设施农业无线遥控自动喷雾机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种设施农业无线遥控自动喷雾机，该喷雾机适合设施大棚行间自动喷雾，有效防止蔬菜生产中病虫害的发生。
【背景技术】
[0002]设施农业作为现代农业的重要组成部分，综合集成了农业生物、农业机械与建筑工程、环境控制、信息和管理等多领域科学技术，是进行集约化种植和养殖的农业生产方式，是农业现代化的一个重要标志。设施农业的发展解决了我国长期以来蔬菜供应不足的问题，并实现了周年均衡供应，达到了淡季不淡、周年有余的要求，为保障我国13亿人口的食物供给，丰富人们的餐桌，提高生活质量做出了巨大贡献。伴随着我国农业发展，农业机械化、智能化水平不断提高，然而，与大田农业相比设施农业蔬菜生产的机械化和智能化水平仍然很低，特别是在病虫害防治阶段，由于设施大棚空间限制普通喷雾机械无法作业，只有依靠传统人工喷雾作业效率极低，不但易造成多喷、漏喷现象防治效果差、环境污染严重，而且密闭的工作环境药物极易对人体造成极大伤害。
【发明内容】
[0003]本发明目的是提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用以下方案:
一种设施农业无线遥控自动喷雾机，包括:机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮，行走电机输出端连接行走变速箱输入端，行走变速箱输出端连接驱动轮；喷雾系统，具有药箱、与药箱连接的喷雾栗、和与喷雾栗输出端连接的喷雾头；折叠架，底端活动连接在机架上；折叠缸，一端活动连接在机架上，另一端与折叠架连接，用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架，安装在折叠架上；伸缩缸，一端安装在折叠架上，另一端与伸缩架连接，用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；和控制器，设置在机架上，控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾栗连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号；其中行走电机、电瓶、行走变速箱、药箱和喷雾栗安装在机架的底板上，驱动轮安装在机架下方。
[0005]所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，伸缩架由多对交叉设置、首尾互相铰接的连杆组成，喷雾头设置在连杆的交叉处。
[0006]所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，每个连杆中间设有长条形的导向孔，其中两根连杆通过销轴穿过导向孔与安装在折叠架上。
[0007]所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，折叠架包括倒置的L形架和安装在L形架上的斜支撑杆。
[0008]所述设施农业无线遥控自动喷雾机优选方案，喷雾头为双向喷雾头，且各个喷雾头之间通过药液管相连，并与喷雾栗连接。
[0009]本发明的有益效果:
该喷雾机由无线遥控器控制前进、后退、折叠架升落、伸缩架伸缩和喷雾，也可以通过无线遥控器设定动作执行次数、分段前进距离、伸缩架伸缩长度、喷雾时间，在自动模式下自动循环完成前进、驻车、折叠架升起、伸缩架伸展、喷雾、停喷、伸缩架收回、折叠架折叠、前进动作，避免了人工喷雾不均、药物伤害身体等问题。
【附图说明】
[0010]图1为本发明结构示意图。
[0011]图2为本发明俯视示意图。
[0012]图3为伸缩架结构示意图。
[0013]图中1、行走系统，2、机架，3、电瓶，5、折叠缸，6、伸缩缸，7、折叠架，8、伸缩架，9、喷雾头，10、药液管，11、控制器，12、喷雾栗，13、行走电机，14、行走变速箱，15、无线遥控器，16、底板，7-1、L形架上，7-2、斜支撑杆，8-1、连杆，8-2、导向孔。
【具体实施方式】
[0014]为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
[0015]—种设施农业无线遥控自动喷雾机，包括机架2、行走系统1、喷雾系统，折叠架7、折叠缸5、伸缩架8、伸缩缸6和无线遥控器15。
[0016]下面详细介绍一下各个部件功能及相互连接关系:
机架2为采用型钢焊接加工而成的框架结构，且安装有底板16，用于放置和支撑喷雾剂的各个部件；
行走系统具有行走电机13、行走变速箱14、两个前轮和两个后轮，两个前轮和两个后轮分别安装在机架2下方，行走电机13输出端连接行走变速箱14输入端，行走变速箱14输出端连接两个后轮；
喷雾系统具有药箱4、与药箱4连接的喷雾栗12、和与喷雾栗12输出端连接的喷雾头9，本实施例中，喷雾头9为双向喷雾头，且各个喷雾头9之间通过药液管10相连，并与喷雾栗12连接；
