自动上胶机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上胶机，其技术方案要点是，包括机架，机架呈长方体形状，中间是中空的，一面是镂空的，另外几面是封闭的，机架上有高低不同的两个平台，一个平台安装有用于放置待加工产品的安装座，另一个平台为用于防止加工好产品进行冷却的放置平台。机架的内部设有控制箱、机械手，机械手上方设有用于对待加工产品的拍摄探头、上胶嘴，控制箱通过拍摄探头对待加工产品表面图像的采集控制上胶嘴对产品进行上胶。这样整个上胶的工作就能够把操作工人从繁琐的手工操作中释放出来，操作效率极高，而且出错率极低。
【专利说明】
自动上胶机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备，特别涉及一种自动上胶机。
【背景技术】
[0002]在对汽车配件(如EGR冷却器)进行安装装配的时候，需要对其安装孔位上进行涂胶，确保安装连接的时候稳定。EGR冷却器I上的孔位结构如图1中所示，由于其需要进行排气，其结构上有较多的通气孔11，在上胶的时候，需要较为精准的沿着通气孔位的周边进行上胶，现在的上胶基本上都是通过人工进行操作的，因此在加工的时候，效率较低，容易出错O
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够对EGR冷却器进行自动化上胶的自动上胶机。
[0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种自动上胶机，包括机架，机架呈长方体形状，中间是中空的，一面是镂空的，另外几面是封闭的，机架上有高低不同的两个平台，一个平台安装有用于放置待加工产品的安装座，另一个平台为用于防止加工好产品进行冷却的放置平台。所述机架的内部设有控制箱、机械手，所述机械手上方设有用于对待加工产品的拍摄探头、上胶嘴，所述控制箱通过拍摄探头对待加工产品表面图像的采集控制上胶嘴对产品进行上胶。
[0005]通过上述技术方案，将原先的手动上胶工艺改成自动化的设备进行上胶设备，拍摄探头能够对待加工产品上开孔的孔径、分布等进行信息的采集，然后利用再驱动上胶嘴根据实际的孔位分布等进行上胶，这样整个上胶的工作就能够把操作工人从繁琐的手工操作中释放出来，操作效率极高，而且出错率极低。
[0006]本实用新型进一步设置为:所述安装座上设有两个供产品安装的安装位，每个安装位上设有多根与产品的插接杆。
[0007]通过上述技术方案，两个安装位的结构，能够让安装座上一次安装两个待加工产品，这样能够进一步的提升加工的效率，上胶嘴在对一个产品进行上胶的时候，人们可以额外的安装一个产品安装到另一个安装位上，等到上胶嘴上胶完毕之后可以较快的转移到另一个产品上进行上胶。在上胶的过程中，上胶嘴能够无间隙的进行操作，人们也有较为充裕的时间进行产品的更换。
[0008]本实用新型进一步设置为:所述机架上还设有供工件放置的放置平台、用于往放置平台吹风的通风装置，所述通风装置包括风机、与风机连通的出风端。
[0009]通过上述技术方案，放置平台的作用能够更多的丰富自动上胶机的加工工艺，在上胶完毕之后，立刻放在出风端下面进行吹风冷却，使得胶尽快的凝固，防止上好的胶会出现破损等。放置平台比较大，能够一次性对多个上胶好的产品就行冷却，保证产品都能够进行冷却充分。
[0010]本实用新型进一步设置为:机架上还设有升降器，所述出风端安装在所述升降器上。
[0011]通过上述技术方案，升降器设置能够让出风端进行高度的调整，将出风端进行调节之后，能够确保出风端的风大小适中的吹到胶上面，不会出现干胶不充分或者风力过大将胶吹变形。
[0012]本实用新型进一步设置为:所述机架底部设有便于移动的滚轮。
[0013]通过上述技术方案，滚轮的结构能够让这个自动上胶机在搬运起来也较为的方便。
[0014]综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为:利用拍摄探头对产品的采集配合机械手的上胶操作，这样能够确保将胶准确的涂在合适的位置，大大降低了工人的操作强度同时也能够提升了工人的操作效率，整个设备在进行操作的过程中能够进行无缝上胶，而且在加工完毕之后能够尽快的进行吹风冷却，保证效率的同时确保了上胶质量。
【附图说明】
[0015]图1为【背景技术】中的EGR冷却器的结构图；
[0016]图2为实施例的结构图；
[0017]图3为实施例转配上待加工产品后的结构图。
