自动涂胶机构的制作方法
【专利摘要】一种自动涂胶机构，包括：底座、安装在底座上的第一传动组件、由第一传动组件驱动水平运动的第二传动组件及由第二传动组件驱动竖直运动的点胶组件。本实用新型采用两组步进电机驱动方式，两组步进电机分别通过旋转带动相应的竖直和水平方向的丝杠运动，改变点胶针头的位置，从而实现单点、多点、曲线、面、曲面等不规则的面进行一站式点胶作业，也可在尺寸要求较高的区域进行自动涂胶作业。具有可控尺寸精准，生产效率高，性能稳定等诸多优点。
【专利说明】
自动涂胶机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种用于电感线圈的自动涂胶机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在电感线圈绕线完成后的涂胶工序，通常是采用气缸驱动方式进行涂胶，此种驱动方式只能做到一个点的位置作业，作业时间长，效率低，自动化程度低。
[0003]鉴于此，如何设计一种自动化程度高且精准的用于电感线圈的自动涂胶机构，是业界亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种自动涂胶机构。
[0005]本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是:一种自动涂胶机构，包括:底座、安装在底座上的第一传动组件、由第一传动组件驱动水平运动的第二传动组件及由第二传动组件驱动竖直运动的点胶组件。
[0006]作为优选方案，所述第一传动组件包括:安装在底座上的第一丝杠、用于滑动安装第一丝杠的水平滑块螺母的第一导轨及驱动第一丝杠的水平螺杆旋转的第一步进电机，所述第一步进电机带动水平滑块螺母在第一导轨上运动。
[0007]作为优选方案，所述水平滑块螺母上端装有“L”形传动座，所述第二传动组件包括:安装在传动座的竖板侧端的第二丝杠、用于滑动安装第二丝杠的竖直滑块螺母的第二导轨、驱动第二丝杠的竖直螺杆旋转的第二步进电机，所述第二步进电机带动竖直滑块螺母在第二导轨上运动。
[0008]作为优选方案，所述竖直滑块螺母侧端安装有点胶座，所述点胶组件包括:安装在点胶座侧端的针筒固定器以及固定在针筒固定器上的点胶针筒，所述点胶针筒底端设有点胶针头。
[0009]作为优选方案，所述传动座的竖板一侧设置有用于检测竖直滑块螺母上下位置的复位传感器。
[0010]作为优选方案，所述点胶针头正下方位于第一丝杠一端设有胶水收集盒。
[0011]作为优选方案，所述传动座上设有连接于其横板和竖板的加强肋板。
[0012]作为优选方案，所述底座由上、下及左右两侧四块板块所构成。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型采用两组步进电机驱动方式，两组步进电机分别通过旋转带动相应的竖直和水平方向的丝杠运动，改变点胶针头的位置，从而实现单点、多点、曲线、面、曲面等不规则的面进行一站式点胶作业，也可在尺寸要求较高的区域进行自动涂胶作业。具有可控尺寸精准，生产效率高，性能稳定等诸多优点。
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中:
[0015]图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图以及【具体实施方式】，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0017]请参见图1，本实用新型较佳实施例设计的一种自动涂胶机构，其主要包括:底座
10、第一传动组件、第二传动组件及点胶组件，第一传动组件设于底座10的上端，第二传动组件设于第一传动组件的上端，由第一传动组件带动第二传动组件水平运动，点胶组件设于第二传动组件的侧端，由第二传动组件带动点胶组件竖直运动，从而控制点胶组件的位置进行准确涂胶。
[0018]具体地，底座10是由上、下及左右两侧四块板块所构成，第一传动组件安装在底座10上。第一传动组件包括:第一步进电机21、一对同步带轮22、第一丝杠以及第一导轨23，第一步进电机21通过底座10的其中一侧板块安装在其内部，第一步进电机21的动力输出端伸出于底座10的一侧，同步带轮22的主动轮传动连接于第一步进电机21的动力输出端、从动轮传动连接于第一丝杠的水平螺杆24，第一丝杠通过其端部的板架安装在底座10的上板块上，第一导轨23亦安装在底座10的上板块上，且对应着水平螺杆24，第一丝杠的水平滑块螺母25活动安装在第一导轨23上，从而使得第一步进电机21通过同步带轮22和水平螺杆24能够带动水平滑块螺母25在第一导轨23上运动。
