动力设备及控制方法
【专利摘要】一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件；所述驱动系统设有锁定组件，可以在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。可以解决行走时，速度控制的问题。
【专利说明】
动力设备及控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种动力设备及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前行业中的自走锂电推草机调速一般是通过拨动调速开关来控制机器速度的快慢。鉴于人体感应功能学的基础上所产生的灵感。我们在推动机器时，会受到地面阻力、地面高低不平、坡度等众多因素而影响推草机及使用者的行进速度。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种动力设备及控制方法，能够根据使用者施加推力大小来调节割草机的速度。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种动力设备，包括:位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力;位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力；和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件;所述驱动系统设有锁定组件，在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。方便操作者的使用。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件包含滑动电位器，所述滑动电位器包括电位器基座和活动连接在电位器基座上的滑针，所述滑动电位器与控制动力设备进行速度的驱动电机相连接，所述驱动电机根据滑针在电位器基座上的移动距离来改变的转速以调节动力的进行速度。将滑动变位器的输出信号传递到电机控制电路，控制驱动电机的输出功率。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件设有锁定组件，所述锁定组件包含一个旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。由于前段调节距离为自走启动阶段，操作者行走速度慢，因此加速度小，可以给操作者提供一定的反应时间。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述电位器基座固定设置在导轨上，所述滑动一端固定设于面板组件上。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述电位器基座固定设置在面板组件上，所述滑动一端固定设于导轨上。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述旋钮的两侧设有锁轴，所述锁轴插入推杆的推杆孔内以锁定面板组件。
[0011 ]在本发明一个较佳实施例中，所述旋钮与一自走开关接触，旋钮的旋转控制自走开关的通断。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件带有复位杆。复位杆用于面板组件自动回复到初始位置。初始位置的速度为O。
[0013]在本发明一个较佳实施例中，所述面板组件上，带有安全启动装置，所述安全启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关。
[0014]本发明还提供一种控制自行走动力设备推进的方法，
A)提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括:
i)外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置； ? )手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件；
iii)锁定组件，可以控制自走驱动电机的开启和控制面板的锁定；
iv)变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比；
B)操作者希望自走驱动时，旋转锁定组件，将自走驱动电机开启，同时将控制面板解锁，操作者推动面板组件，因面板组件与推杆产生相对位移，信号输出，动力设备自驱动;操作者希望人工驱动时，将锁定组件锁定，由于锁定组件上，锁定功能与开关功能为一体化设计，当将控制面板锁定时，即完成自走驱动电机的关闭。达到驱动模式转换的目的。
[0015]本发明提供一种动力设备，包含位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力；和控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件;所述动力设备包含锁定组件，可以将动力设备的行走速度固定在不同数值，将动力设备的驱动模式由变速自走，定速自走，人工自走三者间切换。
