控制器上。该装置包括:无线模块201，土壤数据模块202，参数确定模块203，灌溉施肥模块204。
[0047]无线模块201，用于通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据。
[0048]具体地，该农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项:气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据;土壤数据模块，用于通过土壤水盐传感器获取土壤数据。该气象预测数据包括未来数日的日照时数、最高气温、最低气温、降水量、相对湿度、2m处风速、有效积温、参考作物腾发量;该墒情预测数据包括未来土壤墒情变化情况;该农事专业指导数据包括专家根据各地区实际情况对农事的专业建议。无线模块21与墒情监测平台可以通过GPRS，CDMA，3G，4G，5G，W1-Fi等公共无线通信网络实现数据连接。
[0049]土壤数据模块202，用于通过土壤水盐传感器获取土壤数据。
[0050]具体地，该土壤数据包括土壤含水量和电导率。该土壤水盐传感器采用双模式频域反射原理，根据电磁波在土壤中传播频率来测定土壤的介电常数，从而得到土壤体积含水量和土壤盐分含量。土壤含水量、含盐量不同，频率不同。
[0051]参数确定模块203，用于根据农事数据和土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数。
[0052]具体地，控制器确定灌溉参数与施肥参数时，同时考虑土壤数据和农事数据，即不是单一通过实时获得的土壤情况来确定灌溉和施肥，还结合了气象预测数据、墒情预测数据和农事专业指导，从而提高了灌溉施肥的效率。通过上述土壤数据和农事数据结合确定灌溉参数与施肥参数的方式，大大提高了施肥灌溉的效率和接受生产指导的时效性，达到降低成本提高产量的目的。
[0053]根据作物的实际需要，例如仅需要灌溉，或者同时需要灌溉和施肥，上述灌溉参数与施肥参数可以单独或者同时确定。
[0054]灌溉施肥模块204，用于控制灌溉施肥装置按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥。
[0055]灌溉施肥模块包括:肥液调节模块，用于当根据施肥参数确定作物需要施肥时，控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照施肥参数调节肥液的PH值和EC值；
[0056]参数调整模块，用于在灌溉施肥过程中通过土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据当前的土壤数据调整灌溉参数和/或施肥参数，以使灌溉施肥装置按照调整后的灌溉参数和/或调整后的施肥参数进行后续灌溉施肥，直至该当前的土壤数据指示满足作物所需水肥数据。控制器通过实时土壤数据来调整灌溉参数与施肥参数，提高了灌溉施肥的精度。
[0057]第二实施例提供的智能灌溉施肥控制装置还可以包括数据收集模块与数据上传模块，具体如下:
[0058]数据收集模块，用于按照设定的周期获取作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数;数据上传模块，用于将获取的作物的生长数据，以及对应的土壤数据、灌溉参数和施肥参数作为参考数据上传至墒情监测平台，该参考数据还携带有所述作物的地理位置信息。该地理位置信息通过GPS模块获得。
[0059]将上述数据信息上传至互联网平台，进行本区域的数据积累和经验积累，有利于本地数据作用于本地作物，更加具有指导意义，同时将各地区的典型种植模式、典型作物与该地区的土壤、气候、种植方式等进行优化调整，得出符合各地区自身种植土壤、气候和农事操作习惯的作物种植管理制度，形成最符合经济利益最大化的作物种植管理数据。
[0060]第二实施例提供的智能灌溉施肥控制装置，通过与互联网上的墒情监测平台进行数据交互，获得该平台上的农事数据，结合农事数据和土壤水盐传感器的土壤数据共同确定合适的灌溉参数与施肥参数，提高了施肥灌溉的效率、精度、接受生产指导的时效性，达到降低成本提高产量的目的。
[0061 ] 实施例3
[0062]本发明第三实施例中的智能灌溉施肥控制系统，如图3所示，包括控制器、土壤水盐传感器和灌溉施肥装置。上述控制器包括第二实施例中的智能灌溉施肥控制装置。
[0063]具体地，该土壤水盐传感器用于获取土壤数据;该土壤数据包括土壤含水量和电导率;该灌溉施肥装置用于按照灌溉参数和/或施肥参数进行灌溉施肥。
[0064]上述灌溉施肥装置包括用于混合肥料的混肥装置和用于灌溉的灌溉装置，该混肥装置内设置有PH传感器和可溶性盐浓度传感器(S卩EC传感器)。通过上述pH传感器和EC传感器检测混肥装置内混合液的PH值和EC值。
[0065]当施肥罐混合液离子浓度EC值或pH值过高，传感器得到数值高于作物生长适合浓度数值，控制相应肥液罐电磁阀关闭，施肥罐内肥料溶液被主管道内的灌溉水稀释，避免浓度或酸碱度过高对作物根系造成伤害。反之，当混合液中EC值与PH值过低，混合液传感器得到数值低于内部控制程序设置的作物生长适合浓度数值，控制进水管电磁阀关闭，施肥罐内的肥液浓度上升，从而达到作物生长合适的浓度。
[0066]同时结合作物根系附近土壤的土壤水盐传感器，实时监测作物终端水盐情况，根据不同作物在控制器中设置的不同深度土壤的水盐参数，及时纠正灌溉参数与施肥参数，调整执行新的参数，使作物根系附近土壤含水量、肥液的浓度始终保持在适合作物生长的范围内。
[0067]图4示出了灌溉施肥装置的结构示意图，其中以3种原液流道为例，也可以按实际需要设置更多或者更少的原液流道。
[0068]其中配置有3个原液肥桶A、B、C(即肥液罐)；I个混合液肥桶D(即施肥罐)；多个过滤器 41、42、43、44;多个不锈钢电磁阀21、22、23、24、25;多个流量计31、32、33、34、35、36;?!1传感器61 ;EC传感器62;多个文丘里式施肥器11、12、13。混合液肥桶D自带循环栗负责混合肥液调和，原液供肥由耐酸碱的不锈钢电磁阀控制。