[0018]附图标记:1、EGR冷却器；11、通气孔;2、机架;21、安装座;22、安装位;23、插接杆；24、机械手;241、上胶嘴;242、拍摄探头;31、放置平台；32、出风端;33、升降器;4、滚轮。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图2所示，一种自动上胶机，包括机架2，机架2上设有用于放置待加工产品的安装座21，机架2上还设有控制箱、机械手24，机械手24上方设有用于对待加工产品的拍摄探头242、上胶嘴241，控制箱通过拍摄探头242对待加工产品表面图像的采集控制上胶嘴241对产品进行上胶。拍摄探头242与控制箱内的安装的是CCD视觉系统，CCD视觉系统就是用工业相机代替人眼睛去完成识别，测量，定位等功能，通过拍摄探头242能够对待加工产品上开孔的孔径、分布等进行信息的采集，然后利用再驱动上胶嘴241根据实际的孔位分布等进行上胶。机械手24为工业上能够左右上下位移的自动化机械手24，通过控制箱对机械手24的位置进行调节，确保机械手24能够在将产品拍摄的时候原始的基点，便于后续上胶嘴241对其进行稳定的轮廓上胶。整个自动上胶机除了在应用中能够对EGR冷却器进行上胶，还可以对其他有孔位的配件进行加工。
[0021]安装座21呈腰形的结构，安装座21上设有两个供产品安装的安装位22，安装位22分别位于安装座21的两端上，每个安装位22上设有两根与产品的插接杆23，两个安装位22的结构，能够让安装座21上一次安装两个EGR冷却器，这样能够进一步的提升加工的效率，上胶嘴241在对一个产品进行上胶的时候，人们可以额外的安装一个产品安装到另一个安装位22上，等到上胶嘴241上胶完毕之后可以较快的转移到另一个产品上进行上胶。在上胶的过程中，上胶嘴241能够无间隙的进行操作，人们也有较为充裕的时间进行产品的更换。
[0022]机架2上还设有供工件放置的放置平台31、用于往放置平台31吹风的通风装置，通风装置包括风机、与风机连通的出风端32。风机通过扇叶旋转往外界吹风，出风端32是一个长方形的结构，出风端32外壳是由铝制成的。机架2上还设有升降器33，升降器33上面有一个升降支脚，出风端32安装在升降器33的升降支脚上面，出风端32的出风方向是朝下的，升降器33内部有一个丝杆，丝杆收到电机的驱动，进行旋转，从而通过升降支脚调节出风端32的高度。升降器33设置能够让出风端32进行高度的调整，将出风端32进行调节之后，能够确保出风端32的风大小适中的吹到胶上面，不会出现干胶不充分或者风力过大将胶吹变形。
[0023]如图3所示，在对产品进行上胶的时候，只需要将产品插入到插接杆23上面，机械手24上面拍摄探头242对产品进行拍照，然后自行对产品进行上胶，同时将另一个产品放到另一个安装位22上面，等到产品上胶完毕之后，再将产品取出来，放到方便放置平台31上的出风端32下面进行吹风冷却，然后再将新的待加工的产品放到安装座21上便可以了。出风端32的出风量比较大，能够一次对多个产品进行吹风冷却。等到胶凝固之后，将上胶完毕的产品放到指定的位置进行放置便可。这样将原先的手动上胶工艺改成自动化的设备进行上胶设备，这样整个上胶的工作就能够把操作工人从繁琐的手工操作中释放出来，操作效率极高，而且出错率极低。
[0024]其中，机架底部设有便于移动的滚轮4，滚轮4数量为四个，分别分布在机架的四个角上，滚轮的结构能够让这个自动上胶机在搬运起来也较为的方便。
[0025]以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。
【主权项】
1.一种自动上胶机，其特征是:包括机架(2)，所述机架(2)上设有用于放置待加工产品的安装座(21)，所述机架(2)上还设有控制箱、机械手(24)，所述机械手(24)上方设有用于对待加工产品的拍摄探头(242)、上胶嘴(241)，所述控制箱通过拍摄探头(242)对待加工产品表面图像的采集控制上胶嘴(241)对产品进行上胶。2.根据权利要求1所述的自动上胶机，其特征是:所述安装座(21)上设有两个供产品安装的安装位(22)，每个安装位(22)上设有多根与产品的插接杆(23)。3.根据权利要求1所述的自动上胶机，其特征是:所述机架(2)上还设有供工件放置的放置平台(31)、用于往放置平台(31)吹风的通风装置，所述通风装置包括风机、与风机连通的出风端(32)。4.根据权利要求3所述的自动上胶机，其特征是:机架(2)上还设有升降器(33)，所述出风端(32)安装在所述升降器(33)上。5.根据权利要求1所述的自动上胶机，其特征是:所述机架(2)底部设有便于移动的滚轮⑷。
【文档编号】B05C5/02GK205518443SQ201620252065
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】侯飞, 丁胜康
【申请人】温岭市六菱机械有限公司