[0016]在本发明一个较佳实施例中，所述动力设备包含锁定组件，可以将动力设备的行走速度固定在某一数值。固定方式可谓定位孔或锁紧滑块的方式。
[0017]在本发明一个较佳实施例中，所述推杆上有不同位置的定位孔，当面板组件锁定在不同的定位孔位置时，其行走速度也固定在不同数值。该数值最小为O，最大为3.5m/S。
[0018]本发明还提供一种控制自行走动力设备推进的方法:
A)提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括:
i)外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置； ? )手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件； iii)控制开关，控制自走驱动电机的开启； i V)锁定组件，控制控制面板的锁定；
V)变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比；
B)控制开关的开启与关闭，完成自走驱动与人工驱动模式的转变；
C)控制开关开启状态下，锁定组件的锁定与解锁，完成定速自走驱动与变速自走驱动模式的转变。
[0019]在本发明一个较佳实施例中，所述动力设备为割草机，扫雪机、松土机。
[0020]在本发明一个较佳实施例中，所述割草机的割草功能控制系统与自走驱动控制系统为相互独立的系统。
[0021]本发明的有益效果是:本发明动力设备及控制方法，能够根据使用者施加推力大小来调节割草机的速度。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明动力设备的活动面板结构一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示活动面板结构的复位状态示意图；
图3是图1所示活动面板结构的分解结构示意图；
图4是图3所示下面板的结构示意图；
图5是图3所示复位杆的运动状态示意图；
图6是动力设备的启动开关装置的结构示意图；
图7是图6所示启动开关装置的局部结构示意图；
图8是图6所示启动开关装置的开启状态示意图；
图9是动力设备的滑动电位器的结构示意图；
图10是动力设备的自走锁定装置的结构示意图；
图11是图10所示自走锁定装置的剖视图；
图12是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；
图13是图11所示自走锁定装置的局部结构示意图；
图14是动力设备的安全启动装置的结构示意图；
图15是动力设备的安全启动装置的关闭状态示意图；
图16是动力设备的安全启动装置的开启状态示意图；
图17是本发明一实施例割草机的控制流程；
图18是本发明另一实施例割草机的控制流程；
图19是本发明割草机的工作状态示意图；
附图中各部件的标记如下:1、推杆，2、导轨，3、面板组件，11、复位杆，12、复位杆回位扭簧，13、主杆，14、副杆，31、上面板，32、下面板，33、卡槽，34、自走开关，41、按钮组件，42、操作组件，43、连通组件，422、拉板，411、压头，431、滑动板，432、挂接板，423、齿轮，424、齿条，425、卡接槽，433、凸起结构，412、按钮，426、拉板复位弹簧，434、挂接板扭簧，413、按钮复位压簧，5、滑动电位器，51、电位器基座，52、滑针，61、自走钥匙，62、旋钮，63、锁轴，64、扣体，65、扣槽，66、定位孔，67、定位柱，68、自走钥匙按钮，69、钥匙复位压簧，7、钥匙，71、拉杆，72、启动开关，73、压迫座，74、可动接触块，75、弹性连接件。
【具体实施方式】
[0023]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4，一种推草机，包括连接在机身上的推杆I，推杆I的两侧设有导轨2，导轨2上设有在导轨2上往复滑动的面板组件3，导轨2之间设有用于使面板组件3复位的复位杆11，复位杆11两端活动连接在推杆I上，部分安装在面板组件3上，面板组件3在导轨2上滑动带动复位杆11绕推杆I转动，复位杆11绕推杆I回转使面板组件3在导轨2上滑动复位。
[0025]另外，复位杆11上至少套设有一个复位杆回位扭簧12，复位杆回位扭簧12—端连接在推杆I上。
[0026]另外，复位杆11包括主杆13和连接在主杆两端的副杆14，副杆14活动连接在推杆I内的安装孔内，绕安装孔转动，主杆13卡接在面板组件3上，复位杆11随面板组件主动移动绕推杆I转动，复位杆回位扭簧12带使复位杆回转带动面板回移至初始位置。主杆13和副杆14 一体成型，主杆13呈圆柱形，副杆14的横截面呈L型。
[0027]另外，面板组件3包括上面板31和下面板32连接而成，上面板32和下面板31的两端活动连接在导轨2上。
[0028]另外，下面板32上设有卡槽33，复位杆11部分配合安装在卡槽33内。
[0029]另外，上面板31上设有卡槽33，复位杆11部分配合安装在卡槽33内。
