5、显示模块21、兼容3G和GPRS的无线通讯模块22、WIFI无线通讯模块24、GPS定位模块23、信息读取单元26以及驱动单元27，其中，显示模块21、兼容3G和GPRS的无线通讯模块22、WIFI无线通讯模块24、GPS定位模块23、信息读取单元26以及驱动单元27分别与CPU25连接；控制单元6中的信息读取单元26与射频读卡器11连接，以实现奶牛个体信息的读取；驱动单元27分别与步进电机5、驱动电机4和电磁阀开关15连接，以分别控制步进电机5、驱动电机4和电磁阀开关15的执行动作，显示模块21将预先设定的信息显示在显示屏7上，显示屏7通过数据线与显示模块21连接，用于实时显示显示模块21传输的信息，显示的信息包括:当前奶牛的个体信息以及各驱动单元27的状态；兼容3G和GPRS的无线通讯模块22通过无线信号实现与主控室服务器16的连接；WIFI无线通讯模块24通过无线信号实现局域网络与智能设备的连接；GPS定位模块23用于定位当前位置。本实施例中，显示屏7采用触摸屏，除显示信息外同时作为输入终端具有输入功能。
[0031]本系统的操作运行数据可以通过无线连接方式与主控室进行及时通，用以实现IP无线网络接入;WIFI和无线通讯模块，实现IP无线局域网络功能和对智能手机、平板电脑的无线连接，支持用户通过智能手机、平板电脑实现对饲喂机运行相关参数的读取，并配有GPS定位模块23，实时监控饲喂机的位置，通过射频读卡器11读取奶牛个体信息，参照奶牛的个体信息，物联网主控室服务器16可以进行个性化管理，发送物料量信息，提高了系统运行效率，改进了现有饲喂方式，便于计算平台集成多个以致于海量此类系统，优化了奶牛饲喂和食料情况的监管方式。
[0032]控制单元6设置有四个驱动单元27，其中三个驱动单元分别与步进电机5、驱动电机4和电磁阀开关15连接，另外一个备用。
[0033]行走机架14沿导轨I行走。
[0034]行走机架14上设有行走轮2，行走轮2与导轨I配合实现行走。
[0035]射频读卡器11设置在料箱9出料口 13 —侧的行走机架14上。
[0036]当用户需要开启机器的时候，可以通过电脑或手机上的客户端对主控室服务器16传输命令，主控室服务器16就会自动根据设定的程序，转发相应的指令，在饲喂机控制单元6获得指令后执行相应的操作，例如开机、关机、前行、后退、停车、投料等。在需要饲喂时，给予控制单元6电磁阀驱动单元开机信号，饲喂机开启；在进行饲喂时，饲喂机沿着导轨I前行，在饲喂机靠近奶牛佩戴的耳标12时，射频读卡器11会将此奶牛佩戴的耳标12上存储的个体信息采集、识别并输入到控制单元6，控制单元6将识别的信息转发至主控室服务器16，主控室服务器16设定的程序判断饲喂量，并传输指令给控制单元6，控制单元6根据接收到的指令执行相应的操作，如果服务器判断此时该牛不需要饲喂，则控制单元6给予驱动电机4的驱动单元信号，使驱动电机4动作，饲喂机前行；如果服务器判断此时该牛需要饲喂，则控制单元6给予步进电机5的驱动单元信号，使步进电机5动作，带动螺旋输送机10转动，料箱9中的饲料就会从出料口 13排出，根据需要的饲喂量控制转动时间，实现对该奶牛的饲喂量控制，步进电机5的转动时间与出料量是相对应的，从而能够对奶牛进行个体饲喂；饲喂完后给予控制单元电磁阀驱动单元关机信号，饲喂机关闭。
[0037]本实用新型提供的基于物联网的奶牛饲喂机，在主控室进行远程控制，可以同时控制多台饲喂机，更加智能，节省人工成本。
[0038]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于，包括: 行走机架； 料箱，设于所述行走机架上，所述料箱的底部设有出料口 ； 螺旋输送机，设于所述料箱底部，用于将所述料箱内的饲料输送至出料口 ； 步进电机，设于所述行走机架上，驱动所述螺旋输送机旋转送料； 射频读卡器，设于所述行走机架上，读取奶牛耳标，完成奶牛个体识别； 驱动电机，设于所述行走机架上，用于驱动行走机架行走； 电源，设于所述行走机架上，所述电源上设有电磁阀开关； 控制单元，设于所述行走机架上，所述控制单元控制行走机架行走，并接收射频读卡器读取的待饲喂奶牛信息，并根据预设的饲料投放方案控制步进电机驱动旋转输送机投放设定的饲料量； 主控室服务器，预设有饲料投放方案，并可通过输入终端随时编辑更改饲料投放方案，所述主控室服务器发送行走指令至控制单元，驱动行走机架行走，并在接收所述控制单元发送的待饲喂奶牛信息后，从预设的饲料投放方案中调取相应的投放量，进而发送步进电机工作指令到控制单元，驱动旋转输送机投放设定的饲料量。
2.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于， 所述控制单元包括CPU、显示模块、兼容3G和GPRS的无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GPS定位模块、信息读取单元以及驱动单元，其中，所述显示模块、兼容3G和GPRS的无线通讯模块、WIFI无线通讯模块、GPS定位模块、信息读取单元以及驱动单元分别与CPU连接；所述控制单元中的信息读取单元与所述射频读卡器连接，以实现奶牛个体信息的读取；所述驱动单元分别与所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关连接，以分别控制所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关的执行动作，所述显示模块将预先设定的信息显示在显示屏上；所述兼容3G和GPRS的无线通讯模块通过无线信号实现与主控室服务器的连接；所述WIFI无线通讯模块通过无线信号实现局域网络与智能设备的连接；所述GPS定位模块用于定位当前位置。
3.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于， 所述控制单元设置有四个驱动单元，其中三个驱动单元分别与所述步进电机、所述驱动电机和所述电磁阀开关连接，另外一个备用。
4.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于， 所述行走机架沿导轨行走。
5.根据权利要求4所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于， 所述行走机架上设有行走轮，所述行走轮与导轨配合实现行走。
6.根据权利要求1所述一种基于物联网的奶牛饲喂机，其特征在于， 所述射频读卡器设置在所述料箱出料口一侧的行走机架上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于物联网的奶牛饲喂机，涉及畜牧饲喂设备领域，可在主控室进行远程控制，同时控制多台，更加智能，节省人工成本。该饲喂机包括：行走机架；料箱设于行走机架上，料箱的底部设有出料口；螺旋输送机设于料箱底部；步进电机设于行走机架上，驱动螺旋输送机旋转送料；射频读卡器设于行走机架上，读取奶牛耳标；驱动电机用于驱动行走机架行走；电源设于行走机架上，电源上设有电磁阀开关；控制单元控制行走机架行走，并接收射频读卡器读取的待饲喂奶牛信息，并根据预设的饲料投放方案控制步进电机驱动旋转输送机投放设定的饲料量；主控室服务器预设有饲料投放方案，并可通过输入终端随时编辑更改饲料投放方案。
【IPC分类】A01K5-02
【公开号】CN204540307
【申请号】CN201520227429
【发明人】蒙贺伟, 杨奕卓, 高振江, 李亚萍
【申请人】石河子大学, 新疆西部牧业股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月15日