一种甘蔗种切割防伤芽系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及甘蔗种植领域，特别涉及一种甘蔗种切割防伤芽系统。
【背景技术】
[0002]世界各甘蔗主产国在一定程度上实现了甘蔗种植机械化，国内也研发出了一系列的甘蔗种植机，不过都普遍存在切种伤芽率高的问题，难以保证新植甘蔗的出芽率。
[0003]根据甘蔗种植技术要求，每段甘蔗种需包含2个种芽，因此，必须对甘蔗种芽进行计数。国内对种子计数做了不少研究，如利用传感器检测技术对种子的计数方法，或者利用图像处理技术对种子计数的方法，改善了种子漏检的情况。
[0004]如中国专利申请号为201310692008.4公开了一种基于电阻式应变片的甘蔗种芽计数系统，利用在喇叭形的橡胶套的内壁上设应变片对甘蔗种芽进行感应，但是，甘蔗的直径大小不一，碰到较小直径的甘蔗时，感应不灵敏；若碰到较大直径的甘蔗时，容易将橡胶套撑破，此时应变片也受到较大程度的挤压，难以对甘蔗种芽进行感应，而且，橡胶套的挤压力较大时对甘蔗种芽的挤压力也较大，容易造成种芽压损。
[0005]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种甘蔗种切割防伤芽系统，从而克服现有甘蔗种芽计数系统碰到直径较大的甘蔗时感应不灵敏且容易损坏的缺点。
[0007]本实用新型的另一目的在于提供一种甘蔗种切割防伤芽系统，从而克服现有甘蔗种芽计数系统碰到直径较大的甘蔗时对甘蔗种芽伤害较大的缺点。
[0008]为实现上述目的，本实用新型提供了一种甘蔗种切割防伤芽系统，包括:甘蔗种芽感应机构，其包括:半喇叭形橡胶套，由两个半喇叭形橡胶套组成一个喇叭形的橡胶套，该橡胶套的两侧设有对所述两个半喇叭形橡胶套进行预紧的第一弹性装置，使得所述两个半喇叭形橡胶套能够被撑开；感应器，其设于所述两个半喇叭形橡胶套的小喇叭端的内周壁上；以及辅助感应装置，其设于所述两个半喇叭形橡胶套的合并线的后方，且所述辅助感应装置与所述橡胶套相隔一定的距离；切割装置，其设于所述辅助感应装置的后方；以及控制系统，其分别与所述感应器、所述辅助感应装置以及所述切割装置连接。
[0009]上述技术方案中，所述感应器为若干第一应变片，分别设于所述两个半喇叭形小喇叭端的内周壁上。
[0010]上述技术方案中，所述辅助感应装置包括:两个U形槽，分别通过第二弹性装置限位于所述两个半喇叭形橡胶套的合并线的后方，使得所述两个U形槽能够被撑开，且所述两个U形槽与所述橡胶套相隔一定的距离；以及若干第二应变片，分别设于所述两个U形槽的内壁上。
[0011]上述技术方案中，所述切割装置包括设于所述辅助感应装置后方的支撑座，以及设于所述支撑座上方的液压缸切断刀。
[0012]上述技术方案中，所述控制系统包括:单片机、显示器、继电器、第一电磁阀、第二电磁阀、电压比较器以及放大器；所述感应器、所述放大器、所述电压比较器以及所述单片机依次连接，所述单片机、所述继电器、所述第二电磁阀以及所述辅助感应装置依次连接，所述继电器、所述第一电磁阀以及所述切割装置依次连接，所述显示器与所述单片机连接。
[0013]上述技术方案中，所述第一弹性装置为弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的端部与所述半喇叭形橡胶套的背部固定连接。
[0014]上述技术方案中，所述第二弹性装置为液压缸，该液压缸的弹簧活塞伸缩杆与所述U形槽的背部固定连接。
[0015]上述技术方案中，所述若干第一应变片和所述若干第二应变片的内外侧均粘帖有橡胶材料。
[0016]上述技术方案中，所述感应器与所述液压缸切断刀之间的距离大于一倍甘蔗节间距且小于两倍甘蔗节间距。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0018]1.本实用新型中的甘蔗种切割防伤芽系统，甘蔗从橡胶套的大喇叭端进入，当碰到较大直径的甘蔗时，两个半喇叭形橡胶套被撑开，此时，橡胶套不会被撑破，感应器受到的挤压力较小，以至对甘蔗种芽的感应力较强，且因橡胶套能够被撑开，使得甘蔗种芽的挤压力较小，从而能够更好的保护甘蔗种芽。