[0030]另外，推杆I为U型推杆。
[0031]参阅图5至图8，面板组件3内设有电机转动开关34，面板组件3上装有启动装置，启动装置包括按钮组件41、连通组件43和操作组件42，按钮组件41向下移动压合连通组件43，使连通组件43与操作组件42相连接，移动操作组件42使连通组件43移动来压合电机转动开关34来触发电机转动开关34。
[0032]另外，操作组件42包括拉杆71和受拉杆带动的拉板422，按钮组件41包括压头411，连通组件43包括活动连接在面板组件3上的滑动板431和活动连接在滑动板431上的挂接板432，压头411设于挂接板432的上部，挂接板432的一端位于拉板422的上部，压头411下压使挂接板432和拉板422卡接，拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。
[0033]另外，拉杆71下端设有齿轮423，拉板422下端设有齿条424，齿轮423与齿条424相啮合，转动拉杆71通过齿轮423和齿条424带动拉板422平移，拉板422上开设有卡接槽425。
[0034]另外，拉杆71与拉板422相连接，并且拉杆71在面板组件3上移动以带动齿轮423转动，拉板422上开设有卡接槽425。
[0035]另外，挂接板432—端铰接在滑动板431上，另一端上设有与卡接槽425相卡接的凸起结构433。
[0036]另外，压头411上端连接有按钮412，下压按钮412带动压头411向下移动。
[0037]另外，拉板422和面板组件3之间设有用于拉板422回位的拉板复位弹簧426，挂接板432上连接有使挂接板432复位的挂接板扭簧434，压头411和按钮412之间设有用于按钮412复位的按钮复位压簧413。
[0038]另外，按钮组件41设置在上面板31上，连通组件43、操作组件42和电机转动开关34设置在下面板32上。
[0039]参阅图9至图13，面板组件3和导轨2之间设有根据面板组件3和导轨2之间的相对位移距离来调节推草机行进速度的滑动电位器5。
[0040]另外，滑动电位器5包括电位器基座51和活动连接在电位器基座51上的滑针52，滑动电位器51与控制推草机进行速度的自走电机相连接，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来改变的转速以调节推草机的进行速度。
[0041]另外，滑动电位器51包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。
[0042]在一较佳实施例中，电位器51基座固定设置在导轨2上，滑动52—端固定设于面板组件3上。
[0043]在另一较佳实施例中，电位器51基座固定设置在面板组件3上，滑动52—端固定设于导轨2上。
[0044]另外，面板组件3上设有上下移动的自走钥匙61以及位于自走钥匙61下方的旋钮62，旋钮62上连接有至少一个与推杆I卡接的锁轴63，自走钥匙61与旋钮62卡接并带动旋钮62转动使锁轴63退出推杆I解锁面板组件3。
[0045]另外，自走钥匙61下方设有扣体64，旋钮上62设有与扣体64相配合的扣槽65，自走钥匙61下移并转动自走钥匙61使扣体64配合卡接在扣槽65内，转动自走钥匙61以带动旋钮62旋转。
[0046]另外，旋钮62的两侧设有锁轴，锁轴63插入推杆I的推杆孔内以锁定面板组件3。
[0047]另外，扣体64和槽体65相配合连接。其横截面可以为十字形、一字型或者星形。
[0048]另外，面板组件3上设有多个定位孔66，自走钥匙61上设有多个定位柱67，定位柱67卡接在定位孔66中以固定自走钥匙61。
[0049]另外，定位孔66的数量为4个，定位柱67的数量为2个。
[0050]另外，自走钥匙61上设有自走钥匙按钮68，旋钮62上套设有用于使钥匙复位61的钥匙复位压簧69。
[0051 ]另外，旋钮62设于下面板32上，自走钥匙按钮68和自走钥匙61设于上面板32上。
[0052]参阅图14至图17，另一种形式的安全装置，面板组件3上设有在面板组件3上上下移动的钥匙7、活动连接在面板组件3上的拉杆71以及设置在面板组件3内的启动开关72，钥匙7下移至面板组件3底部通过拉杆71底部的推动使钥匙7的下部触碰启动开关72使启动开关72开启，上移钥匙7使钥匙7底部脱离与启动开关72的接触断开启动开关72。
[0053]另外，拉杆71底部设有压迫座73，压迫座73由拉杆71转动以推动钥匙7接触启动开关72，启动开关72和压迫座73之间的距离大于压迫座73转动产生的平移距离。
[0054]另外，钥匙7底部设有可动接触块74，可动接触块74—端活动连接在钥匙7上，另一端呈前后活动的悬空状，可动接触块74受压迫座73推动与启动开关72接触开启启动开关72。
[0055]另外，可动接触块74—端通过弹性连接件75活动连接在钥匙7上。
[0056]另外，弹性连接件为75金属弹片或者弹簧。
[0057]另外，钥匙7穿过上面板31安装在下面板32上，拉杆71和启动开关72均安装在下面板32上。