[0019]在水平滑块螺母25的上端安装有传动座26，传动座26呈“L”形，由横板和竖板所构成，第二传动组件安装在竖板上远离横板的一侧端。第二传动组件包括:第二步进电机31、联轴器32、第二丝杠以及第二导轨33，第二步进电机31安装在传动座26的顶端一侧，第二步进电机31的动力输出端通过联轴器32传动连接于第二丝杠的竖直螺杆34，第二丝杠通过端部的板架安装在传动座26的竖板侧端，第二导轨33亦安装在传动座26的竖板侧端，且对应着竖直螺杆34，第二丝杠的竖直滑块螺母35活动安装在第二导轨33上，从而使得第二步进电机31通过联轴器32和竖直螺杆34能够带动竖直滑块螺母35在第二导轨33上运动。
[0020]在竖直滑块螺母35的侧端安装有点胶座36，点胶组件安装在点胶座36上。点胶组件包括:针筒固定器41、点胶针筒42以及点胶针头43，针筒固定器41固定在点胶座36的侧端，点胶针筒42安装在针筒固定器41上，点胶针头43设置在点胶针筒42的底端，点胶针头43直接作用于电感线圈进行涂胶。
[0021]进一步地，为了准确控制点胶组件的上下运动，在传动座26的竖板一侧设置有复位传感器37，能够检测到竖直滑块螺母35的上下位置，从而准确控制其运动。
[0022]进一步地，为了防止点胶针头43随意滴落胶水，在点胶针头43的正下方位于第一丝杠的一端设置有胶水收集盒50。
[0023]进一步地，为了加固传动座结构，在传动座26上设置有加强肋板27，加强肋板27连接着横板和竖板。
[0024]本实用新型的工作原理:第一步进电机21通过同步带轮22联动第一丝杠的水平螺杆24，从而带动第一丝杠水平滑块螺母25上的第二传动组件左右水平运动；同理，第二步进电机31通过联轴器32联动第二丝杠的竖直螺杆34，从而带动第二丝杠竖直滑块螺母35上的点胶组件上下竖直运动，使得点胶组件的点胶针头运动到达指定的位置，进行涂胶作业。在涂胶作业中上下移动与左右移动改变点胶针头的位置，实现单点、多点、曲线、面、曲面等不规则的面一次性涂胶。
[0025]本实用新型采用步进电机驱动，能够精准控制点胶针头的移动尺寸，在细小与尺寸要求高的产品上作业时更能体现出优越性，应用到电感线圈自动设备上使用能有效提高产品品质，做到多个面一站式作业，且在细小电感线圈的涂胶工序上做到精准、高效。
[0026]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种自动涂胶机构，其特征在于，包括:底座(10)、安装在底座上的第一传动组件、由第一传动组件驱动水平运动的第二传动组件及由第二传动组件驱动竖直运动的点胶组件。2.根据权利要求1所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述第一传动组件包括:安装在底座(10)上的第一丝杠、用于滑动安装第一丝杠的水平滑块螺母(25)的第一导轨(23)及驱动第一丝杠的水平螺杆(24)旋转的第一步进电机(21)，所述第一步进电机带动水平滑块螺母在第一导轨上运动。3.根据权利要求2所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述水平滑块螺母(25)上端装有“L”形传动座(26)，所述第二传动组件包括:安装在传动座(26)的竖板侧端的第二丝杠、用于滑动安装第二丝杠的竖直滑块螺母(35)的第二导轨(33)、驱动第二丝杠的竖直螺杆(34)旋转的第二步进电机(31)，所述第二步进电机带动竖直滑块螺母在第二导轨上运动。4.根据权利要求3所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述竖直滑块螺母(35)侧端安装有点胶座(36)，所述点胶组件包括:安装在点胶座侧端的针筒固定器(41)以及固定在针筒固定器上的点胶针筒(42)，所述点胶针筒底端设有点胶针头(43)。5.根据权利要求4所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述传动座(26)的竖板一侧设置有用于检测竖直滑块螺母(35)上下位置的复位传感器(37)。6.根据权利要求4所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述点胶针头(43)正下方位于第一丝杠一端设有胶水收集盒(50)。7.根据权利要求4所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述传动座(26)上设有连接于其横板和竖板的加强肋板(27 )。8.根据权利要求1至7任一项所述的自动涂胶机构，其特征在于，所述底座(10)由上、下及左右两侧四块板块所构成。
【文档编号】B05C5/02GK205518448SQ201620322536
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月18日
【发明人】曹迪琛, 曹敏
【申请人】深圳市吉百顺科技有限公司