一种智能水族缸及智能饲养管理系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及智能家居技术领域，提出了一种智能水族缸，包括缸体、喂食器、控制模块和计时模块，缸体呈敞口状，缸体延伸出一安装臂，喂食器包括储食筒、第一挡板、复位弹簧、第二挡板、复位扭簧、触发件、直线驱动器，储食筒固定安装于安装臂，储食筒位于缸体上方，储食筒为两端开口的筒状结构，第一挡板滑动安装于储食筒，第一挡板延伸出一第一触发杆，第一挡板将储食筒分隔成储食空间和暂存空间，第二挡板经一延伸杆转动安装于安装臂，触发件包括第一触发部和与第一触发部相连的第二触发部。本发明实施例还提出了一种智能饲养管理系统。本发明实施例的智能水族缸通过喂食器定时释放食物，使得水族动物进食规律，进而促进水族的生长。
【专利说明】一种智能水族缸及智能饲养管理系统 【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能水族缸及智能饲养管理系统。 【【背景技术】】
[0002] 水族缸用来饲养水生动物的透明器具，起到观赏的作用，通常至少有一面为透明 的玻璃及高强度的塑料。水族缸内人工饲养着生活于水中的植物及动物(通常为鱼类，但亦 可是无脊椎动物、两栖动物、海洋哺乳动物或爬行动物等）。
[0003] 现有的水族缸通常未设置喂食器，依赖于人工投食，很难保证定时喂食，使得水族 动物进食不规律，影响水族动物的生长。 【
【发明内容】
】
[0004] 本发明旨在克服现有技术的以上缺陷，提供了一种智能水族缸及智能饲养管理系 统。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能水族缸，所述智能水族缸包括缸 体、喂食器、控制模块和计时模块，所述缸体呈敞口状，所述缸体延伸出一安装臂，所述喂食 器包括储食筒、第一挡板、复位弹簧、第二挡板、复位扭簧、触发件、直线驱动器，所述储食筒 固定安装于所述安装臂，所述储食筒位于所述缸体上方，所述储食筒为两端开口的筒状结 构，所述第一挡板滑动安装于所述储食筒，所述第一挡板延伸出一第一触发杆，所述第一挡 板将所述储食筒分隔成储食空间和暂存空间，所述第二挡板经一延伸杆转动安装于所述安 装臂，初始时所述第二挡板封闭所述储食筒的底端开口，所述触发件包括第一触发部和与 所述第一触发部相连的第二触发部，所述触发件滑动安装于所述安装臂，所述复位弹簧用 于施加一使得所述第一触发杆抵靠所述第一触发部的弹性力，所述复位扭簧用于对所述延 伸杆施加一弹性力矩，所述弹性力矩使得所述第二挡板抵靠于所述底端开口或者所述第二 触发部，所述第一触发部包括依次相邻的第一封闭轮廓、触发轮廓和第二封闭轮廓，初始时 所述第一触发杆抵靠于所述第一封闭轮廓，所述第二封闭轮廓的初入点距所述第一触发杆 的高度为Hl，所述第二封闭轮廓的结束点距所述第一触发杆的高度为H2,所述第二触发部 距所述第二挡板的高度为H3,且!11013〈!12，所述直线驱动器用于推动所述触发部滑动，所述 直线驱动器与所述控制模块电性连接;所述计时模块与所述控制模块电性连接，当所述计 时模块的时间值到达预设时间时，所述控制模块控制所述直线驱动器运动第一预设距离D 并复位，且H3〈D<H2,当所述触发轮廓推动所述第一触发杆时，所述储食空间与所述暂存空 间连通；当所述第一封闭轮廓或所述第二封闭轮廓推动所述第一触发杆时，所述储食空间 底部封闭；当所述第二触发部运动距离超过H3时，所述第二触发部抵靠所述第二挡板。
[0006] 本发明实施例还提出了一种智能饲养管理系统，包括上述的智能水族缸和控制终 端，所述控制终端与所述控制模块通信连接，所述控制终端用于向所述控制模块发送第一 控制信号，所述控制模块用于在接收到所述第一控制信号且所述计时模块的时间值未到达 预设时间时控制所述直线驱动器运动第一预设距离D并复位。
[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明实施例的智能水族缸通过喂食 器定时释放食物，使得水族动物进食规律，鱼类养成良好的进食习惯，进而促进水族的生 长。 【【附图说明】】