[0058]当钥匙7从拔出时，或者钥匙7位于面板组件3上方没有被按下的情况，此时操作拉杆71，由于拉杆71上的压迫座73无法触碰可动接触块74，也就使得无法触碰到启动开关72。当按下钥匙7，钥匙7向下运动到下面板32的最底部时，操作拉杆71，拉杆71的压迫座73与可动接触块74接触，使可动接触块74受拉杆71的压迫座73的作用触碰启动开关72，启动开关72开启。
[0059]参阅图18，该自走割草机的操作方法，
104旋钮开关状态:当旋钮开关没有开启时，自走保险没有打开，自走钥匙按钮68指示指向面板前方右45度角位置，左右锁轴63插入推杆I的孔内，此时整个面板组件3是不能沿推杆I滑动的。此种模式为人工驱动模式。
[0060]101安全装置启动:按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。[0061 ] 102拉杆启动:拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。
[0062]103割草电机启动:割草机开始运转，人工推动割草机开始工作。
[0063]104旋钮开关状态:旋转旋钮开关，开关转动，自走钥匙按钮69下压带动自走钥匙61向下移动脱离钥匙定位孔66，转动自走钥匙按钮68使自走钥匙61底部的扣体64配合进入旋钮62内的扣槽65中，此时继续转动自走钥匙按钮68，自走钥匙旋钮68带动自走钥匙61转动从而使旋钮62转动，连接在旋钮62上的左右锁轴63受旋钮62转动从而收缩，脱离推杆I，此时面板组件3被解锁，可以在推杆I上滑动。松开自走钥匙按钮68，在钥匙复位压簧69的作用下自走钥匙61被顶出旋钮62，自走钥匙61通过定位柱67插入钥匙定位孔66的第二位置，进入自走模式。
[0064]101安全装置启动:按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。
[0065]102拉杆启动:拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。
[0066]103割草电机启动:割草机开始运转。
[0067]105电位器位置:推动面板组件，面板组件3沿推杆I上的导轨2向前滑动，由于面板组件3的滑动从而带动复位杆11向前转动，当外力停止推动面板组件3时，复位杆11受扭簧力的作用，带动复位杆11向后回转，此时复位杆11带动面板组件3沿导轨2向后滑动至初始位置。
[0068]当面板组件3在导轨2上移动产生位移时，受面板组件3的带动，滑动电位器5的滑针52在电位器基座51上滑动产生相对位移，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来调节割草机的自走速度，滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针52在后段调节距离内移动时产生的加速度，面板组件3在导轨2上移动的距离越大，滑动电位器5的行程也就越大，从而割草机的自走速度就越快。
[0069]需要关闭时，面板组件3复位，然后自走钥匙61转动将旋钮62上的左锁轴63插入推杆I内，然后松开自走钥匙按钮68，自走钥匙61退回到初始位置。
[0070 ]参阅图19，一种割草机的操作方法:
101安全装置启动:按下安全装置，按压按钮组件41，使挂接板432和拉板422卡接。
[0071]102拉杆启动:拉杆71通过拉板422带动挂接板432使滑动板431在面板组件3上移动来触发电机转动开关34。
[0072]103割草电机启动:割草机开始运转。
[0073]109自走开关:处于关闭状态时，为人工驱动模式。想要自走驱动，将开关开启。
[0074]105电位器位置:推动面板组件，面板组件3沿推杆I上的导轨2向前滑动，由于面板组件3的滑动从而带动复位杆11向前转动，当外力停止推动面板组件3时，复位杆11受扭簧力的作用，带动复位杆11向后回转，此时复位杆11带动面板组件3沿导轨2向后滑动至初始位置。
[0075]当面板组件3在导轨2上移动产生位移时，受面板组件3的带动，滑动电位器5的滑针52在电位器基座51上滑动产生相对位移，自走电机根据滑针52在电位器基座51上的移动距离来调节割草机的自走速度，滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针52在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针52在后段调节距离内移动时产生的加速度，面板组件3在导轨2上移动的距离越大，滑动电位器5的行程也就越大，从而割草机的自走速度就越快。
[0076]110锁定装置的状态:当锁定装置锁定时，处于定速自走模式，根据固定在推杆上不同的位置，来确定自走速度，实现割草机定速自行走功能。
[0077]当锁定装置解锁时，处于变速自行走模式。
[0078]需要关闭时，将开关关闭，接触锁定装置，将面板组件放回初始位置，松开拉杆，关闭安全装置，割草机停止工作。
[0079]区别于现有技术，本发明活动面板结构及其推草机，能够在多种驱动模式间转换，方便操作者操作。该控制系统同样可使用在扫雪机、松土机等轮式可推动行走的设备上，其原理同样落入在本专利的保护范围之内，在此不再赘述。