[0019]2.增加了辅助感应机构，两个半喇叭形橡胶套被撑开时，若是种芽从被撑开的合并线通过，由辅助感应机构的U形槽上的应变片继续感应，防止感应器漏感应。
[0020]3.将感应器与液压缸切断刀之间的距离设成大于一倍甘蔗节间距且小于两倍甘蔗节间距，可防止液压缸切断刀切到种芽，实现防伤芽功能。
【附图说明】
[0021]图1是根据本实用新型的甘蔗种切割防伤芽系统的结构示意图。
[0022]图2是根据本实用新型的甘蔗种芽感应机构的结构示意图。
[0023]图3是根据本实用新型的感应器的局部结构图。
[0024]图4是根据本实用新型的辅助感应装置的局部结构图。
[0025]图5是根据本实用新型的甘蔗种芽切割示意图。
[0026]图6是根据本实用新型的控制系统的结构图。
[0027]主要附图标记说明:
[0028]1-甘蔗，2-橡胶套，21、22-半喇叭形橡胶套，23-合并线，24-第一弹性装置，25-感应器，26-橡胶材料，3-甘蔗种芽感应机构，4-辅助感应装置，41-第二弹性装置，42、44-U形槽，43-第二应变片，5-切割装置，51-液压缸切断刀，52-U形支撑柱。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0030]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0031]如图1至图4所示，根据本实用新型【具体实施方式】的一种甘蔗种切割防伤芽系统，包括:甘蔗种芽感应机构3、感应器25、切割装置5以及控制系统。如图1和图2所示，甘蔗种芽感应机构3包括:半喇叭形橡胶套21、22、感应器25以及辅助感应装置4 ;由两个半喇叭形橡胶套21、22组成一个喇叭形的橡胶套2，为保护橡胶套，延长橡胶套的使用寿命，在两个半喇叭形橡胶套21、22的外部设有铁皮保护套，该橡胶套2的两侧设有对两个半喇叭形橡胶套21、22进行预紧的第一弹性装置24，使得两个半喇叭形橡胶套21、22能够撑开或自动合并，因橡胶套能够被撑开，使得甘蔗种芽的挤压力较小，从而能够更好的保护甘蔗种芽。更为具体地，第一弹性装置24为弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的端部与半喇叭形橡胶套21、22的背部固定连接，即由两个弹簧伸缩杆24对两个半喇叭形橡胶套21、22进行限位，当较大直径的甘蔗I经过橡胶套2时，橡胶套2被撑开，弹簧伸缩杆被压缩，从而可以检测不同径向尺寸的甘蔗I的种芽；感应器25设于两个半喇叭形橡胶套21、22的小喇叭端的内周壁上，在该实施例中，感应器25为若干第一应变片，分别设于两个半喇叭形喇叭套21、22的小喇叭端的内周壁上，用于感应甘蔗种芽；辅助感应装置4设于两个半喇叭形橡胶套21、22的合并线23的后方，拟补两个半喇叭形橡胶套21、22被撑开时形成的无感应区域，作为优选设计，辅助感应装置4包括:两个U形槽42、44以及若干第二应变片43，两个U形槽42、44分别通过第二弹性装置41限位于两个半喇叭形橡胶套21、22的合并线的后方，且两个U形槽42、44形成的半弧分别与两个合并线23相对应，第二弹性装置41使得两个U形槽42能够被撑开，且两个U形槽42与橡胶套2相隔一定的距离(该距离可根据实际使用进行调整)，第二弹性装置41选用液压缸，液压缸的弹簧活塞伸缩杆与U形槽42的背部固定连接；若干第二应变片41分别设于两个U形槽42、44的内壁上；切割装置5设于辅助感应装置4的后方，进一步的，切割装置5包括设于辅助感应装置4后方的支撑座以及设于支撑座上方的液压缸切断刀51 ;控制系统分别与感应器25、辅助感应装置4以及切割装置5连接。
[0032]在该实施例中，如图6所示，控制系统包括:单片机10、显示器20、继电器30、第一电磁阀40、第二电磁阀50、电压比较器60以及放大器70 ;感应器25、放大器70、电压比较器60以及单片机10依次连接，