细线保形涂敷设备和方法

专利名称：细线保形涂敷设备和方法
技术领域：
本发明大体涉及涂抹保形涂料，并且更加具体地，涉及用于将保 形涂料涂抹到电部件上的涂抹器。
背景技术：
保形涂敷是将电介质材料涂敷到电部件上以保护其免受潮湿、菌 类、灰尘、腐蚀、磨损、振动、化学物质、金属须和其他环境压力的 损坏的过程，所述电部件例如印刷电路("PC")板或安装在其上面 的装置。保形涂料的范围为从通过溶剂的蒸发而固化的溶剂基材料到 "100%固态"的保形涂料。普通保形涂料包括硅树脂、丙烯酸树脂、 聚氨酯、环氧合成树脂、聚对二甲苯及各种聚合物。当涂敷到PC板上 时，随着溶剂蒸发，或者随着无溶剂材料固化，而形成均匀厚度的绝 缘树脂薄膜。已知有自动选择涂敷系统，其具有保形涂料分配器，它将材料分 配成各种图案，同时改变沉积精度，并产生具有变化的厚度的涂层。 例如，分配器可以分配处于直线珠状物形式的材料、以弯曲或圆形图 案连续转动的珠状物形式的材料、和/或后来被雾化的珠状物形式的 材料。珠状物往往会产生大致比用于雾化喷射的涂层厚的涂层。而且, 根据材料粘性以及材料/板表面张力相互作用，沉积在板上的珠状物 可能扩散到不希望涂敷的地方。而且，在雾化喷射中，用加压空气喷 射供应材料以实现雾化经常产生显著的超范围喷涂，从而将雾化液滴
沉积在目标区域外。这些当前分配方法具有这样的特征，即在某些情况下所述特征会 导致不希望的涂敷结果，该结果包括大于期望的最小涂敷区域和小于 期望的边缘限定能力。在最近的保形涂敷应用中，期望具有更小区域 或更小几何形状的涂敷能力。然而，这种能力首先取决于用于涂抹涂 料的分配器的类型，可能更加具体的是，提供分配材料的分配器的控 制。采用分配珠状物或雾化喷射物的当前分配器，潮湿区域的尺寸或 珠状物或喷射物在部件上的接触区域的最小化程度受到限制。结果， 这种现有分配器具有最小的涂敷区域，即，使用这种分配器进行保形 涂抹是可行的区域，它对于多数现有应用来说太大。随着板和部件变 得越来越小以及这些板上的部件密度增大，这变得更加明显。通过控制针阀打开的时间以及供给到针阀的保形涂料的涂敷压 力，已知的针阀分配器控制保形涂料的分配。这种已知针阀分配器还 具有一些缺点，例如，首先，难以控制较低粘性保形涂料的流动。尽 管没有将较低粘性材料与较高粘性材料区别开的标准度量，但是作为 例子，较低粘性材料包括但不局限于具有小于一千厘泊的粘性的材料。 为了减小较低粘性材料通过已知针阀分配器的喷溅，分配尖端必须保持尽可能靠近基板的表面，例如在几毫米("mm")内。在密集组装 的PC板上，保持分配尖端如此靠近基板表面的要求可能严重限制已知 针阀分配器的应用。第二，已知针阀分配器无法急剧切断保形涂料流， 这会导致滴落、流淌、较差的流动控制，并基本具有较差的精确涂抹。 例如，涂料可以只涂抹在在外区域(也就是不涂抹保形涂料的区域) 的大约0.060英寸("in")或大约1.5毫米内。第三，已知针阀分配 器具有允许涂料粘附和部分固化在分配尖端上的固有问题，这导致阻塞，并可能减少分配过程的重复性和精度。
因此，需要提供改进的针阀保形涂料涂抹器，它提高了保形涂敷 过程中材料沉积的精度和选择性。发明内容本发明提供一种涂敷系统，该涂敷系统带有针阀涂抹器，该针阀 涂抹器可以比已知针阀涂抹器以更高的精确性、精确度和/或速度将较 低粘性保形涂料涂抹到基板上，和/或可以具有其它优点。例卯，本 发明的涂敷系统可以提高针阀涂抹器更加靠近在外区域涂抹涂料和/ 或涂抹更细线的涂料和/或在基板上方更高处操作同时保持保形涂料 在基板上放置的期望精确度的能力。这种改进的涂敷系统的性能经常 消除遮蔽和暴露，从而基本减少基板的处理。