仿形涂胶设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种仿形涂胶设备，包括机架，所述机架沿竖直方向转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴上安装有用于装夹被涂胶工件的定位工装，所述定位工装下方的所述转轴上固定安装有与涂胶轨迹相一致的仿形凸轮；所述机架上安装有沿水平方向滑动的第一滑台，所述机架与第一滑台之间设有复位元件，所述第一滑台上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述仿形凸轮的外周面相抵，所述第一滑台上安装有涂胶喷头，所述涂胶喷头朝向所述定位工装。该仿形涂胶设备，结构简单，可靠性高，通过仿形凸轮外缘的形状确定涂胶轨迹，省去繁琐的涂胶轨迹调整工序。
【专利说明】仿形涂胶设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种涂胶设备，尤其是涉及一种仿形涂胶设备。
【背景技术】
[0002]在部品的一个平面上涂圆弧类轨迹胶水功能在机械、电子相关行业应用广泛，且实用性较强。传统的部品涂胶和组装功能的实现，一般为以下两种情况:1、涂胶设备为两轴机械手实现涂胶轨迹，气缸和导轨实现涂胶针头的上下运动，出胶控制机构实现胶量的控制；2、涂胶设备为三轴机械手实现涂胶轨迹和涂胶针头的上下运动，出胶控制机构实现胶量的控制。传统的涂胶设备在部品的一个平面上涂圆弧类轨迹胶水功能实现的缺点是:设备制作、使用和维护成本高，涂胶轨迹调整繁琐。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种仿形涂胶设备，结构简单，可靠性高，通过仿形凸轮外缘的形状确定涂胶轨迹，省去繁琐的涂胶轨迹调整工序。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:仿形涂胶设备，包括机架，所述机架沿竖直方向转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴上安装有用于装夹被涂胶工件的定位工装，所述定位工装下方的所述转轴上固定安装有与涂胶轨迹相一致的仿形凸轮；所述机架上安装有沿水平方向滑动的第一滑台，所述机架与第一滑台之间设有复位元件，所述第一滑台上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述仿形凸轮的外周面相抵，所述第一滑台上安装有涂胶喷头，所述涂胶喷头朝向所述定位工装。
[0005]优选的，所述第一滑台上沿竖直方向滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑台。
[0006]优选的，所述凸轮随动器为凸轮轴承随动器。
[0007]采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为:由于仿形涂胶设备的转轴上安装有定位工装和仿形凸轮，机架上滑动安装有第一滑台，机架与第一滑台之间设有复位元件，第一滑台上固定安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与仿形凸轮的外周面相抵，通过仿形凸轮确定平面内圆弧类涂胶轨迹，凸轮轴承随动器和复位元件的配合完成涂胶喷头的同步移动。另外，将凸轮轴承随动器与凸轮脱离后，调整涂胶喷头和回转轴的中心距，可实现圆形轨迹涂胶，提高设备的使用率和通用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0009]图2是图1的俯视图；
[0010]其中:1、机架；2、转轴；3、定位工装；4、仿形凸轮；5、第一滑台；6、凸轮轴承随动器；7、第二滑台；8、涂胶喷头；9、拉簧。【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]如图1和图2共同所示，仿形涂胶设备，包括机架I，机架I沿竖直方向转动安装有由第一动力装置驱动的转轴2，转轴2上安装有用于装夹被涂胶工件的定位工装3，定位工装3下方的转轴2上固定安装有与涂胶轨迹相一致的仿形凸轮4 ;机架I上安装有沿水平方向滑动的第一滑台5，机架I与第一滑台5之间设有复位元件，第一滑台5上安装有凸轮随动器，凸轮随动器与仿形凸轮4的外周面相抵，第一滑台5上安装有涂胶喷头8，涂胶喷头8朝向定位工装3。第一滑台5上沿竖直方向滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑台7。
[0013]本实施例中，凸轮随动器采用凸轮轴承随动器6，包括作为轴的螺栓、滚轮和螺栓端头与滚轮之间的滚柱，为本领域技术人员所熟知。第一动力装置为减速电动机(图中未标出)，第二动力装置为气缸(图中未标出)，复位元件为拉簧9。
[0014]其工作原理如下:
[0015]将待涂胶工件安装在定位工装3上进行定位，转轴2带动仿形凸轮4和待涂胶部品同步转动，仿形凸轮4通过凸轮轴承随动器6和拉簧9的共同作用，带动第一滑台5移动，同时气缸驱动涂胶喷头8向下移动使涂胶喷头8涂出的胶水与待涂胶部品接触，此时转轴2旋转一周，完成圆弧轨迹的涂胶，最后气缸驱动涂胶喷头8向上移动，完成一个待涂胶工件的涂胶过程，如此往复，即可对其他待涂胶工件继续涂胶。
[0016]综上所述，本实用新型结构简单、占用空间少，设备制作周期短、设备通用率高、制作成本低，整个设备调节方便，设备动作可靠高，生产安排、布置方面灵活。
[0017]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.仿形涂胶设备，包括机架，其特征在于，所述机架沿竖直方向转动安装有由第一动力装置驱动的转轴，所述转轴上安装有用于装夹被涂胶工件的定位工装，所述定位工装下方的所述转轴上固定安装有与涂胶轨迹相一致的仿形凸轮；所述机架上安装有沿水平方向滑动的第一滑台，所述机架与第一滑台之间设有复位元件，所述第一滑台上安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述仿形凸轮的外周面相抵，所述第一滑台上安装有涂胶喷头，所述涂胶喷头朝向所述定位工装。
2.如权利要求1所述的仿形涂胶设备，其特征在于，所述第一滑台上沿竖直方向滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑台。
3.如权利要求1所述的仿形涂胶设备，其特征在于，所述凸轮随动器为凸轮轴承随动器。
【文档编号】B05C5/02GK203459237SQ201320539523
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】伦洪利 申请人:歌尔声学股份有限公司