分离式移动喷灌机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷灌机，特别是一种分离式移动喷灌机。
【背景技术】
[0002]目前，国内的大中型温室中使用的移动式灌溉机普遍存在着操作不便，水、肥、药的利用率低等问题，而且这类灌溉设备无法通过互联网与上位机对接，更无法实现无人值守的精准灌溉。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种分离式移动喷灌机，能在大中型温室或户外育苗基地中使用，通过悬挂式沿固定轨道自动往复行走；该喷灌机能够通过触控或遥控的方式在作业区域内进行水、肥、药使用量的精准控制，单台喷灌机智能管理有效面积达到960 m2而无需人工干预。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]分离式移动喷灌机，包括机架，所述机架上部安装有小车架，所述小车架通过吊挂组件安装在温室的主桁架上，小车架上安装有减速电机、主动轮、从动轮，减速电机连接主动轮，主动轮驱动从动轮前后运动。所述机架上设置有供水管路，所述供水管路上设置有过滤器，所述机架下部设置有左水臂、右水臂，所述左水臂、右水臂通过拉绳斜拉支撑。
[0006]所述机架下部设置有电控箱，电控箱连接遥控接收器。所述左水臂、右水臂上均设置有微喷水管组、大流量喷水管组，所述微喷水管组上设置有多个雾化微喷头；所述大流量喷水管组上设置有多个扇形碰头。
[0007]所述小车架包括对称布置的轨道单元、支撑轨道单元的横担、滑槽，所述滑槽内安装有移动小车。
[0008]所述吊挂组件包括吊挂丝杆、C型吊挂件，吊挂丝杆通过C型吊挂件吊挂在温室的主桁架上。
[0009]所述主动轮通过皮带机构连接从动轮，所述皮带机构上设置有张紧轮。
[0010]所述供水管路上设置有压力控制器。
[0011]所述微喷水管组上设置有第一控制阀组、所述大流量喷水管组上设置有第二控制阀组，所述第一控制阀组、第二控制阀组通过软管连接电磁阀，所述电磁阀包块左电磁阀、右电磁阀，左电磁阀、右电磁阀分别用于控制左水臂、右水臂单独或者同时喷灌。
[0012]所述左水臂、右水臂上设置有压力表、报警灯。
[0013]所述左水臂、右水臂上设置有第一平衡阀门、第二平衡阀门。
[0014]所述电控箱设有触摸屏、RS-485通讯端口。
[0015]本实用新型一种分离式移动喷灌机，结构布置合理，采用C型吊挂件固定轨道，不损伤温室主桁架的镀锌层；机体用工业铝型材制作，加工、运输容易，防腐蚀性能好，电控部分采用触屏&遥控变频控制系统，RS-485通讯端口与上位计算机联网通讯方便，布置在左、 右水臂上的红、黄、绿三色LED报警灯能够清楚显示喷灌机的运行状况。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型分离式移动喷灌机的结构示意图；
[0017]图2是本实用新型分离式移动喷灌机的小车传动系统结构示意图；
[0018]图3是本实用新型分离式移动喷灌机的C型吊挂件结构示意图；
[0019]图4是本实用新型分离式移动喷灌机的左水臂结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1~4所示，分离式移动喷灌机，包括机架19，所述机架19上部安装有小车架8，所述小车架8通过吊挂组件安装在温室的主桁架上，小车架8上安装有减速电机7、主动轮9、从动轮10，减速电机7连接主动轮9，主动轮9驱动从动轮10前后运动。
[0021]所述机架19上设置有供水管路，所述供水管路上设置有过滤器27，所述机架19下部设置有左水臂37、右水臂，所述左水臂37、右水臂通过拉绳33斜拉支撑。
[0022]所述机架19下部设置有电控箱20，电控箱20连接遥控接收器21。
[0023]所述左水臂37、右水臂上均设置有微喷水管组14、大流量喷水管组15，所述微喷水管组14上设置有多个雾化微喷头31 ;所述大流量喷水管组15上设置有多个扇形碰头17。来实现作物水、肥、药的喷灌需求。两组喷施管组中间分别配有第一平衡阀门35、第二平衡阀门36作为任意电磁阀故障时，临时为另一半水臂供水或检修时冲洗管道杂质的手动开关。
[0024]所述小车架8包括对称布置的轨道单元1、支撑轨道单元I的横担3、滑槽5，所述滑槽5内安装有移动小车6。
[0025]所述吊挂组件包括吊挂丝杆2、C型吊挂件4，吊挂丝杆2通过C型吊挂件4吊挂在温室的主桁架上。
[0026]所述主动轮9通过皮带机构连接从动轮10，所述皮带机构上设置有张紧轮11。
[0027]所述供水管路上设置有压力控制器34。
[0028]所述微喷水管组14上设置有第一控制阀组12、所述大流量喷水管组15上设置有第二控制阀组13，所述第一控制阀组12、第二控制阀组13通过软管39连接电磁阀，所述电磁阀包块左电磁阀18、右电磁阀16，左电磁阀18、右电磁阀16分别用于控制左水臂37、右水臂单独或者同时喷灌。
[0029]所述左水臂37、右水臂上设置有压力表32、报警灯30。
[0030]所述电控箱20设有触摸屏28、RS-485通讯端口。
[0031]电控箱20上设置有:24V直流指示灯22、220V电源指示灯23、停止按钮24、急停开关25、电源安全切换开关26。电控箱20及遥控接收器21位于机架19之上，用来在机器面板上手动控制或远程遥控水车的运动及喷水等动作，左、右布置的三色LED声光报警显示灯，作业中显示绿色，避障或停喷显示黄色，故障停机显示红色同时声音报警。压力控制器34能在水压不足时，关闭左、右喷水电磁阀。压力表32显示现场压力。7寸Touch触摸屏位于电控箱20正中间。触摸屏28上能进行控制左、右水臂电磁阀开关、以及四轮小车前进后退运动，报警、显示、复位、等参数设置及手自切换等操作。