另外，本发明的涂敷系统能够提供一种针阀涂抹器，该针阀涂抹 器清洁地从分配针喷出涂料，从而防止涂料粘结到和/或固化在分配 针上。这减少了维护，并使得堵塞最小化，同时保持了精确度并提高 了可重复性。而且，本发明的涂敷系统可以允许涂料排出体积可预知 和可重复；因此，涂抹在区域上的保形涂料的总体积可以精确控制。 这种能力能够基本减少保形涂料的浪费。本发明的涂敷系统可以提供 针阀涂抹器，该针阀涂抹器具有纤细的轮廓，从而可以较低的分配高 度移动通过PC板上部件之间的较小空间，这使得在涂敷较低粘性材料 时喷溅最小化。所有上述这些特征都能够使得本发明的涂敷系统在将 保形涂料涂抹到较小的密集组装的PC板上时特别有用。更具体的是，在一个典型实施例中，本发明提供一种具有涂抹器 的涂敷系统，该涂抹器具有连接到加压空气上的螺线管操作的气缸。 通过螺线管将加压空气施加到连接到针阀上的活塞，打开安装在气缸 中的针阀。控制器具有一定时器，它可操作成对螺线管提供电脉冲串。 通过每个脉冲，螺线管将加压空气施加到活塞上，从而打开针阀，并 允许涂料流过针阀。针阀在脉冲之间的持续时间段中关闭，并且涂料 响应于针阀的关闭从分配针喷出。
在本发明的另外方面中，定时器是脉冲宽度调制器；并且针阔在 大约等于存储在控制器中的打开时间的时间段中重复打开。该针阀由复位弹簧关闭，并在脉冲之间的持续时间段中保持关闭。在另一典型实施例中，本发明提供一种用涂抹器将涂料自动分配 到基板上的方法，通过可编程控制器操作支承涂抹器的定位器而可移 动该涂抹器。该涂抹器具有将涂料从针阀导引到分配针的流动通道。 响应于从螺线管接收的加压流体通过气缸活塞可将该针阀移动到打开 位置，然后针阀可移动到关闭位置。该方法包括将一串脉冲施加到螺 线管上。通过响应于施加给螺线管的电脉冲串中的每个脉冲而重复打 开针阀，将涂料移过针阀。通过响应于电脉冲串中脉冲之间的时间周 期而重复关闭针阀，从分配针喷出涂料。在下面结合附图的详细描述中，本发明的这些和其他目的和优点 将变得更加显而易见。


图1是计算机控制保形涂敷系统的一个典型实施例的示意性方块图。图2是在图1的保形涂敷系统中使用的保形涂料涂抹器的典型实 施例的分解视图。
具体实施方式
参照图1，保形涂敷系统20的一个典型例子包括从X—Y — Z定 位器24机械地悬挂的保形涂料涂抹器或分配器22。该X—Y —Z机电 定位器24包括以已知方式联接到可独立控制的马达(未示出)上的驱 动器。该X—Y — Z定位器24能够使保形涂料涂抹器22相对于基板26 快速移动。
计算机28可以是可编程逻辑控制器("PLC")、基于微处理器 的控制器、硬化的个人电脑或者能够执行此处所述功能的其它常规可
编程控制装置，如本领域普通技术人员将会理解的那样。用户1/ 030， 例如，如LCD屏(未示出)之类的视觉显示装置和如键盘(未示出) 之类的用户输入装置，以已知方式连接到计算机28上。计算机提供对 定时器49的输出，例如脉冲宽度调制器("PWM" ) 50，该定时器又 电连接到空气螺线管140上并对其进行驱动。该PWM50产生一系列或 一串电控制脉冲，该电控制脉冲用于操作螺线管140，并因此操作保形 涂料涂抹器22。
计算机28具有存储器52，存储器52用于以已知方式存储操作程 序和编程指令。该存储器还包括打开时间存储器(On time storage) 54 和循环时间存储器56。该打开时间存储器存储PWM50产生的脉冲串 中的脉冲的打开时间的至少一个期望值。该循环时间存储器存储与脉 冲的打开时间相关的相应总循环时间的至少一个期望值。于是，通过 从所存储的相应循环时间减去存储的打开时间，确定脉冲关闭时间。