[0069]图4所示的灌溉施肥装置具有双栗系统，包括进水栗51和排水栗52，既可以主动从水池吸水，也可以利用水源已有的供水栗。
[0070]综上所述，本发明实施例提供的智能灌溉施肥控制方法、装置及系统，通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据，并根据上述农事数据和土壤情况共同确定灌溉参数与施肥参数，提高了施肥灌溉的效率、精度、接受生产指导的时效性，达到降低成本提高产量的目的。
[0071]在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0072]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0073]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能灌溉施肥控制方法，其特征在于，所述方法包括: 控制器通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据;其中，所述农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项:气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据； 所述控制器通过土壤水盐传感器获取土壤数据；其中，所述土壤数据包括土壤含水量和电导率； 所述控制器根据所述农事数据和所述土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数； 所述控制器控制灌溉施肥装置按照所述灌溉参数和/或所述施肥参数进行灌溉施肥。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述控制器按照设定的周期获取所述作物的生长数据，以及对应的所述土壤数据、所述灌溉参数和所述施肥参数； 所述控制器将获取的所述作物的生长数据，以及对应的所述土壤数据、所述灌溉参数和所述施肥参数作为参考数据上传至所述墒情监测平台，其中，所述参考数据还携带有所述作物的地理位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制灌溉施肥装置按照所述灌溉参数和/或所述施肥参数进行灌溉施肥，包括: 当根据所述施肥参数确定所述作物需要施肥时，所述控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照所述施肥参数调节肥液的PH值和EC值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器控制灌溉施肥装置按照所述灌溉参数和/或所述施肥参数进行灌溉施肥包括: 在灌溉施肥过程中，所述控制器通过所述土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据所述当前的土壤数据调整所述灌溉参数和/或所述施肥参数，以使所述灌溉施肥装置按照调整后的所述灌溉参数和/或调整后的所述施肥参数进行后续灌溉施肥，直至所述当前的土壤数据指示满足所述作物所需水肥数据。5.一种智能灌溉施肥控制装置，其特征在于，所述装置包括: 无线模块，用于通过互联网上的墒情监测平台获取农事数据;其中，所述农事数据包括作物所需水肥数据以及下列至少一项:气象预测数据、墒情预测数据或者农事专业指导数据； 土壤数据模块，用于通过土壤水盐传感器获取土壤数据;其中，所述土壤数据包括土壤含水量和电导率； 参数确定模块，用于根据所述农事数据和所述土壤数据确定灌溉参数和/或施肥参数； 灌溉施肥模块，用于控制灌溉施肥装置按照所述灌溉参数和/或所述施肥参数进行灌溉施肥。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括: 数据收集模块，用于按照设定的周期获取所述作物的生长数据，以及对应的所述土壤数据、所述灌溉参数和所述施肥参数； 数据上传模块，用于将获取的所述作物的生长数据，以及对应的所述土壤数据、所述灌溉参数和所述施肥参数作为参考数据上传至所述墒情监测平台，其中，所述参考数据还携带有所述作物的地理位置信息。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述灌溉施肥模块包括: 肥液调节模块，用于当根据所述施肥参数确定所述作物需要施肥时，所述控制器控制灌溉施肥装置中的混肥装置按照所述施肥参数调节肥液的PH值和EC值。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述灌溉施肥模块包括: 参数调整模块，用于在灌溉施肥过程中通过所述土壤水盐传感器实时获取当前的土壤数据，根据所述当前的土壤数据调整所述灌溉参数和/或所述施肥参数，以使所述灌溉施肥装置按照调整后的所述灌溉参数和/或调整后的所述施肥参数进行后续灌溉施肥，直至所述当前的土壤数据指示满足所述作物所需水肥数据。9.一种智能灌溉施肥控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器、土壤水盐传感器和灌溉施肥装置，其中，所述控制器包括权利要求5-8中任一项所述的装置;所述土壤水盐传感器用于获取土壤数据;其中，所述土壤数据包括土壤含水量和电导率;所述灌溉施肥装置用于按照所述灌溉参数和/或所述施肥参数进行灌溉施肥。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述灌溉施肥装置包括用于混合肥料的混肥装置和用于灌溉的灌溉装置，所述混肥装置内设置有PH传感器和可溶性盐浓度传感器。
【文档编号】A01C23/04GK105941101SQ201610464737
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月21日
【发明人】郑育锁, 郭云峰, 刘志杰, 王振营, 陈子学, 郭佳, 张滈, 任世杰, 董远, 文晓明, 肖波
【申请人】天津市土壤肥料工作站, 沈阳巍图农业科技有限公司