一种盐碱地用球形果实自动采摘装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，属于机械设备领域。
【背景技术】
[0002]农业信息化和机械化是现代农业的选择，但是在一些恶劣的地形，如盐碱地等，由于地形、种植作物等的因素，机械化并不能很好的普及。
[0003]在采用机械采摘果实时，一般是先将果实夹住再剪断果梗，这种方法在夹住果实时，由于用力的原因很容易对果实造成损坏，并且在采摘后还需要人工对果实进行大小等的分类，浪费了时间，不利于生产的进行。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，具有自动对果实进行分类、不会对果实造成损坏、操作简单和节约时间的优点。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部，所述采摘部的下方通过连接管与第一输送管连接，第一输送管向下倾斜设置，另一端插入到收集箱中将果实送到收集箱中；第一输送管的管道下侧还连通有若干条第二输送管，第二输送管垂直插入到收集箱中。设有多条第二输送管和多个相对应的收集箱，能够对果实进行分类收集；
[0007]第一输送管和第二输送管相交处铰接有挡板，铰接处设有扭力弹簧，挡板在无外力作用下处于第二输送管的上方并将第二输送管堵塞。挡板能够起到支撑小于指定重量的果实，方便对果实的分类。
[0008]以下是对上述方案的进一步优化:
[0009]所述采摘部为空心长方体，其前方设有开口，采摘部的外部设有电机，电机所在的一面靠近开口的部分设有采摘口，采摘口分为前后两部分，前部靠近采摘部的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。采摘部的形状便于对果实的采摘。
[0010]所述电机通过连接轴与采摘切刀连接，采摘切刀与连接轴铰接。
[0011]本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点:本实用新型装置可以综合大小和重量的不同进行分别收集，省去了人工分类的时间；采摘果实时，操作简单，不会对果实造成损伤，采摘速度快，节约时间。
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0013]附图1是本实用新型装置的结构示意图；
[0014]附图2是采摘切刀的结构示意图；
[0015]附图3是挡板的结构示意图；
[0016]图中，
[0017]1-采摘部，11-采摘口，2-电机，3-采摘切刀，31-切割部，4_连接管，5_第一输送管，51-圆孔，6-第二输送管，7-收集箱，8-连接轴，9-挡板。
【具体实施方式】
[0018]实施例1，如图1-3所示，一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部1，采摘部1为空心长方体，其前方设有开口，米摘部1的外部设有电机2，电机2所在的一面靠近开口的部分设有采摘口 11，采摘口 11分为前后两部分，前部靠近采摘部1的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。
[0019]电机2通过连接轴8与采摘切刀3连接，采摘切刀3与连接轴8铰接。
[0020]采摘部1位于采摘口 11后部的正下方与连接管4连接，连接管4的另一端与第一输送管5连接，第一输送管5向下倾斜设置，另一端插入到收集箱7中将果实送到收集箱7中；第一输送管5的管道下侧还连通有若干条第二输送管6，第二输送管6垂直插入到收集箱7中。
[0021]第一输送管5和第二输送管6相交处铰接有挡板9，铰接处设有扭力弹簧91，挡板9在无外力作用下处于第二输送管6的上方并将第二输送管6堵塞。
[0022]以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部(1)，其特征在于:所述采摘部(1)的下方通过连接管(4)与第一输送管(5)连接，第一输送管(5)向下倾斜设置，另一端插入到收集箱(7 )中将果实送到收集箱(7 )中；第一输送管(5 )的管道下侧还连通有若干条第二输送管(6)，第二输送管(6)垂直插入到收集箱(7)中； 第一输送管(5)和第二输送管(6)相交处铰接有挡板(9)，铰接处设有扭力弹簧(91)，挡板(9)在无外力作用下处于第二输送管(6)的上方并将第二输送管(6)堵塞。2.如权利要求1所述的一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，其特征在于:所述采摘部(1)为空心长方体，其前方设有开口，采摘部(1)的外部设有电机(2)，电机(2)所在的一面靠近开口的部分设有采摘口( 11 )，采摘口( 11)分为前后两部分，前部靠近采摘部(1)的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。3.如权利要求2所述的一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，其特征在于:所述电机(2 )通过连接轴(8 )与采摘切刀(3 )连接，采摘切刀(3 )与连接轴(8 )铰接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部，所述采摘部的下方通过连接管与第一输送管连接，第一输送管向下倾斜设置，另一端插入到收集箱中将果实送到收集箱中；第一输送管的管道下侧还连通有若干条第二输送管，第二输送管垂直插入到收集箱中。设有多条第二输送管和多个相对应的收集箱，能够对果实进行分类收集。本实用新型装置可以综合大小和重量的不同进行分别收集，省去了人工分类的时间；采摘果实时，操作简单，不会对果实造成损伤，采摘速度快，节约时间。
【IPC分类】A01D46/24
【公开号】CN204948791
【申请号】CN201520493912
【发明人】王胜
【申请人】潍坊友容实业有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月10日