推杆7输入端的连接杆11分别与送水器5的两端连接在一起，送水器通过输水管与罐体连接。这里的电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制，电动推杆在一定直线范围行程内作往返运动，进而带动送水器跟着在直线方向做往返伸缩运动。在浇灌时，控制电动推杆在直线方向运动，进而带动送水器跟着一起运动，当到达指定位置时，进行浇灌作业。输水管优选为螺旋输水软管10，输水管与罐体连接处设有加压栗，通过加压栗提高送水器的水压，进而保证送水器中的水能持续从喷嘴喷出，更好的进行浇灌，工作过程中加压栗始终保持加压状态，使得罐体内的水能够始终通过螺旋软管注入送水器内。喷嘴采用不同规格的喷嘴，可以为0° -40°的喷嘴，按喷洒形状，可为锥形喷嘴、方形喷嘴、矩形喷嘴、椭圆形喷嘴，扇形喷嘴、柱流(直流)喷嘴，喷嘴按喷水量由大到小从车头到车尾方向依次设置，这样可以保证以消耗最少的水资源达到最佳浇灌效果。不同规格的喷嘴则可以根据实际喷洒需要提前布置。
[0030]为了便于观察喷水情况，可在车体两侧各安装一个电子监控摄像头进行监控，驾驶员在开车过程中就能通过摄像头采集的图像进行观察，不需要下车观察浇灌情况，省时省力。较好的是，采用半球状电子监控摄像头如图7所示。两个半球状电子监控摄像头位于罐体中央位置且分别固定设置于车体两侧的车底板上，在此位置设置摄像头，能较大范围的对喷水情况进行监测。驾驶员用于观察浇灌车工作状况的半球状电子监控摄像头9，是通过六角螺钉22及固定板23将摄像头固定于车底板21上，半球状镜头更加广阔方便观察全方位的洒水状况。
[0031]翻转装置包括电机18、行星齿轮组和固定在罐体上的导轨2，导轨2与罐体是通过焊接杆19固定连接的，行星齿轮组包括齿圈12、设置于齿圈内的太阳轮13以及与太阳轮13和齿圈12啮合的行星轮15，齿圈与车体固定连接，电机18的壳体一端通过转轴与电动推杆的末端转动连接，电机18壳体的另一端与车体固定连接，电动推杆上设有沿导轨运动的第一连接销17，行星轮15通过第二连接销16与电动推杆连接。导轨2内设有导轨滚珠14，翻转装置的运动方案主要是利用电机18带动太阳轮13转动，太阳轮13又和行星轮15啮合且在齿圈12内，所以只要行星轮旋转了必定在齿圈内进行圆周运动，如图3和图4所示；较优选的是，如图4和5所示，电动推杆7上还设有轴承，第二连接销16 —端通过键与行星轮15固定连接，另一端与电动推杆7上的轴承连接。因为连接电动推杆7和行星轮的第二连接销16与行星轮通过键固定连接，第二连接销16的另外一端与电动推杆7利用轴承连接，行星轮旋转的时候在齿圈上也产生圆周运动，从而实现带动电动推杆7从车体一侧转到另外一侧，导轨2按照沿导轨运动的第一连接销17的运动轨迹布置，沿导轨运动的第一连接销17与电动推杆固定连接并在导轨中运动，导轨使电动推杆被行星轮带动做圆周运动的时候更加流畅，抵消部分阻力，提供支撑力，使得运动更加合理高效，符合实际操作的需求。较优选的是，如图5所示，导轨2的两端下方分别设有与车体固定连接的电动推杆支撑件8。电动推杆支撑件8，此类支撑件承载压力不需要太大，只要满足推杆和储水器的质量要求即可使整个机构正常工作。因为电动推杆在罐体的两端各设有一个，且电动推杆随着翻转装置从车体一侧翻转到另一侧，所以电动推杆支撑件需要设置四个，分别在罐体的两端各设置两个。较优选的是，齿圈12与车体固定连接处设有支撑板20，如图6所示，支撑板20作用是为了固定齿圈，限制齿圈的自由度使齿圈更加牢固，让齿轮运动可以更好地运行。
[0032]上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种道路绿化浇灌车，包括车体和设置于车体上的罐体，其特征在于:所述车体上设有与罐体连接的喷水装置和用于翻转喷水装置的翻转装置，所述喷水装置包括输水管、电动推杆、送水器和设置于送水器上的若干喷嘴，送水器通过输水管与罐体连接，电动推杆的两端分别与送水器和翻转装置连接；所述翻转装置包括电机、行星齿轮组和固定在罐体上的导轨，行星齿轮组包括齿圈、设置于齿圈内的太阳轮以及与太阳轮和齿圈啮合的行星轮，齿圈与车体固定连接，所述电机的壳体一端与电动推杆的末端转动连接，另一端与车体固定连接，所述电动推杆上设有沿导轨运动的第一连接销，行星轮通过第二连接销与电动推杆连接。2.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述输水管为螺旋输水软管，输水管与罐体连接处设有加压栗。3.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述喷嘴为不同规格的喷嘴，喷嘴按喷水量由大到小从车头到车尾方向依次设置。4.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述电动推杆还设有轴承，第二连接销一端通过键与行星轮固定连接，另一端与电动推杆上的轴承连接。5.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述齿圈与车体固定连接处设有支撑板。6.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述浇灌车还包括设置于车体两侧的半球状电子监控的摄像头。7.根据权利要求1所述的道路绿化浇灌车，其特征在于:所述罐体上设有注水口，注水口上设有密封盖。
【专利摘要】本实用新型公开了一种道路绿化浇灌车，该浇灌车包括车体和设置于车体上的罐体，所述车体上设有与罐体连接的喷水装置和用于翻转喷水装置的翻转装置。该方案大大的提高了工作效率，极大程度上减少了作业成本，能够减少能源消耗，保护环境，对于园林绿化浇灌车及相关应用车辆提供了一个良好的解决方案，具有较好应用前景。
【IPC分类】A01G25/09
【公开号】CN204860420
【申请号】CN201520594929
【发明人】王海涛, 陈日博, 方祥建, 梁伟鹏, 宋玉庚, 谷秒, 王廷琰, 刘晓静
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月6日