[0008] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作 简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009] 图1是本发明实施例智能水族缸第一实施方式的结构示意图；
[0010] 图2是图1所示的智能水族缸的控制原理图；
[0011] 图3是图1中M处结构的放大示意图；
[0012] 图4是图3中P处结构的放大示意图；
[0013]图5是图3中N-N处的剖切示意图；
[0014] 图6是图4中的第一挡板打开时的结构不意图；
[0015] 图7是图4中的第二挡板打开时的结构示意图；
[0016] 图8是本发明实施例智能水族缸第二实施方式的结构示意图；
[0017]图9是图8所示的智能水族缸中A处结构的放大图；
[0018] 图10是图8所示的智能水族缸中B处结构的放大图；
[0019] 图11是本发明实施例智能水族缸中隔水膜侧边与缸体的装配示意图；
[0020] 图12是本发明实施例智能水族缸中电磁铁第一实施方式的电路原理图；
[0021 ]图13是本发明实施例智能水族缸第四实施方式的结构示意图；
[0022] 图14是本发明实施例智能水族缸中G处结构的放大图；
[0023] 图15是本发明实施例智能水族缸中H处结构的放大图；
[0024] 图16是本发明实施例智能水族缸中I处结构的放大图；
[0025] 图17是本发明实施例智能水族缸中I处结构另一实施方式的结构示意图；
[0026]图18是图17中J处结构的放大示意图；
[0027]图19是图17中的触发开关呈触发状态时的结构示意图；
[0028]图20是图19中K处结构的放大图；
[0029]图21是本发明实施例智能水族缸中电磁铁第二实施方式的电路原理图；
[0030]图22是本发明实施例智能水族缸第五实施方式的结构示意图；
[0031] 图23是图22中L处结构的放大图；
[0032] 图24是本发明实施例智能水族缸第六实施方式的结构示意图；
[0033]图25是图25中刮泥机构的结构示意图；
[0034]图26是图25中Q-Q处的剖切示意图；
[0035]图27是图25中R-R处的剖切示意图；
[0036]图28是第一电机和第二电机的控制原理图；
[0037]图29是本发明实施例智能饲养管理系统的原理框图。 【【具体实施方式】】
[0038]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0039]参照图1 -图7，本发明实施例提供了一种智能水族缸1，智能水族缸1包括缸体100、 喂食器10、控制模块20和计时模块30,缸体100呈敞口状，缸体100延伸出一安装臂110(具体 地，由缸体100的侧壁向上延伸而成），喂食器10包括储食筒11、第一挡板12、复位弹簧13、第 二挡板14、复位扭簧15、触发件16和直线驱动器17,储食筒11固定安装于安装臂100,储食筒 11为两端开口的筒状结构，第一挡板12滑动安装于储食筒11，第一挡板12延伸出一第一触 发杆12a(具体地，第一挡板12朝向触发件16的方向延伸），第一挡板12将储食筒11分隔成储 食空间Ila和暂存空间11b，储食空间Ila用于储藏食物，暂存空间Ilb用于暂存食物，储食空 间Ila位于暂存空间Ilb之上，第二挡板14经一延伸杆14a转动安装于安装臂110,初始时第 二挡板14封闭储食筒11的底端开口，触发件16包括第一触发部161和与第一触发部161相连 的第二触发部162,触发件16滑动安装于安装臂110,复位弹簧13用于施加一使得第一触发 杆12a抵靠第一触发部161的弹性力，复位扭簧15用于对延伸杆14a施加一弹性力矩，该弹性 力矩使得第二挡板14抵靠于储食筒11的底端开口或者第二触发部162，第一触发部161包括 依次相邻的第一封闭轮廓161a、触发轮廓161b和第二封闭轮廓161c，初始时第一触发杆12a 抵靠于第一封闭轮廓161a，第二封闭轮廓161c的初入点距第一触发杆12a的高度为H1，第二 封闭轮廓161c的结束点距第一触发杆12a的高度为H2,第二触发部162距第二挡板14的高度 