[0032]喷灌机的运行轨道，是通过温室用热镀锌桁架的吊挂组件吊挂在温室的主桁架上，下面由横担3支撑轨道单元1，通过吊挂丝杆2上、下的螺母调节左、右轨道单元的水平和需求高度，喷灌机在轨道单元I上做前进或后退运行。
[0033]四轮同步传动小车系统吊挂在轨道单元I上，200W的减速电机7带动主轴上的同步带轮、同步带驱动主轴，主轴两边分别有一组同步带、主动轮9及从动轮10。由标准工业铝型材拼接成的左、右喷灌水臂上布置有管路过滤及喷施系统。
[0034]喷施系统由两组喷头组成，一组为大流量可拆卸的扇形喷头17和一组带防滴器的四头雾化微喷头31，左、右喷水臂架高度可以调节。
[0035]供水管路系统由柔性供水管、柔性拖链电缆和通信网线通过水管吊滑轮组垂直吊挂，安装于轨道单元I下方的钛合金材质构成的滑槽5内，左右分布于轨道单元I下方，随四轮同步小车运动。中央控制系统组成由:PLC可编程控制器与7寸型的触摸屏28组成的触控系统，变频控制系统，远程工业遥控系统，以及限位保护、计数、作业分区控制、失速、碰撞、失压、声光报警等传感器组成的检测和保护系统等组成。喷灌机能实现无级调节运行速度、预定时间开停机、喷水到指定分块、分区域作业面通过调整磁性探头位置做到有作业物的区域喷水，无作业物的区域自动停喷等功能。
【主权项】
1.分离式移动喷灌机，包括机架(19)，其特征在于，所述机架(19)上部安装有小车架(8 )，所述小车架(8 )通过吊挂组件安装在温室的主桁架上，小车架(8 )上安装有减速电机(7 )、主动轮(9 )、从动轮(10 )，减速电机(7 )连接主动轮(9 )，主动轮(9 )驱动从动轮(10 )前后运动；所述机架(19)上设置有供水管路，所述供水管路上设置有过滤器(27)，所述机架(19)下部设置有左水臂(37)、右水臂，所述左水臂(37)、右水臂通过拉绳(33)斜拉支撑；所述机架(19)下部设置有电控箱(20)，电控箱(20)连接遥控接收器(21);所述左水臂(37)、右水臂上均设置有微喷水管组(14)、大流量喷水管组(15)，所述微喷水管组(14)上设置有多个雾化微喷头(31);所述大流量喷水管组(15)上设置有多个扇形碰头(17)。2.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述小车架(8)包括对称布置的轨道单元(I)、支撑轨道单元(I)的横担(3 )、滑槽(5 )，所述滑槽(5 )内安装有移动小车(6)03.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述吊挂组件包括吊挂丝杆(2)、C型吊挂件(4)，吊挂丝杆(2)通过C型吊挂件(4)吊挂在温室的主桁架上。4.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述主动轮(9)通过皮带机构连接从动轮(10 )，所述皮带机构上设置有张紧轮(11)。5.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述供水管路上设置有压力控制器(34)。6.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述微喷水管组(14)上设置有第一控制阀组(12)、所述大流量喷水管组(15)上设置有第二控制阀组(13)，所述第一控制阀组(12)、第二控制阀组(13)通过软管(39)连接电磁阀，所述电磁阀包块左电磁阀(18 )、右电磁阀(16 )，左电磁阀(18 )、右电磁阀(16 )分别用于控制左水臂(37 )、右水臂单独或者同时喷灌。7.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述左水臂(37)、右水臂上设置有压力表(32 )、报警灯(30 )。8.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述左水臂(37)、右水臂上设置有第一平衡阀门(35 )、第二平衡阀门(36 )。9.根据权利要求1所述分离式移动喷灌机，其特征在于，所述电控箱(20)设有触摸屏(28)、RS-485 通讯端口。
【专利摘要】分离式移动喷灌机，包括机架，所述机架上部安装有小车架，所述小车架通过吊挂组件安装在温室的主桁架上，小车架上安装有减速电机、主动轮、从动轮，减速电机连接主动轮，主动轮驱动从动轮前后运动。所述机架上设置有供水管路，所述供水管路上设置有过滤器，所述机架下部设置有左水臂、右水臂，所述左水臂、右水臂通过拉绳斜拉支撑。所述机架下部设置有电控箱。微喷水管组上设置有多个雾化微喷头；所述大流量喷水管组上设置有多个扇形碰头。本实用新型喷灌机，能在大中型温室或户外育苗基地中使用，通过悬挂式沿固定轨道自动往复行走；该喷灌机能够通过触控或遥控的方式在作业区域内进行水、肥、药使用量的精准控制，单台喷灌机智能管理有效面积达到960㎡而无需人工干预。
【IPC分类】A01G9/24
【公开号】CN204860357
【申请号】CN201520610324
【发明人】时俊峰, 邓雪晴, 祝道全, 田澄, 万帆帆
【申请人】宜昌科润电子科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月14日