中草药挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中草药挖掘机。
【背景技术】
[0002]随着我国中草药种植技术的大力推广，中草药挖掘技术也逐渐被人们所重视。目前我国主要是人工挖收或用深松机械挖掘后人工捡拾。这些挖掘机械主要存在的问题是:功能单一，仅完成了挖松土壤的作业，不能有效的将土壤和药材分离，大部分需要人工起拔，工作效率不高；二是牵引阻力大，不能充分发挥轮式拖拉机发动机的功率，油耗高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺点而提供的一种可一次性完成挖掘和药土分离的中草药挖掘机。
[0004]为解决本实用新型的技术问题采用如下技术方案:
[0005]一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机连接的挖掘机机臂，所述挖掘机机臂包括大臂，所述大臂另一端与小臂中下部铰接，所述小臂的一端连接小臂控制油缸，所述小臂控制油缸的另一端铰接大臂中部上端面，所述小臂另一端与挖掘铲铰接，所述小臂中部上端面铰接挖掘铲控制油缸的一端，所述挖掘铲控制油缸的另一端铰接挖掘铲，所述挖掘铲包括铲体及设于铲体后部的连接耳，所述铲体由多个铲齿组成。
[0006]所述小臂下部铰接支杆下端，所述支杆的上端铰接挖掘铲控制油缸，所述连接耳处铰接连接板，所述连接板另一端铰接支杆的上端。
[0007]所述拖拉机与挖掘机机臂之间通过三点悬挂装置安装。
[0008]所述挖掘铲宽为50厘米，高为60厘米。
[0009]本实用新型是根据中草药挖掘的要求，它采用先将药土混合物挖出，然后将中草药从土中耙出的过程，高效的完成中草药的挖掘收获作业。本实用新型作业幅宽达到50厘米，挖掘深度达到60厘米，是人工挖掘的数十倍。本实用新型的挖掘铲采用齿状结构设计，不仅有效的降低了拖拉机的耗能而且能在挖掘过程中就将一部分土壤抖落，从而有效的提高了挖掘效率。本实用新型不仅降低了劳动成本和劳动强度，而且其结构简单、制造容易、方便使用和维修。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型挖掘机机臂的轴侧图；
[0011]图2为本实用新型的挖掘铲轴侧图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作进一步详述:
[0013]如图1、图2所示，一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机通过三点悬挂装置I连接的挖掘机机臂，其中挖掘机机臂包括大臂2，大臂2另一端与小臂4中下部铰接，小臂4的一端连接小臂控制油缸3，小臂控制油缸3的另一端铰接大臂2中部上端面，小臂4另一端与挖掘铲8铰接，小臂4中部上端面铰接挖掘铲控制油缸5的一端，小臂4下部铰接支杆6下端，支杆6的上端铰接挖掘铲控制油缸5，挖掘铲8的连接耳9处铰接连接板7，连接板7另一端铰接支杆6的上端。其中挖掘铲8包括铲体10及设于铲体10后部的连接耳9，铲体10由多个铲齿10-1组成，挖掘铲8整体宽为50厘米，高为60厘米。
[0014]使用时，整个挖掘机机臂一端的三点悬挂装置I与拖拉机挂接，小臂控制油缸3和挖掘铲控制油缸5均连接至拖拉机液压输出端。在作业时先通过控制小臂控制油缸3和挖掘铲控制油缸5使挖掘铲8插入土壤中，然后再通过操作其两油缸将药土混合物挖出，再通过操作其两油缸抖动挖掘铲8使土壤从挖掘铲8缝隙之间掉落，从而达到药土分离的目的。
【主权项】
1.一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机连接的挖掘机机臂，其特征在于:所述挖掘机机臂包括大臂(2)，所述大臂(2)另一端与小臂(4)中下部铰接，所述小臂(4)的一端连接小臂控制油缸(3)，所述小臂控制油缸(3)的另一端铰接大臂(2)中部上端面，所述小臂(4)另一端与挖掘铲(8)铰接，所述小臂(4)中部上端面铰接挖掘铲控制油缸(5)的一端，所述挖掘铲控制油缸(5)的另一端铰接挖掘铲(8)，所述挖掘铲(8)包括铲体(10)及设于铲体(10)后部的连接耳(9)，所述铲体(10)由多个铲齿(10-1)组成。2.根据权利要求1所述的中草药挖掘机，其特征在于:所述小臂(4)下部铰接支杆(6)下端，所述支杆(6)的上端铰接挖掘铲控制油缸(5)，所述连接耳(9)处铰接连接板(7)，所述连接板(7)另一端铰接支杆(6)的上端。3.根据权利要求1或2所述的中草药挖掘机，其特征在于:所述拖拉机与挖掘机机臂之间通过三点悬挂装置(1)安装。4.根据权利要求3所述的中草药挖掘机，其特征在于:所述挖掘铲(8)宽为50厘米，高为60厘米。
【专利摘要】一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机连接的挖掘机机臂，所述挖掘机机臂包括大臂，所述大臂另一端与小臂中下部铰接，所述小臂的一端连接小臂控制油缸，所述小臂控制油缸的另一端铰接大臂中部上端面，所述小臂另一端与挖掘铲铰接，所述小臂中部上端面铰接挖掘铲控制油缸的一端，所述挖掘铲控制油缸的另一端铰接挖掘铲，所述挖掘铲包括铲体及设于铲体后部的连接耳，所述铲体由多个铲齿组成。本实用新型的挖掘铲采用齿状结构设计，不仅有效的降低了拖拉机的耗能而且能在挖掘过程中就将一部分土壤抖落，从而有效的提高了挖掘效率。本实用新型不仅降低了劳动成本和劳动强度，而且其结构简单、制造容易、方便使用和维修。
【IPC分类】A01D13/00, A01D33/00
【公开号】CN205017848
【申请号】CN201520777557
【发明人】孙伟, 李维鹏, 汪晔, 蒲元川, 王勇, 高森德, 李迪, 康迪鑫, 石林榕, 刘小龙
【申请人】甘肃农业大学
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月9日