一种双立轴四杆仿形机构的制作方法
【专利说明】
一、技术领域
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种残膜回收机仿形机构，尤其是涉及一种双立轴四杆仿形机构。
二、技术背景
[0002]覆膜栽植技术因其高效增收等优点被广泛应用，但使用后的残膜连年得不到有效的回收，给农田造成了严重的“白色污染”，为解决这一难题，国内外研制出多种残膜回收机。根据残膜回收机的工作形式可分为两个大的种类:一种是秸杆粉碎后收膜作业机型；一种是立杆收膜作业机型。
[0003]而立杆收膜作业机型中弹齿式搂膜机是到现在为止用得最多且被农民广泛接受的残膜回收机具。这一类型机具机构简单，造价成本较低，可靠性较好，作业效率高。在秸杆粉碎前收膜作业，可是所收的残膜含杂率较低，有利于残膜的回收再利用，但适应性较差，无对行功能导致搂膜齿入行不准确，无对地仿形功能导致搂膜齿入土深度不稳定，而产生行间残膜漏搂现象，使得残膜回收率较低。因此，针对现有的弹齿式搂膜机研制一种仿形机构具有重要意义。
三、
【发明内容】
[0004]本实用新型结合田间残膜回收作业的实际需要，设计一种双立轴四杆仿形机构，解决了现有弹齿式立杆搂膜机无仿形功能而导致残膜回收率低的问题，满足残膜回收机田间作业的实际要求。本机构安装在弹齿式立杆搂膜机上使用，通过四杆连接头绕四杆销轴的转动可实现四杆仿形机构的上下运动，达到对地面仿形的目的，通过四杆支架绕销轴的转动可实现四杆仿形机构的左右摆动，同时限位槽钢两边对机构的左右运动起到限制作用，达到左右仿形对行的目的。该机构结构简单紧凑，实用性较强，造价成本较低，适应性较好，具有上下对地和左右对行的自动仿形功能，提高了残膜回收率。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种双立轴四杆仿形机构，它包括U型螺栓1、连接板2、四杆支架3、四杆连接杆4、四杆连接头5、四杆销轴6、销轴7、限位槽钢8、螺母9、垫片10。其特征在于所述的机构前端连接板2与限位槽钢8焊接在一起，通过U型螺栓I与连接板2的配合用于将机构固定于机架上，限位槽钢8后端设有四杆支架3，通过销轴7与其连接，四杆支架3上下两端各安装有一个四杆连接头5，四杆连接杆4两端各焊接有一个四杆连接头5，四杆连接头5通过四杆销轴6固定于四杆支架3，机构后端的四杆支架3通过销轴7连接其他作业部件。
[0006]所述四杆支架3上下两端高出四杆连接头5，保证四杆连接头5绕四杆销轴6转动时始终在四杆支架3后侧。
[0007]所述四杆连接杆(4)选用圆管加工而成，也可选用矩形管或者方管。
[0008]本实用新型的工作过程:
[0009]本实用新型机构安装在弹齿式立杆搂膜机的机架与搂膜单体之间，进入棉田行间作业时，四杆支架绕销轴的转动可实现四杆仿形机构的左右摆动，同时带动搂膜单体左右摆动，通过搂膜单体与棉杆的相互作用对准并进入膜行。同时限位槽钢两边对机构的左右运动幅度起到限制作用，防止搂膜单体摆动幅度过大，提高整机稳定性。在凸起或者凹陷的田间地面作业时，安装在双立轴四杆仿形机构后的搂膜齿会随之上升或者下降，通过四杆连接头绕四杆销轴的转动可实现四杆仿形机构的上下运动，达到对地面仿形的目的，避免搂膜齿架空。
[0010]与现有技术相比，本实用新型结构简单紧凑，实用性较强，工作可靠，造价成本较低，适应性较好，具有上下对地和左右对行的自动仿形功能，能满足并适应现在田间残膜回收的作业需求，提高了残膜回收率。