折叠架7底端通过转轴活动连接在机架2上，折叠架7能够绕转轴旋转，本实施例中，折叠架7包括倒置的L形架7-1和安装在L形架7-1上的斜支撑杆7-2 ;
折叠缸5 —端通过安装轴活动连接在机架2上，另一端与折叠架7连接，用于控制折叠架7升起或折叠，折叠缸5能够绕安装轴旋转；
伸缩架8由多对交叉设置、首尾互相铰接的连杆8-1组成，喷雾头9设置在连杆8-1的交叉处，每个连杆中间设有长条形的导向孔8-2，其中两根连杆8-1通过销轴穿过导向孔8-2与安装在折叠架7上；
伸缩缸6 —端安装在折叠架7上，另一端与伸缩架8连接，用于控制伸缩架8伸展或收回；
无线遥控器15通过发射无线信号操作行走系统、折叠架7及伸缩架8动作和喷雾系统喷药；
控制器11和电瓶3连接形成串联电路，且控制器11与折叠缸5、伸缩缸6、行走电机13及喷雾栗12连接，并能接收无线遥控器15发出的无线信号；
其中行走电机13、控制器、电瓶3、行走变速箱14、药箱4和喷雾栗12安装在机架2的底板上。
[0017]本实施例中，折叠缸5及伸缩缸6均为电动缸。
[0018]利用本发明喷雾机进行工作过程如下:
控制器11接受无线遥控器15发出的信号，该喷雾机由无线遥控器15手动控制前进、后退、折叠架7升落、伸缩架8伸缩和喷雾，也可以通过无线遥控器15设定动作执行次数、分段前进距离、伸缩架8伸缩长度、喷雾时间，在自动模式下自动循环完成前进、驻车、折叠架7升起、伸缩架8伸展、喷雾、停喷、伸缩架8收回、折叠架7折叠、前进等动作，避免了人工喷雾不均、药物伤害身体等问题。
[0019]以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于包括: 机架(2); 行走系统，具有行走电机(13)、行走变速箱(14)和驱动轮，行走电机(13)输出端连接行走变速箱(14)输入端，行走变速箱(14)输出端连接驱动轮； 喷雾系统，具有药箱(4 )、与药箱(4 )连接的喷雾栗(12 )、和与喷雾栗(12 )输出端连接的喷雾头(9); 折叠架(7)，底端活动连接在机架(2)上； 折叠缸(5)，一端活动连接在机架(2)上，另一端与折叠架(7)连接，用于控制折叠架(7)升起或折叠； 伸缩架(8)，安装在折叠架(7)上； 伸缩缸(6)，一端安装在折叠架(7)上，另一端与伸缩架(8)连接，用于控制伸缩架(8)伸展或收回； 无线遥控器(15)，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架(7)及伸缩架(8)动作和喷雾系统喷药；和 控制器(11)，设置在机架上，控制器(11)和电瓶(3 )连接形成串联电路，且控制器(11)与折叠缸(5)、伸缩缸(6)、行走电机(13)及喷雾栗(12)连接，并能接收无线遥控器(15)发出的无线信号； 其中行走电机(13)、电瓶(3)、行走变速箱(14)、药箱(4)和喷雾栗(12)安装在机架(2)的底板上，驱动轮安装在机架(2)下方。2.根据权利要求1所述设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于:伸缩架(8)，由多对交叉设置、首尾互相铰接的连杆组成，喷雾头(9)设置在连杆的交叉处。3.根据权利要求2所述设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于:每个连杆中间设有长条形的导向孔，其中两根连杆通过销轴穿过导向孔与安装在折叠架(7)上。4.根据权利要求1所述设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于:折叠架(7)包括倒置的L形架(7-1)和安装在L形架(7-1)上的斜支撑杆(7-2)。5.根据权利要求1至4任一项所述设施农业无线遥控自动喷雾机，其特征在于:喷雾头(9 )为双向喷雾头，且各个喷雾头(9 )之间通过药液管(10 )相连，并与喷雾栗(12 )连接。
【专利摘要】本发明提供一种设施农业无线遥控自动喷雾机，对提高设施蔬菜生产劳动效率，减少农药对人体的伤害和对环境的污染。其包括：机架；行走系统，具有行走电机、行走变速箱和驱动轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵、和喷雾头；折叠架底端活动连接在机架上；折叠缸用于控制折叠架升起或折叠；伸缩架安装在折叠架上；伸缩缸用于控制伸缩架伸展或收回；无线遥控器，通过发射无线信号操作行走系统、折叠架及伸缩架动作和喷雾系统喷药；控制器和电瓶连接形成串联电路，且控制器与折叠缸、伸缩缸、行走电机及喷雾泵连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN105191900
【申请号】CN201510625177
【发明人】孙宜田, 魏珉, 李青龙, 陈刚, 孙永佳, 沈景新, 何青海
【申请人】山东省农业机械科学研究院, 山东农业大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月28日