涂敷系统20设置有一个或多个标准RS — 232总线32和一个或多 个SMEMA通讯总线34，它们与基板生产组装线中使用的大多数类型 的其他自动设备是兼容的。运动控制器40和传送带控制器42与计算 机28电连通，并且彼此电连通。于是，系统控制器包括计算机28、 PWM50、运动控制器40、涂抹器控制器38，并且如果使用的话，还包 括传送带控制器42。
将涂抹保形涂料的基板26，例如PC板，以已知方式支承成与保 形涂料涂抹器22处于操作关系。根据应用， 一个或多个基板26可以 以批量模式涂敷；或者可选地，基板26可以由传送带36连续移动通 过涂抹器22。传送带36属于常规设计，并具有可调节以容纳不同尺寸 的PC板的宽度。该传送带36也可以包括气动操作的停止和定位机构， 并且传送带36由传送带控制器42以已知方式操作。
该典型实施例还可以包括喷嘴修整工作站44，该喷嘴修整工作站
44包括一个或几个浸泡杯46、净化杯48和/或其他喷嘴修整工具，
该其他喷嘴修整工具可用于根据所使用的保形涂料的特定属性以已知
方式清洁涂抹器尖端。
参照图2，保形涂料涂抹器22具有支承活塞杆70的包装盒66， 该活塞杆70插入到气缸体62的孔68中。然后，气缸活塞72、止推轴 承74、 O形环76和锁紧螺母密封件78安装在活塞杆70上。然后，锁 紧螺母80拧到活塞杆末端82上，'以将气缸活塞72、止推轴承74、 0 形环76和锁紧螺母密封件78固定到活塞杆70上，以相对于气缸62 形成单一活塞组件73。 0形环76将包装盒66密封在气缸62内。O形 环85将加压涂料密封在气缸孔68内，并且O形环84将加压空气密封 在气缸孔68内。气缸盖60以螺纹方式安装在气缸62上，用O形环 64提供对盖60的转动的密封阻力。安装支架126通过紧固件128连接 到气缸62上，并且安装支架126可以用于将涂抹器22安装到图1的 定位器24上。
活塞组件73可相对于包装盒66在长度方向移动。响应于施加在 活塞72的表面86上的加压空气，从图2中看，活塞组件73移动到右 侧，该运动挤压由螺母94固定在活塞杆70上的复位弹簧88。在加压 空气从气动活塞72移开时，复位弹簧88使活塞组件73相对于气缸62 恢复到其初始纵向位置。
针阀91具有针92和配合座96。针92拧到相对的活塞杆末端94 上，从而可由活塞组件73移动。座96通过由紧固件100固定的安装 板或盖98安装到气缸62的一端上。O形环102提供座96和气缸62 之间的流体密封。于是，当组装时，气缸孔68在一端处由气缸活塞72 限制；并且孔68在相对端处由座96限制。而且，孔68经连接器144 流体联接到加压空气上，该加压空气填充O形环84和活塞72之间的
孔68。孔68还经连接器138流体联接到加压保形涂料源，该加压保形 涂料源填充0形环85和座96之间的孔68。座96具有流动通道97， 当针阀91打开时，保形涂料通过该流动通道。气缸盖60在其圆周上 具有刻度，并且转动盖60提供了对有效停止的微调，当针阀91打开 时，该有效停止限制了活塞组件73的位移，从而限制了针92的位移。 于是，气缸盖60通过针阀91提供了对保形涂料的控制。
喷嘴适配器104延伸通过安装盖或板98的孔106，并拧到座96 的一端107上。保持器108具有拧入到喷嘴适配器104中的一端109。 毛细管110具有拧入到保持器108中的一端112。分配针116插入到锁 紧螺母120的末端122中，该末端具有容纳分配针116的毂117的较 大的孔。于是，只有分配针116的尖端119延伸通过锁紧螺母120的 相对端118处的较小的孔。毛细管110的相对端114滑入分配针116 的孔中，并且锁紧螺母末端122拧到保持器108的末端124上，从而 将分配针116固定到涂抹器22上。