四、【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的上下等轴测结构示意图
[0012]附图2为本实用新型的主视结构示意图
[0013]附图3为本实用新型的俯视结构示意图
[0014]附图中标号为:1为U型螺栓，2为连接板，3为四杆支架，4为四杆连接杆，5为四杆连接头，6为四杆销轴，7为销轴，8为限位槽钢，9为螺母，10为垫片。
五、【具体实施方式】
[0015]本实用新型不受以下实施例的限制，可以根据本实用新型的技术方案进行调整。下面结合实施例及附图对本实用新型进行描述。
[0016]如图1、图2、图3所示，本实施例的双立轴四杆仿形机构，它包括U型螺栓1、连接板2、四杆支架3、四杆连接杆4、四杆连接头5、四杆销轴6、销轴7、限位槽钢8、螺母9、垫片10。其特征在于所述的机构前端连接板2与限位槽钢8焊接在一起，通过U型螺栓I与连接板2的配合用于将机构固定于机架上，限位槽钢8后端设有四杆支架3，通过销轴7与其连接，四杆支架3上下两端各安装有一个四杆连接头5，四杆连接杆(4)两端各焊接有一个四杆连接头5，四杆连接头5通过四杆销轴6固定于四杆支架3，机构后端的四杆支架3通过销轴7连接其他作业部件。
[0017]所述四杆支架3上下两端高出四杆连接头5，保证四杆连接头5绕四杆销轴6转动时始终在四杆支架3后侧。
[0018]所述四杆连接杆4选用圆管加工而成，也可选用矩形管或者方管。
【主权项】
1.一种双立轴四杆仿形机构，其特征在于:它包括U型螺栓(I)、连接板(2)、四杆支架(3)、四杆连接杆(4)、四杆连接头(5)、四杆销轴(6)、销轴(7)、限位槽钢(8)、螺母(9)、垫片(10)，所述的机构前端连接板(2)与限位槽钢(8)焊接在一起，通过U型螺栓(I)与连接板(2)的配合用于将机构固定于机架上，限位槽钢(8)后端设有四杆支架(3)，通过销轴(7)与其连接，四杆支架(3)上下两端各安装有一个四杆连接头(5)，四杆连接杆(4)两端各焊接有一个四杆连接头(5)，四杆连接头(5)通过四杆销轴￠)固定于四杆支架(3)，机构后端的四杆支架(3)通过销轴(7)连接其他作业部件。2.根据权利要求1所述的双立轴四杆仿形机构，其特征在于所述四杆支架(3)上下两端高出四杆连接头(5)，保证四杆连接头(5)绕四杆销轴(6)转动时始终在四杆支架(3)后侧。3.根据权利要求1所述的双立轴四杆仿形机构，其特征在于所述四杆连接杆(4)选用圆管加工而成，也可选用矩形管或者方管。
【专利摘要】本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种残膜回收机仿形机构，尤其是涉及一种双立轴四杆仿形机构。它包括U型螺栓、连接板、四杆支架、四杆连接杆、四杆连接头、四杆销轴、销轴、限位槽钢、螺母、垫片。其特征在于所述的机构前端连接板与限位槽钢焊接在一起，通过U型螺栓固定于机架上，限位槽钢后端设有四杆支架，通过销轴与其连接，四杆支架上下两端各安装有一个四杆连接头，四杆连接杆两端各焊接有一个四杆连接头，四杆连接头通过四杆销轴固定于四杆支架，机构后端的四杆支架通过销轴连接一组作业单体的其他部件。本实用新型结构简单紧凑，实用性较强，造价成本较低，适应性较好，具有上下对地和左右对行的自动仿形功能，提高了残膜回收率。
【IPC分类】A01B43/00
【公开号】CN204810853
【申请号】CN201520565702
【发明人】任萍, 罗昕, 胡斌, 马振
【申请人】石河子大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月25日