为H3,且!11〈!13〇12，直线驱动器17用于推动触发部16滑动，直线驱动器17与控制模块20电性 连接;计时模块30与控制模块20电性连接，当计时模块30的时间值到达预设时间时，控制模 块20控制直线驱动器17运动第一预设距离D并复位，复位是指直线驱动器17回复至初始位 置，且H3〈D<H2,当触发轮廓161b推动第一触发杆12a时，储食空间Ila与暂存空间Ilb连通； 当第一封闭轮廓161a或第二封闭轮廓161c推动第一触发杆12a时，储食空间底部封闭；当第 二触发部162运动距离超过H3时，第二触发部162抵靠第二挡板14,此时第二触发部162转动 一角度，使得暂存空间I Ib底部开放，食物落入缸体100中。
[0040]为了描述的方便，沿第一挡板12的滑动方向为X方向，规定沿直线驱动器的运动方 向为Y方向，直线驱动器17的行程为d，行程d是指直线驱动器17的执行部距离初始位置的距 离。
[0041 ] 在本发明实施例中，Hl、H2、H3均是指沿直线驱动器17运动方向（后文称Y方向）的 高度，举例而言，A点到B点的高度是指A点到B点的长度沿Y方向的射影长度。第二封闭轮廓 161c的初入点距第一触发杆12a的高度为Hl，即指第二封闭轮廓161c的初入点到第一触发 杆12a初始接触点的长度沿Y方向的射影长度，接触点是指第一触发杆12a与第一触发部161 的接触点。第二封闭轮廓161 c的结束点距第一触发杆12a的高度为H2，指第二封闭轮廓161 c 的结束点到第一触发杆12a初始接触点的长度沿Y方向的射影长度。第二触发部162距第二 挡板14的高度为H3,是指第二触发部162的最低点至第二挡板14的初始接触点的距离沿Y方 向的射影长度，第二挡板14的初始接触点是指第二触发部162与第二挡板14的初始接触点。
[0042]进一步而言，储食筒11的延伸方向平行于直线驱动器17的运动方向（Y方向），储食 筒11开设有贯通设置有第一滑道11c，第一滑道Ilc的延伸方向垂直于储食筒11的延伸方 向；第一挡板12的横截面大于储食筒11的内壁截面，垂直于第一触发杆12a的延伸方向且垂 直于直线驱动器17的运动方向为Z方向，沿Z方向第一触发杆12a的宽度小于储食筒11的宽 度;第一挡板12靠近靠近第一触发杆12a的边缘为通闭边缘12b，当触发轮廓161b推动第一 触发杆12a时，通闭边缘12b进入储食筒11的内腔，此时，第一触发杆12a进入储食筒11的内 腔，储食空间I Ia与暂存空间I Ib连通，储食空间I Ia的部分食物进入暂存空间I Ib。
[0043] 进一步而言，触发件16位于安装臂110与储食筒11之间；沿第一触发杆12a的延伸 方向，第二挡板14边缘与第一触发部161具有间隔;沿Z方向，第一触发杆12a与第二触发部 162具有间隔，延伸杆14a与第一触发部161具有间隔。上述设置的好处是避免在运动过程 中，第一触发部161与延伸杆14a发生干涉，第一触发杆12a与第二触发部162发生干涉。
[0044] 进一步而言，直线驱动器17与第一触发部161相连，第二触发部162由第一触发部 161延伸而成，第二触发部162具有一压板162a，压板162a贴置于储食筒11的外壁，第二挡板 14朝向第二触发部162的一侧突出于形成有一突出部14c，突出部14c突出于储食筒11的外 壁;为了避免突出部14c干涉第一触发部161的运动，沿Z方向，突出部14c与第一触发部161 具有间隔。
[0045] 进一步而言，本发明实施例中，复位弹簧13可直接作用于第一挡板12或者触发杆 12a，在本发明实施例还包括一固定安装于储食筒11侧壁的弹簧壳18,弹簧壳18内具有一压 缩滑道18a，压缩滑道18a对应第一滑道Ilc设置，复位弹簧13设置于压缩滑道18a内且抵靠 于第一挡板12。
[0046] 进一步而言，在本发明实施例中，延伸杆14a靠近安装臂110的一端形成有一转动 部14b，转动部14b沿Z方向延伸，相应地，安装臂110开设有一转动槽（图中未示意），转动部 14b转动安装于该转动槽中，复位扭簧15直接作用于转动部14b.
[0047] 新一步而言，在本发明实施例中，触发杆12a靠近第一触发部161的一端设置有滚 轮 12c.