回来参照图1，在这个典型实施例中，加压空气源130向压力调节 器132提供空气压力VP，例如车间气压，该压力调节器132可以安装 在保形涂料涂抹器22上。量表133监测施加到螺线管140上的调节气 压，并且空气管线142将经过调节的加压空气从螺线管140导入到连 接到气缸体62上的空气配件144上。加压空气源130还向压力调节器 146提供气压FP，该压力调节器146可安装在定位器24上，从而不会 随涂抹器22 —起移动。量表147监测施加到液体储存器148的调节空 气压力。液体储存器148可以是保形涂料的注射器，它可在商业上从 供货商处获得，来自压力调节器146的调节空气压力可施加到位于注 射器的一端中的柱塞上。于是，液体储存器148将加压保形涂料供给 到气缸62。可以调节压力调节器，以改变从储存器148供给到气缸62 的保形涂料的压力。
在操作中，在开始保形涂料涂抹循环之前，用户必须为特定应用
设立涂敷系统20。在这个过程中，确定系统变量的期望值；并且这些 期望值经常取决于应用。例如，系统变量的期望值可以取决于正在使 用的保形涂料、其粘性、涂抹到基板上的保形涂料的规格、当前环境 条件、期望的涂抹器速度以及类似因素。用户可以选择的一个变量值 是将由分配针116涂抹的液滴的一般尺寸。可以选择具有不同直径的 相应内部流动通道的分配针；因此，可以选择较大的分配针，以提供 较大的液滴，并且当期望较小的液滴时，可以选择较小的分配针。
用户也可以确定PWM打开时间、PWM循环时间和穿过针阀91 的期望材料流。再有，这些变量的期望值也是取决于应用的。通过转 动或微调图2中所示的气缸盖60，可以调节穿过针阀91的材料流，这 对调节所述针92的打开位置或者行程是有效的。也可以通过对来自压 力调节器146的调节空气压力进行调节而改变保形涂料上的压力，来 改变穿过针阀91的材料流。通常，喷涂多个测试基板，并且调节变量， 直到获得期望的涂敷应用为止。也可以根据各种设立因素，改变运动 控制器40所提供的定位程序，例如分配尖端119可以从基板26升起 多高，并且仍然提供规格范围内的保形涂料。
对于给定的保形涂料，来自压力调节器146的经调节的空气压力 的开始缺省值、气缸盖调节及打开时间和循环时间值的表可以存储在 计算机28的存储器50中。用户I / O30可以用于设置和调节打开时间 存储器54和循环时间存储器56中的值。在一个典型实施例中，量表 133、 147可以具有视觉显示器，并且压力调节器132、 146可以手动调 节。然而，在另一典型实施例中，量表133、 147可以向计算机28提 供相应的压力反馈信号；并且压力调节器132、 146可以具有允许计算 机28改变和设置相应调节压力的输入装置。而且，存储器52可以提 供打开时间存储器54、循环时间存储器56、调节涂料压力存储器57 和调节阀压力存储器；并且可以由用户通过操作用户1/ 030设置和/ 或改变储存在存储器52中的值。
在设置打开时间、循环时间、涂料空气压力和针阀打开位置之后， 用户1/0可以用于开始操作的自动循环。代表期望分配循环的数据存