[0080]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种动力设备，包括: 位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力； 位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力； 控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件； 其特征在于，所述控制系统设有锁定组件，所述锁定组件可将面板组件锁定在推杆上，在人工动力驱动和自走驱动模式间转换。2.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件包含滑动电位器，所述滑动电位器包括电位器基座和活动连接在电位器基座上的滑针，所述滑动电位器与控制动力设备进行速度的驱动电机相连接，所述驱动电机根据滑针在电位器基座上的移动距离来改变的转速以调节动力的进行速度。3.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件设有锁定组件，所述锁定组件包含一个旋钮，所述旋钮上连接有至少一个与推杆卡接的锁轴。4.根据权利要求3所述的动力设备，其特征在于，所述旋钮与一自走开关接触，旋钮的旋转控制自走开关的通断。5.根据权利要求2所述的动力设备，其特征在于，所述滑动电位器包括前段调节距离和后段调节距离，滑针在前段调节距离内移动时产生的加速度小于滑针在后段调节距离内移动时产生的加速度。6.根据权利要求5所述的动力设备，其特征在于，所述电位器基座固定设置在导轨上，所述滑动一端固定设于面板组件上。7.根据权利要求5所述的动力设备，其特征在于，所述电位器基座固定设置在面板组件上，所述滑动一端固定设于导轨上。8.根据权利要求3所述的动力设备，其特征在于，所述旋钮的两侧设有锁轴，所述锁轴插入推杆的推杆孔内以锁定面板组件。9.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件带有复位杆。10.根据权利要求1所述的动力设备，其特征在于，所述面板组件上，带有安全启动装置，所述安全启动装置包括按钮组件、连通组件和操作组件，所述按钮组件向下移动压合连通组件使连接组件与操作组件相连接，移动操作组件使连通组件移动来压合自走开关来触发自走开关。11.一种控制自行走动力设备推进的方法，其特征在于: A)提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括: i)外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置； ? )手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件； iii)锁定组件，可以控制自走驱动电机的开启和控制面板的锁定； iv)变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比； B)操作者希望自走驱动时，旋转锁定组件，将自走驱动电机开启，同时将控制面板解锁，操作者推动面板组件，因面板组件与推杆产生相对位移，信号输出，动力设备自驱动;操作者希望人工驱动时，将锁定组件锁定，自走驱动电机关闭，控制面板锁定，人工驱动动力设备行走。12.—种动力设备，包含 位于动力设备壳体内的驱动电机，提供自走动力； 位于动力设备壳体内的电机，提供旋转动力； 控制系统，包括固定在从所述壳体延伸的推杆上的导轨、延导轨滑动的面板组件； 其特征在于， 所述动力设备包含锁定组件，将动力设备的行走速度固定在不同数值，将动力设备的驱动模式由变速自走，定速自走，人工驱动行走三者间切换。13.根据权利要求12所述的动力设备，其特征在于，所述动力设备的锁定组件，可以将动力设备的行走速度固定在不同数值。14.根据权利要求13所述动力设备，其特征在于，所述推杆上有不同位置的定位孔，当面板组件锁定在不同的定位孔位置时，其行走速度也固定在不同数值，该数值最小为O，最大为 3.5m/s。15.一种控制自行走动力设备推进的方法，其特征在于: A)提供一变速的自动推进动力设备，所述动力设备包括: i)外壳，一驱动电机附接其上并带有用于推进所述动力设备的变速传动装置； ? )手柄，其附接至所述外壳，包含推杆和面板组件； iii)控制开关，控制自走驱动电机的开启； iv)锁定组件，控制控制面板的锁定； V)变速滑动控制器，根据操作者握持的面板组件与推杆的相对位移与驱动电机的输出功率呈正比； B)控制开关的开启与关闭，完成自走驱动与人工驱动模式的转变； C)控制开关开启状态下，锁定组件的锁定与解锁，完成定速自走驱动与变速自走驱动模式的转变。16.根据权利要求1-15所述的动力设备，其特征在于，所述动力设备为割草机、扫雪机、松土机。17.根据权利要求16所述的动力设备，其特征在于，所述割草机的割草功能控制与自走驱动为相互独立的系统。
【文档编号】A01D75/00GK106034568SQ201610413596
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月14日
【发明人】蒋锋
【申请人】常州格力博有限公司