[0048] 在本发明实施例中，第一封闭轮廓161a、触发轮廓161b、第二封闭轮廓161c均为光 滑曲面，且第一封闭轮廓161a、触发轮廓161b、第二封闭轮廓161c的相接处平滑过渡。X方向 与Y方向垂直或不垂直，优选地，X方向为水平方向、Y方向为竖直方向。
[0049] 具体地，本发明实施例喂食器的一个周期的运行状态表，如下所示：
[0051]在上述表中，食物暂存是指食物由储食空间Ila进入暂存空间11b，食物释放是指 食物由暂存空间Ilb进入缸体100中。
[0052]参照图8至图10,本发明实施例提出了一种智能水族缸1，智能水族缸1还包括隔水 机构200和取污机构300;缸体100内壁设置有两条平行的第一滑动槽101，两第一滑动槽101 分别位于缸体100内壁的相对两侧；隔水机构200包括第一卷筒210、第二卷筒220、隔水膜 230和牵引绳240,第一卷筒210转动设置于缸体100,第二卷筒220转动设置于缸体100,第一 卷筒210与第二卷筒220分别设置于缸体100的两侧，隔水膜230卷绕于第一卷筒210,牵引绳 240卷绕于第二卷筒220,且牵引绳240牵引隔水膜230,当第二卷筒220卷绕牵引绳240时，隔 水膜230的两侧边分别在两第一滑动槽101中滑动，直至隔水膜230将缸体100分隔成净水腔 体102和取污腔体103;取污机构300包括取污管310、进水管320和单向阀330,取污管310与 取污腔体103相连通，进水管320两端分别连接净水腔体102和取污腔体103,单向阀330设置 于进水管320，单向阀330的流通方向为由净水腔体102至取污腔体103。
[0053]通过在缸体100中设置隔水机构200,使得在缸体100中取底层污水、碎肩时，不会 在净水腔体102与取污腔体103之间形成对流，防止底层的污物重新污染上层净水。
[0054]在本发明实施例中，第一卷筒210和第二卷筒220可以手动控制转动或者电动控制 转动。隔水膜230可以由软质材料制成，例如塑料。
[0055]缸体100为一端开口、另一端封闭的筒状结构，本发明实施例并不限制缸体100的 形状。为了使得隔水膜230较好地分隔缸体100,缸体100于第一滑动槽101位置的内壁截面 为矩形，显然地，该矩形的宽度与隔水膜230的宽度相适配，该矩形的长度小于隔水膜230的 长度。
[0056]进一步参照图11-12,隔水膜230的两侧边分别具有包绕空间231，包绕空间231包 绕铁磁粉末232，第一滑动槽101内设置有电磁铁250，当隔水膜230将缸体100分隔成净水腔 体102和取污腔体103时，电磁铁250通电。例如可以设置手动开关251，电磁铁250的一端连 接电源252的一极、另一端经手动开关251连接电源252的另一极，电源252为直流电源或者 交流电源，当隔水膜230将缸体100分隔成净水腔体102和取污腔体103时，手动开关251连 通，电磁铁250通电。
[0057] 进一步参照图13-16,隔水机构200还包括挤压轮260,挤压轮260转动设置于缸体 100,挤压轮260设置于第一卷筒210的下方，挤压轮260与缸体100内壁之间具有第一挤压间 隙104,第一挤压间隙104的宽度小于隔水膜230的厚度，隔水膜230挤压于第一挤压间隙104 内，第二卷筒220与缸体100内壁之间具有第二挤压间隙105,当隔水膜230卷绕于第二卷筒 220时，第二挤压间隙105的宽度小于隔水膜230的厚度，隔水膜230挤压于第二挤压间隙 105〇
[0058]具体地，缸体100的净水腔体102为方形筒状结构，第一卷筒210与挤压轮260设置 于净水腔体102的同一侧边，且第一卷筒210设置于净水腔体102的上部，由第一卷筒210至 挤压轮260,隔水膜230(或者牵引绳240)贴覆于净水腔体102的内壁，由挤压轮260至第二卷 筒220,隔水膜230(或者牵引绳240)呈水平设置。相应地，第一滑动槽101包括竖直槽IOla和 水平槽l〇lb，竖直槽IOla由第一卷筒210延伸至挤压轮260处，水平槽101b，由挤压轮260延 伸至第二卷筒220处。进一步地，缸体100内壁还分别设置两第一滚动槽106a、两第二滚动槽 106b和两第三滚动槽106c，第一滚动槽106a、第二滚动槽106b和第三滚动槽106c均与第一 滑动槽101相连通，两第一滚动槽l〇6a分别用于容纳第一卷筒210的两端部，两第二滚动槽 l〇6b分别用于容纳挤压轮260的两端部，两第三滚动槽106c分别用于容纳第二卷筒220的两 端部。
