一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机。
【背景技术】
[0002]茶树修剪机是一种用于茶树修剪、定型的机械装置，以往茶树的修剪、定型都是靠人工来完成的，人工给茶树修剪、定型，不仅费时费力而且效率低下，并且修剪、定型的效果不好，普通的茶树修剪机，虽然提高了效率，但是没有驱动装置，不能自己行走，而且修剪刀不能上下调节，只能适应比较小的茶树的修剪、定型，为此，我们提出一种行走式可调节高度的大型茶树修剪机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，包括修剪机主体、修剪刀和固定滑块，所述修剪机主体的上表面右侧设有推杆，所述推杆的右侧上端设有把手，所述修剪机主体的内腔中部设有蓄电池，所述蓄电池分别电连接驱动电机、直线电动机和电动机，所述修剪机主体的下表面左端的前后两侧均设有从动轮，所述修剪机主体的下表面右端设有传动杆，所述传动杆的前后两端均设有主动轮，所述传动杆的中部套接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮安装在驱动电机的右端，所述驱动电机设在修剪机主体的内腔右侧，所述驱动电机电连接控制器，所述控制器设在修剪机主体的上表面中部，所述控制器电连接直线电动机，所述直线电动机安装在修剪机主体的内腔左侧上端，所述直线电动机的上端与滑轨的下端连接，所述滑轨设在支架的左右两侧，所述支架设在修剪机主体的上表面左侧，所述修剪刀通过两端的固定滑块与滑轨卡接，所述修剪刀的下端设有第二转轮，所述第二转轮的前端面设有电动机，所述电动机电连接控制器，所述修剪刀的上端设有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮之间设有连接链条，所述连接链条的表面设有主刀片和副刀片。
[0005]优选的，所述推杆的上端设有保护玻璃，所述保护玻璃为钢化玻璃制成。
[0006]优选的，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮连接处设有保护罩。
[0007]优选的，所述主动轮和从动轮的表面均设有防滑圈。
[0008]优选的，所述主刀片和副导片为一组配合使用，且主刀片和副刀片均匀设在连接链条的表面。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，蓄电池带动驱动电机转动，驱动电机带动主动轮旋转，装置可实现自己行走，减少了人工的劳动强度，增加了茶树修剪、定型的效率，通过直线电动机带动滑轨上的修剪刀上下移动，可实现对修剪刀高度的调节，使装置适应大型茶树的修剪、定型，修剪刀上连接链条的表面设有主刀片和副刀片，双刀片结构，使茶树修剪、定型的效果好。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型结构示意图；
[0011]图2为第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合处的结构示意图。
[0012]图中:1修剪机主体、2控制器、3主动轮、4第一伞齿轮、5传动杆、6第二伞齿轮、7驱动电机、8蓄电池、9推杆、10扶手、11从动轮、12防滑圈、13直线电动机、14滑轨、15支架、16修剪刀、17固定滑块、18电动机、19第二转轮、20连接链条、21主刀片、22副刀片、23第一转轮、24保护玻璃、25保护罩。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，包括修剪机主体1、修剪刀16和固定滑块17，修剪机主体I的上表面右侧设有推杆9，推杆9的上端设有保护玻璃24，所述保护玻璃24为钢化玻璃制成，钢化玻璃制成的保护玻璃24在保护人安全的同时又能看到装置的运行情况，推杆9的右侧上端设有把手10，人可以通过把手10来掌控修剪机的运行方向，修剪机主体I的内腔中部设有蓄电池8，蓄电池8分别电连接驱动电机7、直线电动机13和电动机18，修剪机主体I的下表面左端的前后两侧均设有从动轮11，修剪机主体I的下表面右端设有传动杆5，传动杆5的前后两端均设有主动轮3，主动轮3和从动轮11的表面均设有防滑圈12，防滑圈12的使用防止轮胎打滑，传动杆5的中部套接有第一伞齿轮4，第一伞齿轮4和第二伞齿轮6啮合，第一伞齿轮4和第二伞齿轮6连接处设有保护罩25，保护罩25防止第一伞齿轮4和第二伞齿轮6转动时缠绕其它东西，使装置使用更加安全，第二伞齿轮6安装在驱动电机7的右端，驱动电机7设在修剪机主体I的内腔右侧，驱动电机7电连接控制器2，控制器2设在修剪机主体I的上表面中部，控制器2电连接直线电动机13，直线电动机13安装在修剪机主体I的内腔左侧上端，直线电动机13的上端与滑轨14的下端连接，滑轨14设在支架15的左右两侧，支架15设在修剪机主体I的上表面左侧，修剪刀16通过两端的固定滑块17与滑轨14卡接，直线电动机13可带动修剪刀16在滑轨14的表面上下移动，可调节修剪刀16的高度，使装置适应大型茶树的修剪、定型，修剪刀16的下端设有第二转轮19，第二转轮19的前端面设有电动机18，电动机18电连接控制器2，修剪刀16的上端设有第一转轮23，第一转轮23和第二转轮19之间设有连接链条20，连接链条20的表面设有主刀片21和副刀片22，主刀片21和副导片22为一组配合使用，且主刀片21和副刀片22均匀设在连接链条20的表面，组合使用主刀片21和副刀片22可以使茶树修剪、定型的效果更好。