专利名称：双边轮仿形角焊小车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双边轮仿形角焊小车装置，具体地说是根据钢板的焊接变形来进行焊缝跟踪，属于工程机械中自动化焊接设备。
背景技术：
仿形角焊小车是根据钢板的焊接变形来进行焊缝跟踪，对钢板的角焊缝进行仿形焊接。在已有技术中，已有的仿形焊接小车是单侧导向，而且对角焊搭边也有高度要求。因此，单侧导向小车装置完全不能满足生产工艺要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种双边轮仿形角焊小车装置， 该装置适用于所有钢板的角焊缝，解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象；且具有性能稳定，装配方便，设备投入成本小，生产效率高的特点。按照本发明提供的技术方案，双边轮仿形角焊小车装置包括走轮、第一轴承、小轴、第一挡圈、焊枪、夹持器、支架、第二轴承、第二挡圈、轴、定位轮、调节靠轮、夹紧板、导向管，两根小轴通过第一轴承支撑，利用第一挡圈分别安装在两个走轮内，小轴通过螺钉紧固安装在支架上，轴通过第二轴承支撑，利用第二挡圈安装在定位轮内，轴通过螺钉紧固安装在支架上；调节靠轮通过内六角平端紧定螺钉锁紧在定位轮上，焊枪通过一字型夹持器固定并联接在支架；导向组件的夹紧板用螺钉紧固在支架上，夹紧板通过调节安装螺钉的位置调节对导向管的夹紧力。所述导向组件由夹紧板和导向管组成，导向管安装在两块夹紧板内。所述焊枪中心线与走轮底部水平面之间夹角为45度。本发明与已有技术相比具有以下优点
本发明结构简单、紧凑，合理；适用于所有角焊缝，解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象；双边轮结构比传统的单侧导向机构更稳定；装配方便，设备投入成本小，生产效率高。
图1为本发明结构主视图。图2为本发明结构左视图。
具体实施例方式下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述
如图1 图2所示，包括走轮1、第一轴承2、小轴3、第一挡圈4、焊枪5、夹持器6、内六角平端紧定螺钉7、支架8、第二轴承9、第二挡圈10、轴11、定位轮12、调节靠轮13、夹紧板 14及导向管15等。
两根小轴3通过第一轴承2支撑，利用第一挡圈4分别安装在两个走轮内，两根小轴3通过螺钉紧固安装在支架8上，轴11通过第二轴承9支撑，利用第二挡圈10安装在定位轮12内，轴11通过螺钉紧固安装在支架8上；调节靠轮13通过内六角平端紧定螺钉7 锁紧在定位轮12上，焊枪5通过一字型夹持器6固定并联接在支架8上；所述焊枪5中心线与走轮1底部水平面之间夹角为45度。所述导向组件由夹紧板14和导向管15组成，导向管15安装在两块夹紧板14内，导向组件的夹紧板14用螺钉紧固在支架8上，夹紧板14 通过调节安装螺钉的位置调节对导向管15的夹紧力，使之没有间隙，但又不被夹紧。本发明工作原理及工作过程
小车通过调节靠轮13和定位轮12的夹边宽度，定位于被焊工件搭边上，并用内六角平端紧定螺钉7进行锁紧。通过外部驱动传入导向组件，带动小车行走。焊枪5通过一字型夹持器8调节角度、距离等位置，对准焊缝。一字型夹持器6为标准产品，采购方便。综上所述，可调轮始终沿着角焊缝搭边轨迹行走，同时小车的焊枪与可调轮又保持相对位置一致，由此可见，无论工件焊缝如何变形，小车都能完成焊接任务。
权利要求
1.一种双边轮仿形角焊小车装置，其特征是包括走轮(1)、第一轴承(2)、小轴(3)、 第一挡圈(4)、焊枪(5)、夹持器(6)、支架(8)、第二轴承(9)、第二挡圈(10)、轴(11)、定位轮(12)、调节靠轮(13)、夹紧板(14)、导向管(15)，两根小轴(3)通过第一轴承(2)支撑，利用第一挡圈(4)分别安装在两个走轮(1)内，小轴(3)通过螺钉紧固安装在支架(8)上，轴 (11)通过第二轴承(9)支撑，利用第二挡圈(10)安装在定位轮(12)内，轴(11)通过螺钉紧固安装在支架(8)上；调节靠轮(13)通过内六角平端紧定螺钉(7)锁紧在定位轮(12)上， 焊枪(5)通过夹持器(6)固定并联接在支架(8)上；导向组件的夹紧板(14)用螺钉紧固在支架(8)上。
2.如权利要求1所述的双边轮仿形角焊小车装置，其特征是所述导向组件由夹紧板 (14)和导向管(15)组成，导向管(15)安装在两块夹紧板(14)内。
3.如权利要求1所述的双边轮仿形角焊小车装置，其特征是所述焊枪(5)中心线与走轮(1)底部水平面之间夹角为45度。
全文摘要
本发明涉及一种双边轮仿形角焊小车装置，其包括走轮、小轴、焊枪、夹持器、支架、轴、定位轮、调节靠轮、夹紧板及导向管，两根小轴通过第一轴承支撑，利用第一挡圈分别安装在两个走轮内，小轴通过螺钉紧固安装在支架上，轴通过第二轴承支撑，利用第二挡圈安装在定位轮内，轴通过螺钉紧固安装在支架上；调节靠轮通过内六角平端紧定螺钉锁紧在定位轮上，焊枪通过一字型夹持器固定并联接在支架；导向组件的夹紧板用螺钉紧固在支架上。本发明结构简单、紧凑，合理；适用于所有角焊缝，解决因工件焊接变形导致的焊偏、漏焊的现象；双边轮结构比传统的单侧导向机构更稳定；装配方便，设备投入成本小，生产效率高。
文档编号B23K37/02GK102489909SQ201110359120
公开日2012年6月13日 申请日期2011年11月14日 优先权日2011年11月14日
发明者严淡人, 何晓阳, 张晓峰 申请人:无锡汉神电气有限公司