[0059] 进一步参照图17-21，缸体100内壁设置有触发开关600,触发开关600对应第二挤 压间隙105设置，触发开关600包括压板610、第二弹性兀件620、第二触发杆630和触发槽 640,压板610转动安装于缸体100的内壁，具体地，压板610的一端转动连接于缸体100的内 壁，第二弹性元件620用于对压板610施加朝向第二卷筒220的弹性力，第二触发杆630连接 于压板610,第二触发杆630远离压板610的端部由导电材料制成，触发槽640设置于缸体100 内壁，触发槽640呈敞口状，触发槽640的槽壁设置有相对的两触点641，两触点641分别与电 磁铁250的两端连通，当隔水膜230进入第二挤压间隙105时，隔水膜230挤压压板610,压板 610转动，第二触发杆630的端部插入触发槽640中，且第二触发杆630端部与两触点电性接 触。具体地，两触点641为导电材料制成的弹片。
[0060] 进一步参照图22-23,智能水族缸1还包括浪涌机构700,浪涌机构700包括浪涌管 710、浪涌推板720、浪涌膜730和电动推杆740,浪涌管710与取污腔体103连通，浪涌推板720 与浪涌管710的截面相匹配，浪涌推板720的外缘与浪涌管710的内壁面之间密封，浪涌推板 720滑动安装于浪涌管710,浪涌推板720设置有一与浪涌膜730相适配的浪涌开口 721，浪涌 膜730由软质材料制成，例如塑料，浪涌膜730封闭设置于浪涌开口721，电动推杆740用于推 动浪涌推板720,在使用时电动推杆740作直线往复运动，从而在取污腔体103内形成对流， 从而激起沉积在底部的污物或碎肩，方便底部的污物从取污管310排出。
[0061] 进一步参照24-27,由取污腔体103的上部至其底部，取污腔体103的横截面逐渐缩 小，取污腔体103具有至少一平面腔壁103a，智能水族缸1还包括刮泥板800，刮泥板800包括 第一刮板810、第二刮板820、滑动板830、第三弹性元件840和第四弹性元件850，滑动板830 滑动设置于平面腔壁l〇3a，第一刮板810贴覆于平面腔壁103a，第一刮板810滑动设置于滑 动板830，第二刮板820贴覆于平面腔壁103a，第二刮板820滑动设置于滑动板830，第三弹性 元件840用于向第一刮板810施加抵压于平面腔壁103a相邻壁体的弹性力，第四弹性元件 850用于向第二刮板820施加抵压于平面腔壁103相邻壁体的弹性力。刮泥板800可以适应不 规则的平面腔壁103a，例如不等宽的平面腔壁103a。
[0062] 滑动板830滑动连接于平面腔壁103a，具体实施时，可以在滑动板830设置第一滑 动部831(截面可以呈梯形、T形、燕尾形等），在平面腔壁103a设置与该滑动部相匹配的第四 滑动槽l〇3b，第一滑动部831滑动安装于第四滑动槽103b中。第一刮板810滑动设置于滑动 板830,具体实施时，可以在第一刮板810设置第二滑动部811(截面可以呈梯形、T形、燕尾形 等），在滑动板830设置与第二滑动部811相匹配的第五滑动槽832,第二滑动部811滑动安装 于第五滑动槽832中。第二刮板820滑动设置于滑动板830,具体实施时，可以在第二刮板820 设置第三滑动部821(截面可以呈梯形、T形、燕尾形等），在滑动板830设置与第三滑动部821 相匹配的第六滑动槽833,第三滑动部821滑动安装于第六滑动槽833中。平面腔壁103a的两 相邻壁体具有一平面角，该平面角具有一角平分平面，滑动板830的滑动方向可平行于该角 平分平面。
[0063] 本发明实施例并不限制取污腔体103的形状，取污腔体103具有至少一平面腔壁 103a。进一步而言，取污腔体103可以为拉伸体状、棱台状、棱锥状等。在本发明实施例中，取 污腔体103由四个平面腔壁103a包围而成，相应地，每一平面腔壁103a均设置有刮泥板800。 [0064] 进一步参照图8,取污管310设置有阀门340,取污管310连通至取污腔体103的最底 部。打开阀门340可利用污水的自重流出。