储在计算机28的存储器50中，该存储器又与运动控制器40进行控制 信号通信。该运动控制器40命令X—Y—Z定位器24将涂抹器22相 对于基板26移动到期望位置。当期望把保形涂料涂抹到基板26上时， 运动控制器40向计算机28提供命令信号，计算机28又以期望的打开 时间和循环时间操作PWM50。在每个打开时间期间，PWM50向螺线 管140提供脉冲，使它改变状态，并将经调节的阀空气压力提供给活 塞表面86 (图2)。阀空气压力使得活塞组件73和针92克服活塞复 位弹簧88的偏压力，并且从图2中观察移动到右边。该运动使针92 从座96移开，从而在打开时间持续段期间打开针阀91。在针阀91打 开时，保形涂料可以流过下游流动通道，也就是穿过座流动通道97、 保持器108、毛细管IIO和分配针116的流动通道。在许多应用中，设 置涂料压力和针打开位置，从而当针阀91打开时， 一定体积的保形涂 料流过针阀91，该体积大约等于最近从分配针116喷出的保形涂料的 体积。在打开时间的末期，螺线管140切换回其初始状态；并且阀空 气压力从气缸活塞72上去除。
两个脉冲打开时间之间的时间被定义为脉冲关闭时间；并且，在 脉冲关闭时间期间，活塞复位弹簧88将活塞72和针92快速移动到左 边，如图2中所示，直到针92再次接合座96为止，从而关闭针阀91， 并终止保形涂料通过针阀91的流动。然而，针92的快速返回动作在 下游流动通道中产生压力峰值，这导致保形涂料的液滴将从分配针116 急剧排出。进一步，该压力峰值对将保形涂料的液滴从分配针尖端119 清洁地喷出是有效的，从而基本防止了保形涂料粘附到分配针116上。 在循环时间的末期，计算机28再次操作PWM50，以对螺线管140产 生具有期望的打开时间的脉冲。
PWM50提供在非常短的时间段中快速打开和关闭针阀91的脉冲 流或脉冲串，以将保形涂料的液滴从分配尖端119喷出。可以彼此非
常靠近地分配液滴，从而它们缝合在一起，以形成保形涂料线，并且 多根线可以彼此非常靠近地分配，以将保形涂料涂抹在一区域上。最 终结果是，保形涂敷系统以比已知针阀涂抹器更大的精确性、精密度 和速度将较低粘性保形涂料涂抹到基板上。例如，使用PWM50允许涂 抹器22将保形涂料涂抹到在外区域(keep-out area)的大约0.040英寸 (l毫米)内，并将以具有可清楚辨别的边缘且宽大约0.050英寸(1.2 毫米)的线宽涂抹涂料。而且，在某些应用中，分配尖端119可以升 高到基板26以上大约0.480英寸(12毫米)，同时保持保形涂料在基 板上放置的期望精确度。这种改进的性能经常消除遮蔽和暴露，从而 基本减少基板26的处理。而且，这种改进的性能经常允许涂抹器22 以更高的速度通过保形涂敷循环移动，该保形涂敷循环比用已知针阀 涂抹器实现的涂敷循环花费更少的时间并且更加有效。
另外，保形涂敷系统中针阀的快速脉冲导致保形涂料的液滴从分 配针尖端清洁地喷出，从而防止保形涂料粘附到和/或固化在分配针 尖端119上。这减少了维护并且使得阻塞最小化，同时保持了精确度 并提高了可重复能力。由针阀91进行的液滴的分配提供了可预知和可 重复的液滴体积；因此，涂抹在一区域上的保形涂料的体积可以由计 算机28和运动控制器40精确控制。运动控制器40可用于控制涂抹器 22的速度。通过打开时间的适当选择和/或在涂抹器22移过基板26 的区域的同时选择PWM50循环针阀91的次数，计算机28可用于控制 材料流。这种能力基本减少了保形涂料的浪费。
而且，保形涂敷系统提供了保持器108、锁紧螺母120和分配针尖 端119的纤细轮廓，这允许涂抹器22以较低分配高度移过PC板上部 件之间的较小空间。该设计使得以较低粘性材料涂敷时的分配选择最 优化。上述所有特征使得此出所示和所描述的保形涂敷系统IO在将保 形涂料涂抹到较小和密集组装的PC板上时特别有用。
尽管已经通过各个实施例的描述说明了本发明，并且尽管已经相