该行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，安装有驱动设备，能自己行走，且修剪刀16可调节高度，自动化程度高，能适应大型茶树的修剪、定型。
[0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，包括修剪机主体(I)、修剪刀(16)和固定滑块(17)，其特征在于:所述修剪机主体(I)的上表面右侧设有推杆(9)，所述推杆(9)的右侧上端设有把手(10)，所述修剪机主体(I)的内腔中部设有蓄电池(8)，所述蓄电池⑶分别电连接驱动电机(7)、直线电动机(13)和电动机(18)，所述修剪机主体(I)的下表面左端的前后两侧均设有从动轮(11)，所述修剪机主体(I)的下表面右端设有传动杆(5)，所述传动杆(5)的前后两端均设有主动轮(3)，所述传动杆(5)的中部套接有第一伞齿轮(4)，所述第一伞齿轮(4)和第二伞齿轮(6)啮合，所述第二伞齿轮(6)安装在驱动电机(7)的右端，所述驱动电机(7)设在修剪机主体(I)的内腔右侧，所述驱动电机(7)电连接控制器(2)，所述控制器(2)设在修剪机主体⑴的上表面中部，所述控制器(2)电连接直线电动机(13)，所述直线电动机(13)安装在修剪机主体(I)的内腔左侧上端，所述直线电动机(13)的上端与滑轨(14)的下端连接，所述滑轨(14)设在支架(15)的左右两侧，所述支架(15)设在修剪机主体(I)的上表面左侧，所述修剪刀(16)通过两端的固定滑块(17)与滑轨(14)卡接，所述修剪刀(16)的下端设有第二转轮(19)，所述第二转轮(19)的前端面设有电动机(18)，所述电动机(18)电连接控制器(2)，所述修剪刀(16)的上端设有第一转轮(23)，所述第一转轮(23)和第二转轮(19)之间设有连接链条(20)，所述连接链条(20)的表面设有主刀片(21)和副刀片(22)。2.根据权利要求1所述的一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，其特征在于:所述推杆(9)的上端设有保护玻璃(24)，所述保护玻璃(24)为钢化玻璃制成。3.根据权利要求1所述的一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，其特征在于:所述第一伞齿轮(4)和第二伞齿轮(6)连接处设有保护罩(25)。4.根据权利要求1所述的一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，其特征在于:所述主动轮(3)和从动轮(11)的表面均设有防滑圈(12)。5.根据权利要求1所述的一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，其特征在于:所述主刀片(21)和副导片(22)为一组配合使用，且所述主刀片(21)和副刀片(22)均匀设在连接链条(20)的表面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，包括修剪机主体、修剪刀和固定滑块，所述修剪机主体的下表面右端设有传动杆，所述传动杆的中部套接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮安装在驱动电机的右端，所述驱动电机设在修剪机主体的内腔右侧，所述修剪刀通过两端的固定滑块与滑轨卡接，所述修剪刀的下端设有第二转轮，所述修剪刀的上端设有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮之间设有连接链条，所述连接链条的表面设有主刀片和副刀片。该行走式可调节高度的大型茶树定型修剪机，安装有驱动设备，能自己行走，且修剪刀的高度可调节，自动化程度高，能适应大型茶树的修剪、定型。
【IPC分类】A01G3/08
【公开号】CN204669965
【申请号】CN201520247379
【发明人】杨惠萍
【申请人】杨惠萍
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月23日