[0065] 进一步参照图13、图22和图24,取污管310设置有第一抽水栗350,第一抽水栗350 用于将取污腔体103内的污水排出。
[0066] 参照图28,包括上述的污水预处理装置1、第一电机910、第二电机920和控制模块 20,第一电机910用于驱动第一卷筒210,第二电机920用于驱动第二卷筒220,控制模块20用 于控制第一电机910和第二电机920。控制模块20用于在沉淀完成时控制第二电机920转动 预设角度，使得隔水膜230卷绕于第二卷筒220,以及用于在污水排出时控制第一电机910转 动预设角度，使得隔水膜230回复初始状态。
[0067]进一步参照图29,本发明实施例还提出了一种智能饲养管理系统，包括上述智能 水族缸1和控制终端2，控制终端2与控制模块20通信连接，控制终端2用于向控制模块20发 送第一控制信号，控制模块20用于在接收到第一控制信号且计时模块30的时间值未到达预 设时间时控制直线驱动器17运动第一预设距离D并复位。
[0068] 本发明实施例中的弹性元件均可以设置为弹簧。
[0069] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸包括缸体、喂食器、控制模块和计时 模块，所述缸体呈敞口状，所述缸体延伸出一安装臂，所述喂食器包括储食筒、第一挡板、复 位弹簧、第二挡板、复位扭簧、触发件、直线驱动器，所述储食筒固定安装于所述安装臂，所 述储食筒位于所述缸体上方，所述储食筒为两端开口的筒状结构，所述第一挡板滑动安装 于所述储食筒，所述第一挡板延伸出一第一触发杆，所述第一挡板将所述储食筒分隔成储 食空间和暂存空间，所述第二挡板经一延伸杆转动安装于所述安装臂，初始时所述第二挡 板封闭所述储食筒的底端开口，所述触发件包括第一触发部和与所述第一触发部相连的第 二触发部，所述触发件滑动安装于所述安装臂，所述复位弹簧用于施加一使得所述第一触 发杆抵靠所述第一触发部的弹性力，所述复位扭簧用于对所述延伸杆施加一弹性力矩，所 述弹性力矩使得所述第二挡板抵靠于所述底端开口或者所述第二触发部，所述第一触发部 包括依次相邻的第一封闭轮廓、触发轮廓和第二封闭轮廓，初始时所述第一触发杆抵靠于 所述第一封闭轮廓，所述第二封闭轮廓的初入点距所述第一触发杆的高度为H1，所述第二 封闭轮廓的结束点距所述第一触发杆的高度为H2,所述第二触发部距所述第二挡板的高度 为H3，且HI <H3〈H2，所述直线驱动器用于推动所述触发部滑动，所述直线驱动器与所述控制 模块电性连接;所述计时模块与所述控制模块电性连接，当所述计时模块的时间值到达预 设时间时，所述控制模块控制所述直线驱动器运动第一预设距离D并复位，且H3〈D<H2,当 所述触发轮廓推动所述第一触发杆时，所述储食空间与所述暂存空间连通；当所述第一封 闭轮廓或所述第二封闭轮廓推动所述第一触发杆时，所述储食空间底部封闭；当所述第二 触发部运动距离超过H3时，所述第二触发部抵靠所述第二挡板。2. 根据权利要求1所述的智能水族缸，其特征在于，所述储食筒的延伸方向平行于所述 直线驱动器的运动方向，所述储食筒开设有贯通设置有第一滑道，所述第一滑道的延伸方 向垂直于所述储食筒的延伸方向；所述第一挡板的横截面大于所述储食筒的内壁截面，垂 直于所述第一触发杆的延伸方向且垂直于所述直线驱动器的运动方向为Z方向，沿所述Z方 向所述第一触发杆的宽度小于所述储食筒的宽度；当所述触发轮廓推动所述第一触发杆 时，所述第一触发杆进入所述储食筒的内腔。3. 根据权利要求2所述的智能水族缸，其特征在于，所述触发件位于所述安装臂与所述 储食筒之间;沿所述第一触发杆的延伸方向，所述第二挡板与所述第一触发部具有间隔;沿 所述Z方向，所述第一触发杆与所述第二触发部具有间隔，所述延伸杆与所述第一触发部具 有间隔。4. 