当详细地描述了这些实施例，但是申请人的意图不是将所附权利要求 的范围限制或者以任何方式局限到这些细节上。本领域技术人员将很 容易理解另外的优点和修改。例如，在所示和所述的典型实施例中，定时器49为PWM50。然而，在其他实施例中，也可以使用可操作以 向螺线管140提供脉冲串的其他定时电路或装置，其中操作螺线管140 以保持针阀91打开的时间是可调节的。而且，在典型实施例中，定时 器49示出为单独部件。在其他实施例中，定时器49可以位于对于设 计而言合适的任何地方。例如，定时器49可以是单独的可编程或非可 编程装置，或者是整合到计算机28的I / 0或运动控制器40中的可编 程或非可编程部件，或者实现在计算机28或运动控制器40中的软件 中。在所示和所述典型实施例中，PWM50的打开时间用于操作螺线管 140，以保持针阀91打开。然而，在其他实施例中，也可以使用PWM50 的关闭时间。在所示和所述典型实施例中，PWM打开时间和循环时间 可由用户调节，并存储在存储器52中。在其他实施例中，循环时间可 以固定，并且只有打开时间可调节和被存储。在又一实施例中，只有 关闭时间可调节和被存储；或者打开时间和关闭时间可调节和被存储； 或者可调节和使用关闭时间和循环时间。在所示和所述典型实施例中，加压空气源130用于驱动螺线管 140，并向储存器148施加调节压力。在其他实施例中，也可以使用其 他的加压流体或气体，而不是空气。而且，尽管典型实施例描述了将 保形涂料涂抹到基板26上，但是涂敷系统10也可以用于将其它涂料 涂抹到基板26上。在所示和所述典型实施例中，涂敷系统10具有使用运动控制器40 和计算机28的控制器；然而，在其他实施例中，此处所讨论的控制功 能可以使用可处于不同位置的更少或更多可编程控制器或装置来实 现。通常，不同设备处的应用要求和资源可用性将要求不同的控制构造。在所示和所述典型实施例中，复位弹簧88用于关闭针阀88;然而，在可选实施例中，气缸62可以是双作用气缸，并可操作成将针92移动到关闭位置。因此，本发明在最宽广方面不局限于所示和所述特定远程传送带 监控系统的细节。结果，在不脱离所附权利要求的精神和范围的情况 下，可以脱离此处所述细节。
权利要求
1.一种用于将涂料分配到基板上的涂敷系统，该涂敷系统包括涂抹器，该涂抹器包括适合于和加压流体及涂料流体连通的气缸和活塞构造，针阀，该针阀可由活塞操作，以打开针阀，及与该针阀流体连通的分配针；流体连接在加压流体和气缸之间的螺线管；及包括连接到螺线管上的定时器的控制器，该定时器可操作为向螺线管提供一串电脉冲，这串脉冲中的每个脉冲都导致螺线管将加压流体施加到活塞上，从而打开针阀，并允许涂料流通过针阀，该针阀在脉冲之间的持续时间段关闭，并且响应于针阀的关闭从分配针喷出涂料。
2. 如权利要求l所述的涂敷系统，其中该定时器还包括脉冲宽度 调制器。
3. 如权利要求2所述的涂敷系统，其中该控制器还包括存储器， 该存储器用于存储至少一个调制器操作参数，所述调制器操作参数从 打开时间、关闭时间、循环时间或其任意组合中选择。
4. 如权利要求1所述的涂敷系统，其中该针阀还包括复位弹簧， 该复位弹簧用于在脉冲之间的持续时间段关闭针阀。
5. 如权利要求l所述的涂敷系统，还包括用于提供加压流体的可 调节压力调节器。
6. 如权利要求l所述的涂敷系统，还包括第二压力调节器，该第 二压力调节器提供第二加压流体，用于在压力下供给涂料。
7. 如权利要求l所述的涂敷系统，其中涂料是保形涂料，并且基 板是印刷电路板。 '
