输送机构5包含输送带体A52，该输送带体A52由若干个张紧轮55和滚筒A56张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，“Z”字形的输送体处于下部的水平段从门状主架体7外侧伸入到果实收集机构11的下部，接收果实收集机构11收集到的枸杞果实，果实收集箱8设置于“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方，所述的输送带体A52两侧设有竖立于输送带体A52表面的呈波浪状的裙边51，输送带体A52上设有硬质的加强筋54，本实施例中为柱形的金属杆，可以保证在输送带体A52在输送过程中保持形态，在输送带体A52的外表面上设有提升斗53，该提升斗53包含横向连接于输送带体A52表面的长条形板，长条形板与输送带体A52表面相对的边上设有折弯状的挡板，使提升斗53的长条形板与输送带体A52形成可盛装物料的槽体。
[0032]上述提升斗53的长条形板上还可设有横向的挡板，使提升斗53的长条形板与输送带体A52形成可盛装物料的盒状体或格状体，不再举例赘述。
[0033]所述“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱8之间设有果叶分离机构6，该果叶分离机构6为一输送带状机构，包含滚筒B61和输送带体B63，所述的输送带体B63由一块块硬质片状体拼合构成，通过链条62连成一体，当然也可通过其它如皮带连接，不再举例赘述，片状体上密布有小于果实直径的孔洞65，所述的输送带体B63最好为金属板，如铝合金板、不锈钢板等，上述由片状体构成的输送带体B63的两侧面也可设有竖立的挡板64，输送带状机构的下部还可设置滚筒刷66，以将粘附于输送带状机构上的叶子刷落。
[0034]本实用新型工作过程如下:采摘机构总成将枸杞果树上的果实震落由果实收集机构11收集并落到，果实输送机构5 “Z”字形的输送体处于下部的水平段上，输送带体A52在运行中，果实被除数收集到提升斗53中，当果实运行到“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部时，提升斗53的上口发生翻转将果实卸下落入果实收集箱8中。
[0035]所述“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱8之间设有果叶分离机构6时，输送带体B63为由低处向上输送状态，果实落在倾斜状的输送带体B63上即会顺势向低处滚落，进入果实收集箱8中，面叶片落在倾斜状的输送带体B63上即会贴在输送带体B63表面并被输送到另一方向，即实现了果叶的分离。
[0036]以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
[0037]本实用新型不仅适用于枸杞的采摘收获，也可适用于类似的作物如红枣的采摘收获，也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构(I)、驾驶机构(3)、传动机构(10)、门状主架体(7)、采摘机构总成、果实收集机构(11)和果实收集箱(8)，其特征在于:门状主架体(7)两侧设有果实输送机构(5)，该果实输送机构(5)包含输送带体A (52)，该输送带体A(52)由若干个张紧轮(55)和滚筒A (56)张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，“Z”字形的输送体处于下部的水平段从门状主架体(7)外侧伸入到果实收集机构(11)的下部，所述果实收集箱(8)设置于“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方，在输送带体A (52)的外表面上设有提升斗(53)，该提升斗(53)包含横向连接于输送带体A (52)表面的长条形板，长条形板至少与输送带体A (52)表面相对的边上设有折弯状的挡板，使提升斗(53)的长条形板与输送带体A (52)形成可盛装物料的槽体。
2.根据权利要求1所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的输送带体A(52)两侧最好设有竖立于输送带体A (52 )表面的呈波浪状的裙边(51)。
3.根据权利要求1所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的提升斗(53)的长条形板上设有横向的挡板，使提升斗(53)的长条形板与输送带体A (52)形成可盛装物料的盒状体或格状体。
4.根据权利要求1、2或3所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的输送带体A (52)上设有硬质的加强筋(54)。
5.根据权利要求1、2或3所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱(8)之间设有果叶分离机构(6)，该果叶分离机构(6)为一呈倾斜状的输送带状机构，包含滚筒B (61)和输送带体B (63)，所述的输送带体B (63) 一块块片状体构成，片状体上密布有小于果实直径的孔洞(65)。
6.根据权利要求5所述的一种全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的片状体为硬质的板。
7.根据权利要求6所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的输送带体B(63)的两侧面设有竖立的挡板。
8.根据权利要求4所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的“Z”字形的输送体处于上部的水平段端部的下方与果实收集箱(8)之间设有果叶分离机构(6)，该果叶分离机构(6)为一呈倾斜状的输送带状机构，包含滚筒B (61)和输送带体B (63)，所述的输送带体B (63) 一块块片状体构成，片状体上密布有小于果实直径的孔洞(65)。
9.根据权利要求8所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的片状体为硬质的板。
10.根据权利要求9所述的全自动枸杞采摘收获机，其特征在于:所述的输送带体B(63)的两侧面设有竖立的挡板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动枸杞采摘收获机，包括行走机构（1）、驾驶机构（3）、传动机构（10）、门状主架体（7）、采摘机构总成、果实收集机构（11）和果实收集箱（8），门状主架体（7）两侧设有果实输送机构（5），包含输送带体A（52），该输送带体A（52）由若干个张紧轮（55）和滚筒A（56）张成包含上下两个水平段和处于中间的垂直段的呈“Z”字形的输送体，在输送带体A（52）上设有提升斗（53），该提升斗（53）呈可盛装物料的槽体。与现的技术相比，本实用新型结构更加简单，能够较好收集并输送被采收的果实，输送效果好。
【IPC分类】A01D46-00
【公开号】CN204426024
【申请号】CN201520093964
【发明人】刘文海, 马卫星, 惠华, 张晓虎
【申请人】刘文海, 马卫星, 惠华, 张晓虎, 精河县农机技术推广中心
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月10日