根据权利要求1所述的一种智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸还包括隔水机 构和取污机构;所述缸体内壁设置有两条平行的第一滑动槽，所述两第一滑动槽分别位于 所述缸体内壁的相对两侧;所述隔水机构包括第一卷筒、第二卷筒、隔水膜和牵引绳，所述 第一卷筒转动设置于所述缸体，所述第二卷筒转动设置于所述缸体，所述第一卷筒与所述 第二卷筒分别设置于所述缸体的两侧，所述隔水膜卷绕于所述第一卷筒，所述牵引绳卷绕 于所述第二卷筒，且所述牵引绳牵引所述隔水膜，当所述第二卷筒卷绕所述牵引绳时，所述 隔水膜的两侧边分别在所述两第一滑动槽中滑动，直至所述隔水膜将所述缸体分隔成净水 腔体和取污腔体;所述取污机构包括取污管、进水管和单向阀，所述取污管与所述取污腔体 相连通，所述进水管两端分别连接所述净水腔体和所述取污腔体，所述单向阀设置于所述 进水管，所述单向阀的流通方向为由所述净水腔体至所述取污腔体。5. 根据权利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，所述隔水膜的两侧边分别具有包绕 空间，所述包绕空间包绕铁磁粉末，所述第一滑动槽内设置有电磁铁，当所述隔水膜将所述 缸体分隔成净水腔体和取污腔体时，所述电磁铁通电。6. 根据权利要求5所述的智能水族缸，其特征在于，所述隔水机构还包括挤压轮，所述 挤压轮转动设置于所述缸体，所述挤压轮设置于所述第一卷筒的下方，所述挤压轮与所述 缸体内壁之间具有第一挤压间隙，所述隔水膜挤压于所述第一挤压间隙内，所述第二卷筒 与所述缸体内壁之间具有第二挤压间隙，当所述隔水膜卷绕于所述第二卷筒时，所述隔水 膜挤压于所述第二挤压间隙。7. 根据权利要求5所述的智能水族缸，其特征在于，所述缸体内壁设置有触发开关，所 述触发开关对应所述第二挤压间隙设置，所述触发开关包括压板、第二弹性元件、第二触发 杆和触发槽，所述压板转动安装于所述缸体的内壁，所述第二弹性元件用于对所述压板施 加朝向所述第二卷筒的弹性力，所述第二触发杆连接于所述压板，所述第二触发杆远离所 述压板的端部由导电材料制成，所述触发槽设置于所述缸体内壁，所述触发槽的槽壁设置 有相对的两触点，所述两触点分别与所述电磁铁的两端连通，当所述隔水膜进入所述第二 挤压间隙时，所述压板转动，所述第二触发杆的端部插入所述触发槽中，且所述第二触发杆 端部与所述两触点电性接触。8. 根据权利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，所述智能水族缸还包括浪涌机构， 所述浪涌机构包括浪涌管、浪涌推板、浪涌膜和电动推杆，所述浪涌管与所述取污腔体连 通，所述浪涌推板滑动安装于所述浪涌管，所述浪涌推板设置有一与所述浪涌膜相适配的 浪涌开口，所述浪涌膜由软质材料制成，所述浪涌膜封闭设置于所述浪涌开口，所述电动推 杆用于推动所述浪涌推板。9. 根据权利要求4所述的智能水族缸，其特征在于，由所述取污腔体的上部至其底部， 所述取污腔体的横截面逐渐缩小，所述取污腔体具有至少一平面腔壁，所述智能水族缸还 包括刮泥板，所述刮泥板包括第一刮板、第二刮板、滑动板、第三弹性元件和第四弹性元件， 所述滑动板滑动设置于所述平面腔壁，所述第一刮板贴覆于所述平面腔壁，所述第一刮板 滑动设置于所述滑动板，所述第二刮板贴覆于所述平面腔壁，所述第二刮板滑动设置于所 述滑动板，所述第三弹性元件用于向所述第一刮板施加抵压于所述平面腔壁相邻壁体的弹 性力，所述第四弹性元件用于向所述第二刮板施加抵压于所述平面腔壁相邻壁体的弹性 力。10. -种智能饲养管理系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的智能水族缸 和控制终端，所述控制终端与所述控制模块通信连接，所述控制终端用于向所述控制模块 发送第一控制信号，所述控制模块用于在接收到所述第一控制信号且所述计时模块的时间 值未到达预设时间时控制所述直线驱动器运动第一预设距离D并复位。
【文档编号】A01K61/02GK105961302SQ201610303760
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】余乾
【申请人】余乾