8. —种用于将涂料分配在基板上的涂敷系统，该涂敷系统包括 涂抹器，该涂抹器包括适合于和涂料及加压流体流体连通的气缸，密封地定位在气缸中并将涂料腔和加压流体腔分开的活塞， 安装在气缸上与涂料腔相邻并具有从中延伸通过的流动通道的座，针，该针可以定位为靠在座上，以与所述座形成针阀，该针可ia 械地连接到活塞上，并可通过活塞从座移开而到第一打开位置，从而 允许涂料通过流动通道，复位弹簧，该复位弹簧可操作成将针移动到与座接触的第二关闭 位置，从而阻断穿过流动通道的涂料流，及分配针，该分配针与流动通道流体连通，用于容纳和分配涂料； 在加压流体源和气缸之间流体连接的螺线管；包括连接到螺线管上的定时器的控制器，该定时器向螺线管提供 一串脉冲，在这串脉冲中的每个脉冲都导致螺线管将加压流体施加在 活塞上，并导致活塞将针移动到打开位置，从而允许一些涂料通过流 动通道，并且该复位弹簧在脉冲之间的持续时间段中将针移动成与座 接触，并且响应于复位弹簧将针移动成与座接触，从分配针喷出涂料。
9. 如权利要求8所述的涂敷系统，其中该定时器还包括脉冲宽度 调制器。
10. 如权利要求9所述的涂敷系统，其中该控制器还包括存储器， 该存储器用于存储至少一个调制器操作参数，所述调制器操作参数从 打开时间、关闭时间、循环时间或其任意组合中选择。
11. 如权利要求8所述的涂敷系统，其中加压流体源是以调节压力供给空气的源，并且加压涂料源是以调节压力供给涂料的源。
12. 如权利要求8所述的涂敷系统，其中涂料是保形涂料，并且 基板是印刷电路板。
13. —种用涂抹器将涂料自动分配到基板上的方法，通过操作支承涂抹器的定位器的可编程控制器可移动该涂抹器，该涂抹器具有将涂料从针阀导引到分配针的流动通道，响应于从螺线管接收的加压流体，可通过气缸活塞将该针阀移动到打开位置，然后针阀可移动到关闭位置，该方法包括 ， 将一串电脉冲施加到螺线管上；通过响应于施加到螺线管上的电脉冲串中的每个脉冲重复打开针 阀，使涂料移过针阀；及通过响应于电脉冲串中脉冲之间的时间周期重复关闭针阀，从分 配针喷出涂料。
14. 如权利要求13所述的方法，还包括用定时装置产生脉冲串。
15. 如权利要求13所述的方法，还包括用脉冲宽度调制器产生脉 冲串。
16. 如权利要求15所述的方法，还包括操作打开时间存储在计算 机中的脉冲宽度调制器，其中打开时间确定脉冲串中每个脉冲的持续 时间。
17. 如权利要求16所述的方法，还包括在脉冲串中的脉冲之间的 持续时间段中关闭针阀。
18. —种用涂抹器将涂料自动分配到基板上的方法，通过操作支 承涂抹器的定位器的可编程控制器可移动该涂抹器，该涂抹器具有将涂料从针阀导引到分配针的流动通道，响应于从螺线管接收的加压流 体，可通过气缸活塞将该针阀移动到打开位置，然后针阀移动到关闭 位置，该方法包括产生一串电脉冲，每个脉冲都具有由打开时间限定的持续时间和 由关闭时间限定的脉冲之间的持续时间；响应于施加到螺线管上的脉冲打开针阀，并允许涂料通过针阀流 向分配针；在关闭时间的持续时间中关闭针阀，针阀的关闭使涂料从分配针 喷出；及响应于施加到螺线管上的电脉冲串，重复针阀的 丁开和关闭，以 从分配针重复喷出涂料。
19. 如权利要求18所述的方法，还包括操作定时装置，以产生电 脉冲串。
20. 如权利要求18所述的方法，还包括操作脉冲宽度调制器，以 产生电脉冲串。
21. 如权利要求18所述的涂敷系统，其中涂料是保形涂料，并且 基板是印刷电路板。
全文摘要
一种带有涂抹器的涂敷系统，该涂抹器具有带有针阀的气缸。控制器具有向螺线管提供电脉冲串的定时器。对于每个脉冲，螺线管都向气缸活塞施加加压空气，从而打开针阀并允许涂料流过针阀。该针阀在脉冲之间的持续时间段中关闭，并且响应于针阀的关闭从分配针喷出涂料。
文档编号B05C5/00GK101161357SQ200710180730
公开日2008年4月16日 申请日期2007年10月11日 优先权日2006年10月11日
发明者迈克尔·苏奇 申请人:诺信公司