形的药液喷雾区域，完成各排农作物的其中一片农作物的农药喷洒；
[0036]其次、通过第二电机700连接传送带702，当第二电机700运转时，传送带702运作进而带动与之连接的第一电机301沿滑轨轴向移动，使各摆杆不断移动到剩下未喷洒农药的农作物位置，即可完成每排农作物的农药喷洒。
[0037]换句话说，当第一电机301所在的壳体a停留在滑轨的其中一个位置时，一运转便可使带有喷头的各摆杆对多排农作物的其中一片农作物的农药喷洒，而摆杆的运转轨迹可通过控制第一电机使其仅需要形成一个半圆，进而在农作物上形成半扇形的药液喷雾区域；如果种植的农作物较多，摆杆的一次转下无法完成一整排农作物的药液喷洒，此时则可通过控制第二电机运转，使第二电机带动第一电机沿滑轨移动一定距离，再进行剩余农作物的药液喷洒。因此，在实际操作中，可按照每排农作物的种植量和分布密度选择第一电机所带动摆杆在滑轨上的停留次数(通过控制第二电机的启停实现):种植量少而密，一次停留运转即可完成整排农作物的药液喷洒；种植量多而稀，则需要多次停留运转才可完成整排农作物的药液喷洒。
[0038]上述方案中，所述第一电机的输出轴302设置有第一减速机构304，并通过所述第一减速机构连接至所述转动梁；所述第二电机的输出轴设置有第二减速机构704，并通过所述第二减速机构连接至所述主动轮。减速机构的设置可减低电机的转速，进而使药液喷洒更加彻底。其中，所述主动轮701通过主动轮支架705设置在前机架上，所述从动轮703通过从动轮支架(未示出)设置在后机架上。
[0039]作为本实用新型更进一步的方案是，所述传送带采用传动皮带或传动链条，所述第一电机所在的其中一个壳体通过一连接件固定于所述传动皮带或所述传动链条上，当所述传动皮带或所述传动链条在第二电机运转下运作时，带动所述其中一个壳体a沿所在滑轨轴向移动。
[0040]作为本实用新型的进一步改进是:如图3所示，所述输液单元600包括:药箱601，其设置在一个药箱架602上，且底部设置有出液口 603 ;药栗604，其进液口通过管件连接至所述药箱的出液口，出液口连接至一盘液管605的一端，所述盘液管盘绕在一盘液架606上；其中，所述盘液管的另一端与所述输药软管502相连通，且所述控制单元800连接至所述药栗604，以控制所述药栗工作。当药栗工作时，输药软管就会有农药通过，进而从喷头处喷出，而盘液管和盘液管架的设置则是为了方便第一电机由近及远沿滑轨移动时，输液软管还能有药液流通，完成整排农作物的农药喷洒。
[0041]上述方案的其中一个实施例中，所述转动梁400上的多个摆杆500各喷头501所连接的输药软管502为同一根输药软管，所述输药软管连接在所述盘液管的接头上。而本实用新型还包括另外一个实施例，即所述转动梁400上的多个摆杆500各喷头501所连接的输药软管502为单独的多根输药软管，所述多根输药软管分别连接在所述盘液管的不同接头上。
[0042]优选的是，所述多个摆杆与转动梁的连接方式为可拆卸的连接。这样的连接方式在喷头故障的排查上会起到很好的作用。同时可以调整摆杆在转动梁上的位置，因此可适应不同种植间距的农作物。
[0043]总的来说，本实用新型所述的农药喷雾装置在使用过程中无需不停地使带有喷头的摆杆沿整排农作物横向移动，只需通过第二电机让第一电机(摆杆)在整排农作物的轴向上上停留几次即可完成农药喷洒，因此具有效率高、功耗低的优势。
[0044]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种农药喷雾装置，其用于对成排种植的农作物进行药液喷洒，其特征在于，包括: 机架，其具有两个相同的前机架和后机架； 一对滑轨，其相互平行并间隔架设在所述前机架和后机架上，所述一对滑轨与待喷洒的农作物相平行，且上方分别滑动连接有两个壳体，其中一个壳体内设置有第一电机，所述第一电机的输出轴从所述其中一个壳体的一侧伸出并朝向另外一个壳体，所述另外一个壳体内设置有轴承； 转动梁，其一端连接所述第一电机的输出轴，另一端连接所述轴承，所述转动梁上间隔设置有多个摆杆，所述多个摆杆中位于中部的各摆杆左右两侧以及位于端部的两摆杆内侧间隔设置有多个喷头，并在喷头之间设置有输药软管，所述输药软管连接至一输液单元； 第二电机，其设置在前机架的一端部，所述第二电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮通过传送带传动连接至位于后机架同一端部的从动轮上，其中所述第二电机和第一电机位于机架的同一侧，且所述第一电机所在的其中一个壳体连接在所述传送带上； 控制单元，其连接至所述第一电机、所述输液单元和所述第二电机； 其中，待喷洒的农作物位于相邻两个摆杆之间，当所述控制单元控制所述第二电机运转时，所述第一电机通过所述传送带沿所在滑轨轴向移动，当控制所述第一电机运转时，所述相邻两个摆杆动作并使得其上的喷头分别在待喷洒的农作物两侧各形成半扇形的药液喷雾区域。2.如权利要求1所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴设置有第一减速机构，并通过所述第一减速机构连接至所述转动梁； 所述第二电机的输出轴设置有第二减速机构，并通过所述第二减速机构连接至所述主动轮。3.如权利要求2所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述主动轮通过主动轮支架设置在前机架上，所述从动轮通过从动轮支架设置在后机架上。4.如权利要求3所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述传送带采用传动皮带或传动链条，所述第一电机所在的其中一个壳体通过一连接件固定于所述传动皮带或所述传动链条上，当所述传动皮带或所述传动链条在第二电机运转下运作时，带动所述其中一个壳体沿所在滑轨轴向移动。5.如权利要求4所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述输液单元包括: 药箱，其设置在一个药箱架上，且底部设置有出液口 ； 药栗，其进液口通过管件连接至所述药箱的出液口，出液口连接至一盘液管的一端，所述盘液管盘绕在一盘液架上；其中， 所述盘液管的另一端与所述输药软管相连通，且所述控制单元连接至所述药栗，以控制所述药栗工作。6.如权利要求5所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述转动梁上的多个摆杆各喷头所连接的输药软管为同一根输药软管，所述输药软管连接在所述盘液管的接头上。7.如权利要求5所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述转动梁上的多个摆杆各喷头所连接的输药软管为单独的多根输药软管，所述多根输药软管分别连接在所述盘液管的不同接头上。8.如权利要求6或7所述的农药喷雾装置，其特征在于，所述多个摆杆与转动梁的连接方式为可拆卸的连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种农药喷雾装置，其包括：机架，其具有两个相同的前机架和后机架；一对滑轨，其上方分别滑动连接有两个壳体，其中一个壳体内设置有第一电机，另外一个壳体内设置有轴承；转动梁，其一端连接所述第一电机的输出轴，另一端连接所述轴承，所述转动梁上间隔设置有多个摆杆，所述摆杆上设置有多个喷头，并在喷头之间设置有输药软管，所述输药软管连接至一输液单元；第二电机，其设置在前机架的一端部，其中所述第二电机和第一电机位于机架的同一侧，且所述第一电机所在的其中一个壳体连接至传送带上；控制单元，其连接至所述第一电机、所述输液单元和所述第二电机。本新型所述的喷雾装置结构简单，且工作效率高，易操作。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN204969084
【申请号】CN201520601888
【发明人】秦朝东
【申请人】秦朝东
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月10日